C^2连续的4次插值样条曲线 被引量：10

1

作者 韩旭里 陈仕河 王文涛 《中南工业大学学报》 CSCD 北大核心 2001年第3期328-330,共3页

通过引入 1组新的插值样条基函数 :B0 (t) =-λt+ 3λt2 - 3λt3+λt4 ,B1(t) =1+ (2λ - 1)t- 3t2 + 5 (1-λ)t3+ (3λ - 2 )t4 ,B2 (t) =(1-λ)t+ 3(1-λ)t2 + (7λ - 4)t3+ (1- 3λ)t4 ,B3(t) =(λ - 1)t3+ (1-λ)t4 ,构造了 4次插... 通过引入 1组新的插值样条基函数 :B0 (t) =-λt+ 3λt2 - 3λt3+λt4 ,B1(t) =1+ (2λ - 1)t- 3t2 + 5 (1-λ)t3+ (3λ - 2 )t4 ,B2 (t) =(1-λ)t+ 3(1-λ)t2 + (7λ - 4)t3+ (1- 3λ)t4 ,B3(t) =(λ - 1)t3+ (1-λ)t4 ,构造了 4次插值样条函数 ,讨论了可调参数对曲线段端点切矢的影响和曲线的拐点性质 .结果表明 :这些曲线是整体C2 连续的 ,是局部可修改和可调的 . 展开更多

关键词 计算机辅助几何设计 曲线设计 插值样条曲线 闭曲线 开曲线 拐点

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二维手绘草图的非均匀α-B插值样条曲线表示的方法研究 被引量：1

2

作者 王永皎 何利力 +1 位作者 张引 张三元 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第2期232-234,共3页

根据非均匀α-B插值样条曲线的一般形式,结合非均匀α-B插值样条曲线的形状调配方法,产生了一种新方法来解决二维手绘草图的表示问题。在二维草图中,研究了基于非均匀α-B插值样条曲线的草图表示、草图生成、草图修改以及草图缩放的算... 根据非均匀α-B插值样条曲线的一般形式,结合非均匀α-B插值样条曲线的形状调配方法,产生了一种新方法来解决二维手绘草图的表示问题。在二维草图中,研究了基于非均匀α-B插值样条曲线的草图表示、草图生成、草图修改以及草图缩放的算法。这种表示方法模型统一,生成插值点的算法简单,适合分布式网络环境下的实时协作。表示后的草图缩放具有向量图缩放的优点,设计人员可以在缩放后的草图上进行形状调配。 展开更多

关键词 手绘草图 概念设计 非均匀α-B插值样条曲线 形状调配

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视觉光滑插值样条曲线及保凸插值

3

作者 程正兴 徐萍 《工程数学学报》 CSCD 1989年第3期88-91,共4页

给定平面上凸数据,作出保凸插值曲线是工程设计中重要问题之一。普通插值样条曲线没有保凸性。本文给出视觉光滑插值样条曲线可以解决这一问题。

关键词 插值样条曲线 保凸插值 凸数据

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保凸插值样条曲线的一种构造方法

4

作者 方逵 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第3期79-84,共6页

本文提出了一种描述保凸三次参数插值曲线的新算法。算法构造局部、计算简单有效,算法对开曲线和闭曲线都适合,最后给出了几个曲线构造的例子。

关键词 保凸插值曲线 插值样条曲线 曲率

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闭G^2-连续的保凸插值样条曲线 被引量：1

5

作者 方逵 《工程数学学报》 CSCD 1992年第4期110-114,共5页

本文导出了一种闭G^2,连续的保凸插值样条曲线的新算法,该算法结构简单,计算方便。

关键词 插值样条曲线 闭G^2连续

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C^3连续的7次PH样条曲线插值 被引量：6

6

作者 杨平 汪国昭 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期731-738,共8页

鉴于C3连续性在工程学中的重要应用,基于7次PH曲线构造了C3连续的样条插值曲线.通过引入7次PH曲线的特殊表达式以及样条插值曲线的首末端点处的边界条件,将样条插值曲线的构造问题转化为关于多个复变量的二次复方程组的求解问题;鉴于二... 鉴于C3连续性在工程学中的重要应用,基于7次PH曲线构造了C3连续的样条插值曲线.通过引入7次PH曲线的特殊表达式以及样条插值曲线的首末端点处的边界条件,将样条插值曲线的构造问题转化为关于多个复变量的二次复方程组的求解问题;鉴于二次复方程组的解不具有唯一性,为了避免传统同伦算法中的路径跳跃问题,通过动态选取同伦步长,提出自适应的同伦算法求得二次复方程组的所有解.实例结果表明,该算法可以有效地得到满足条件的所有样条插值曲线. 展开更多

关键词 7次PH曲线 样条插值曲线 同伦算法

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局部构造C^2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面 被引量：4

7

作者 冯仁忠 查理 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2005年第6期110-117,共8页

为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思... 为了避免一般的局部插值算法生成的B样条曲线和曲面在段点处达不到理想的连续性以及出现多重内节点的问题,一种局部构造C2连续的三次B样条插值曲线和双三次插值曲面的方法被介绍。该方法借助节点插入算法逐步地迭代出样条控制顶点,其思想简单、几何直观、算法速度快,在曲线中夹直线段、尖点以及在曲面中夹棱边和平面都能比较容易实现。生成的曲线光滑度高、无重节点。文章最后还利用这种构造方法给出了一种在指定范围内按规定变形曲线的方法。 展开更多

关键词 计算机应用 C^2连续的三次B样条插值曲线和曲面的构造 局部构造 B样条曲线与曲面

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参数H样条插值曲线及其几何性质

8

作者 阮培文 《食品科学技术学报》 CAS 1991年第1期5-10,共6页

参数H样条插值曲线是几何造型中一种主要的曲线模型,它在几何形体的设计方面有着重要的应用,本文讨论参数H样条曲线的几何性质并给出确定设计参数的方法.

关键词 混合函数 参数H样条插值曲线族 设计参数

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基于三次样条插值的硅压阻式压力传感器的温度补偿 被引量：34

9

作者 王冰冰 李淮江 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期1003-1007,共5页

传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传... 传感器的零点温度漂移、灵敏度温度漂移和非线性误差是影响传感器性能的主要因素,如何能使该类误差得到有效补偿对于提高其性能有重要意义。提出了基于三次样条曲线插值的温度补偿方法,改进了传统三次样条曲线插值的补偿方法,分别对传感器的零点、灵敏度以及非线性进行补偿,用这种方法对测压范围为1.014 0×105Pa^3.014 0×105Pa,温度范围为-20℃^+60℃的硅压阻式压力传感器的实验标定结果进行了温度补偿。通过比较传统三次样条插值补偿后的传感器输出信号,验证了使用改进后的三次样条曲线插值法的补偿效果更好。这种方法为高精度压力传感器的温度补偿提供了一种有价值的理论依据。 展开更多

关键词 传感器 温度补偿 三次样条曲线插值 非线性误差

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二次参数曲线拟合平面点的一种新方法

10

作者 郭凤华 杨兴强 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第7期187-188,共2页

对平面上给定的一组数据点进行了研究,提出了构造参数曲线拟合数据点的一种新方法。所构造的拟合参数曲线是C′连续的分段二次参数曲线。本文以实例对新方法与二次插值样条曲线进行了比较。

关键词 曲线拟合 面点 插值样条曲线 参数曲线 数据点 构造

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基于离散点云数据的森林冠层高度模型插值方法 被引量：18

11

作者 段祝庚 肖化顺 袁伟湘 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期86-94,共9页

【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利... 【目的】基于森林区域离散点云特点,利用不同插值方法构建冠层高度模型,并对不同插值方法进行比较、分析和评价,为森林冠层高度模型插值方法选择提供参考。【方法】以30 m×30 m样方离散点云数据为试验数据,采用开源软件SAGS-GIS利用B样条插值（B-Spline）、普通克里金插值法（OK）、线性插值三角网法（TLI）、反距离加权插值法（IDW）4种插值方法分别构建森林冠层高度模型,对森林冠层高度模型的平面视图、三维视图、剖面图及其像元统计量进行比较和分析;同时对反距离加权插值法的插值参数搜索半径进行讨论、比较和分析。【结果】对于森林区域空间分布均匀且存在高度突变的点云数据,B-Spline插值对空值区域都进行了填充,林冠空隙也被过分填充,且CHM像元最大值明显偏离原始插值数据;TLI插值的CHM显得比较破碎;OK插值法对影像过度平滑,生成的CHM影像模糊;而IDW插值法对冠层顶部进行了适当填充和平滑,但冠层边缘不被过度平滑,保留高度突变,同时林冠空隙仍然保留也不被过分填充。IDW插值应选择合适的搜索半径,搜索半径为原始点云间隔的1.5-2.5倍较为合适。【结论】IDW插值法优于B-Spline,OK,TLI插值法,生成的CHM能较准确反映森林冠层的真实自然形态,有利于森林参数的提取。 展开更多

关键词 机载激光雷达 冠层高度模型 反距离加权插值法 B样条曲线插值法 普通克里金插值法 线性插值三角网法 离散点云

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基于PMAC的微细铣床轮廓曲线加工模块设计

12

作者 张安顺 丁许 +1 位作者 赵威 李亮 《工具技术》 2019年第7期60-64,共5页

针对现有微细铣削机床在复杂轮廓曲线加工方面存在的加工尺寸精度与表面质量不易控制等问题,提出以PMAC(programmable multi-axis controller)可编程多轴运动控制器作为微细铣削机床的数控系统核心元件,结合PMAC提供的样条运动模式,对... 针对现有微细铣削机床在复杂轮廓曲线加工方面存在的加工尺寸精度与表面质量不易控制等问题,提出以PMAC(programmable multi-axis controller)可编程多轴运动控制器作为微细铣削机床的数控系统核心元件,结合PMAC提供的样条运动模式,对铣床的轮廓曲线加工模块进行设计与实现,并选用正弦曲线对PMAC轮廓曲线插值拟合性能进行分析。阿基米德螺旋线微小型槽腔加工试验表明,该加工模块结构简单,控制精度高,可实现较好的应用效果。 展开更多

关键词 微细铣削 轮廓曲线加工 PMAC 样条曲线插值 阿基米德螺旋线

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改进分布估计算法的AUV全局路径规划 被引量：1

13

作者 许赫威 戴晓强 +2 位作者 王莹 杨淦华 黄鑫 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第7期47-50,共4页

为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体... 为解决基于固定宽度直方图(FWH)的分布估计算法在解决自主水下机器人(AUV)路径规划问题时易陷入局部最优的问题,提出一种个体更新方法融合策略。将狼群优化算法(WPA)中的部分个体更新方法,以及三次样条函数融合到算法当中,增加算法个体更新方法的多样性。提高AUV路径规划的精度,增加收敛速度。在水下数字高程模型环境中,对原始算法以及改进后的算法进行性能评估。仿真结果验证了算法改进的可行性和有效性。 展开更多

关键词 分布估计算法 狼群优化算法 三次样条插值曲线 路径规划 水下数字高程模型

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虚拟环境中三维贴体衣片的设计 被引量：3

14

作者 陆永良 胡金莲 李汝勤 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2004年第5期53-59,共7页

介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角... 介绍了在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点,将之作为三维衣片边界上的点,结合相应的数据结构,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构,接着利用插值的方法生成边界内的点,然后Delaunay三角化,生成衣片的三角面片,并将之演示出来。本文的创新点主要有以下几方面:开发了一个三维衣片设计系统,该系统集成了一套小型虚拟现实系统(小型立体显示观察系统和三维空间交互球),在该系统生成的三维虚拟环境中,设计者可以引入由美国(TC^2)公司三维人体测量系统生成的真实人体模型,在此基础上自由设计三维衣片,该系统提供了一些交互手段,使设计者可以像在真实三维环境中设计衣片一样,提供了直观的设计效果,该系统是用VC++6.0和opengl开发的;介绍了一种新的插值方法,利用这种特定的方法,可以得到符合人体且具有一定空隙量的贴体三维衣片;对delaunay三角化生成的三角衣片,进行了改进,去掉了位于三维衣片凹边外的部分,从而得到了完全符合衣片设计轮廓的三维衣片。 展开更多

关键词 虚拟现实技术 三维衣片 人体模型 三维交互设计 三次样条插值曲线 DELAUNAY三角化 插值

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虚拟环境中三维衣片轮廓线的设计与演示 被引量：2

15

作者 陆永良 李汝勤 胡金莲 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期59-61,共3页

在虚拟环境中利用鼠标和三维空间交互球选取并控制人体模型上的点 ,将之作为三维衣片边界上的点 ,结合设计的相应的数据结构 ,得到三维衣片轮廓线的点、边、衣片结构 ,并将之演示出来。

关键词 虚拟现实技术 三维衣片 人体模型 三维交互设计 三次样条插值曲线

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物体运动路线多样化模拟 被引量：3

16

作者 刘晓平 曹力 张静 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期39-43,共5页

在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向。通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线。然而,在不同的物体依照同一路线... 在现代仿真技术和游戏动画中,越来越多的物体可以按照实时指定的关键位置在平面上进行移动,然而,早期的运动控制算法只是在需要转弯的关键点进行机械的转向。通过引入样条曲线,可以获得较好的运动路线。然而,在不同的物体依照同一路线进行运动时,运动路线是相似的,没有考虑到物体间的差异。设计的算法在原有通过样条曲线插值计算运动路线的基础上,将物体的重量、形状特征以及当前的运动速度加入到路线计算的影响因素中,可以根据物体相关运动属性实时生成运动路线。 展开更多

关键词 计算机应用 运动路线模拟 样条曲线插值 真实感图形绘制

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对渐进三角网点云数据滤波算法的改进 被引量：8

17

作者 凌晓春 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第10期43-47,共5页

针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排... 针对渐进三角网滤波算法(PTD)进行拓普康LiDAR点云数据处理过程中易将地物点误判为地面点的缺陷,本文提出两种改进方法。一种是采用局部坡度拟合法对PDT算法进行改进,将点云数据按高程值与拟合坡面法求解的拟合高程值的差由小到大进行排序,将为地面点可能性更大的点优先判定,从而获取更加精确的TIN;另一种是引入薄板样条曲线(TPS)插值法,对PTD算法进行改进,将PTD中候选点判断参数改为TPS法中的弯曲能量增长值,从而减少误判。结果表明,使用以上两种改进算法,综合考虑第1类误差和第2类误差影响,在大部分地形特征下比传统PTD算法表现更优,对低矮植被、桥、斜坡等特殊地物的滤波效果更佳。 展开更多

关键词 点云 渐进三角网滤波 坡度拟合 薄板样条曲线插值 算法改进

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改进 RRT 算法的机器人路径规划 被引量：9

18

作者 谭波 罗均 +4 位作者 罗雨松 胡春晖 卓俊康 白泽鑫 田金涛 《重庆大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期13-22,共10页

机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点... 机器人已被广泛应用于日常生活之中。路径规划作为机器人的主要技术之一,优秀的路径规划算法能提升机器人的工作效率、降低其使用成本,并为研究机器人的导航打下良好的基础。RRT(rapidly-exploring random trees)算法具有扩展性强的优点,但存在路径长度并非最优、光滑性差等不足,为此提出反向寻优和三次样条曲线插值以改进算法,并在MATLAB和ROS(robot operating system)系统中仿真。结果表明:改进后的RRT算法能降低路径长度,减少节点数目,提高光滑性,实现了算法的有效性。 展开更多

关键词 RRT算法 路径规划 反向寻优 三次样条曲线插值 ROS系统

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软土地铁隧道沉降治理效果评估 被引量：3

19

作者 顾歆甜 《都市快轨交通》 北大核心 2018年第6期129-134,144,共7页

基于某地铁隧道沉降治理过程中的实测数据,研究沉降治理效果评估方法。首先利用3次样条曲线插值法对隧道沉降监测点数据拟合,计算出累计沉降的曲率半径;然后以等效轴向刚度模型为基础,推导出盾构管片接头环缝张开量和纵向连接螺栓受力... 基于某地铁隧道沉降治理过程中的实测数据,研究沉降治理效果评估方法。首先利用3次样条曲线插值法对隧道沉降监测点数据拟合,计算出累计沉降的曲率半径;然后以等效轴向刚度模型为基础,推导出盾构管片接头环缝张开量和纵向连接螺栓受力情况。通过理论计算对治理后隧道结构健康状态作出评估,全面分析隧道沉降治理效果,为后期运营维护提供依据。 展开更多

关键词 地铁隧道 不均匀沉降 3次样条曲线插值 弯曲变形 结构治理

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