期刊文献+
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
头驱动句法分析中的直接插值平滑算法 被引量:9
1
作者 刘水 李生 +1 位作者 赵铁军 刘鹏远 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2915-2924,共10页
在头驱动句法分析模型下,基于经典插值平滑算法,提出了以统计空间中平均事件数为基础的直接插值平滑建模原则,并应用经典的误差理论分析了该原则的合理性.基于该原则并借鉴语言模型中其他插值平滑算法对模型的零点进行假设的方法,在头... 在头驱动句法分析模型下,基于经典插值平滑算法,提出了以统计空间中平均事件数为基础的直接插值平滑建模原则,并应用经典的误差理论分析了该原则的合理性.基于该原则并借鉴语言模型中其他插值平滑算法对模型的零点进行假设的方法,在头驱动句法分析模型下,重新构造了4种平滑算法.实验数据显示,新平滑算法在高于经典平滑算法性能的同时,显著降低了自由参数的扰动程度,从实验的角度证明了该平滑建模原则的有效性. 展开更多
关键词 句法分析 平滑算法 插值平滑 头驱动句法分析
在线阅读 下载PDF
基于平滑插值和自适应相似矩阵的推荐算法
2
作者 高美珠 于万钧 陈颖 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第4期1108-1114,共7页
针对协同过滤推荐过度依赖共同评分项目导致交互数据不足,及不同时间段共享同一相似矩阵无法准确度量用户相似度等问题,提出一种基于平滑插值和自适应相似矩阵的推荐算法。首先,在线性插值技术基础上,结合均值和标准差设定动态区间,并通... 针对协同过滤推荐过度依赖共同评分项目导致交互数据不足,及不同时间段共享同一相似矩阵无法准确度量用户相似度等问题,提出一种基于平滑插值和自适应相似矩阵的推荐算法。首先,在线性插值技术基础上,结合均值和标准差设定动态区间,并通过sigmoid函数平滑调整原始评分,消除用户评分习惯差异。其次,使用时序变换函数量化用户偏好遵循的不同动态模式和遗忘规律,增强用户偏好表示。最后,利用标签语义、标签质量、时序变换函数和相对评分差异信息熵,构建标签感知机制和全局评分机制,并利用生成的相似矩阵重构用户自适应相似矩阵。仿真实验结果表明,相较于其他基线算法,该算法推荐性能最优,召回率提升5.27和4.73百分点,归一化折损累计增益(NDCG)提升6.67和5.90百分点,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 协同过滤 平滑插值 时序变换函数 标签语义 相对评分差异信息熵 标签感知机制 全局评分机制 自适应相似矩阵
在线阅读 下载PDF
离散平滑插值模拟方法在地下硐室群工程中的应用 被引量:12
3
作者 许国 王长海 《工程地质学报》 CSCD 北大核心 2013年第2期216-221,共6页
以岩滩水电站扩建工程为例,分析了地质体与地下硐室群三维建模和分析中的关键技术-离散平滑插值算法,并将该技术应用于岩滩扩建工程的地质构造及其地下硐室群的三维地质建模与仿真分析。结果表明,该模型在三维可视化表达及三维数值计算... 以岩滩水电站扩建工程为例,分析了地质体与地下硐室群三维建模和分析中的关键技术-离散平滑插值算法,并将该技术应用于岩滩扩建工程的地质构造及其地下硐室群的三维地质建模与仿真分析。结果表明,该模型在三维可视化表达及三维数值计算等方面均取得了良好的效果。 展开更多
关键词 地下硐室群 离散平滑插值 岩滩扩建
在线阅读 下载PDF
基于对数四元数的工业机器人Hermite样条曲线姿态插值 被引量:8
4
作者 普亚松 史耀耀 +1 位作者 蔺小军 郭剑 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期1165-1173,共9页
平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数空间的方法,从而实现四元数多姿态平滑插值。结合相关算例,详细介绍了笛卡尔空间Hermite样条曲线映射到时... 平滑的姿态规划对工业机器人工作质量、使用寿命有着重要的影响。以对数四元数为基础,提出一种从笛卡尔空间样条曲线映射到四元数空间的方法,从而实现四元数多姿态平滑插值。结合相关算例,详细介绍了笛卡尔空间Hermite样条曲线映射到时四元数空间的多姿态插值方法与步骤,验证了该方法进行四元数多姿态插值的合理性。提出的四元数多姿态平滑插值具有构造方法简单、易于实现、直观易理解的特点。该方法除了适用于Hermite样条曲线的四元数多姿态插值,还可延伸到贝赛尔曲线、B样条曲线等样条曲线上。 展开更多
关键词 工业机器人 多姿态插值 对数四元数 样条曲线 平滑插值
在线阅读 下载PDF
面向口腔种植的机器人多姿态轨迹平滑规划
5
作者 仲重亮 刘云峰 +1 位作者 朱伟东 朱赴东 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期1030-1037,1049,共9页
根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的... 根据口腔种植手术的要求,基于光学定位技术开发了一套自动化程度较高的种植牙手术机器人系统,并且对系统空间坐标系转换进行研究.平滑的姿态轨迹规划对口腔种植机器人工作时的精度和效率有着重要的影响,提出一种基于四元数和旋转向量的多姿态C2连续的平滑插值算法.在三维空间中采用线性插值与B样条曲线平滑拼接的方式对旋转向量进行插值计算,所对应的四元数将保持在三维空间中的连续性,实现对单位四元数C2连续的多姿态平滑插值.通过实验分析和对比验证,所提B样条多姿态平滑插值算法具有C2连续性,在实时性能和运动效率方面优于SQUAD算法,适用于机器人末端执行器的多姿态轨迹规划. 展开更多
关键词 口腔种植 种植牙手术机器人系统 姿态轨迹规划 四元数 多姿态平滑插值
在线阅读 下载PDF
Hopf映射在机械臂四元数姿态规划中的应用研究 被引量:4
6
作者 普亚松 张文斌 +2 位作者 蔺小军 郭德伟 闵洁 《机电工程》 CAS 北大核心 2020年第11期1387-1392,共6页
针对有些机械臂姿态规划的四元数插值算法比较复杂、导数不易求得、较难判断其插值是否平滑的问题,进行了运用四元数插值曲线判断插值平滑性的研究。提出了Hopf映射应用于四元数插值曲线,利用Hopf映射的降维特性,将机械臂四元数姿态规... 针对有些机械臂姿态规划的四元数插值算法比较复杂、导数不易求得、较难判断其插值是否平滑的问题,进行了运用四元数插值曲线判断插值平滑性的研究。提出了Hopf映射应用于四元数插值曲线,利用Hopf映射的降维特性,将机械臂四元数姿态规划的四维插值点转换为三维向量,在单位球面上绘制了四元数插值曲线,通过三维空间的插值曲线直观判断四维插值的平滑性;运用相关算例对该方法的可行性进行了验证。研究结果表明:该方法避免了复杂四元数插值函数的求导过程,能够判断四元数插值是否平滑,操作是否简便;球面立体插值法比球面线性插值法更适合于两个以上的多姿态四元数插值。 展开更多
关键词 机械臂姿态规划 单位四元数 平滑插值 Hopf映射
在线阅读 下载PDF
各向异性地质体精细三维建模的新方法 被引量:1
7
作者 吴林波 杨天亮 +2 位作者 王建秀 邓沿生 刘笑天 《人民长江》 北大核心 2017年第9期44-49,共6页
为建立精度更高的各向异性地质体模型,并更直观地呈现其空间分布优选方位,通过对克里金插值与离散平滑插值方法及相关软件的分析,提出联合这2种插值方法对各向异性地质体的精细三维建模方法流程:数据收集整理——各向异性取点克里金插... 为建立精度更高的各向异性地质体模型,并更直观地呈现其空间分布优选方位,通过对克里金插值与离散平滑插值方法及相关软件的分析,提出联合这2种插值方法对各向异性地质体的精细三维建模方法流程:数据收集整理——各向异性取点克里金插值——误差分析——离散平滑插值三维建模。以上海东部某新近吹填区下伏软弱层(4)层土层为三维建模对象,直观地呈现出了建模区(4)层土层的空间分布优选方位,为该区地基处理、地质灾害(如地面沉降)防治等工程提供了可靠度更高的参考依据。 展开更多
关键词 地质三维建模 各向异性 克里金插值 离散平滑插值 上海市
在线阅读 下载PDF
基于透明地质的综采工作面三维煤层建模 被引量:12
8
作者 薛国华 《工矿自动化》 北大核心 2022年第4期135-141,共7页
基于透明地质的三维煤层建模方法是间接解决煤岩识别难题的有效途径。现有三维煤层建模方法的研究大多集中于对空间三维实体的表达,对开采过程中煤层顶底板动态变化的过程缺乏研究,对于复杂地质条件的煤层顶底板高程的预测精度不高,难... 基于透明地质的三维煤层建模方法是间接解决煤岩识别难题的有效途径。现有三维煤层建模方法的研究大多集中于对空间三维实体的表达,对开采过程中煤层顶底板动态变化的过程缺乏研究,对于复杂地质条件的煤层顶底板高程的预测精度不高,难以满足采煤实际需求。针对上述问题,提出了一种基于透明地质的综采工作面三维煤层建模方法。基于进回风巷地质数据、钻孔测量数据、工作面切眼数据及利用三维地震再解释技术、槽波地震勘探技术与无线电磁波透视技术获得的煤层地质数据,应用离散平滑插值(DSI)算法预测煤层顶底板高程,构建综采工作面静态三维煤层模型。为提高工作面静态三维煤层模型精度,通过切眼开采新揭露的地质信息和DSI算法对其进行动态更新,获得更为精确的工作面动态三维煤层模型,基于更新后的三维煤层模型动态规划采煤机截割曲线,指导采煤机进行自动调高控制,从而实现自适应割煤。将该方法应用于黄陵一号煤矿810综采工作面,结果表明:DSI算法对煤层顶底板高程预测效果优于克里金插值算法和样条函数插值算法,插值平均绝对误差为0.0155 m;每截割5 m对三维煤层模型更新1次,煤层顶底板高程预测误差≤6.3 cm,满足采煤机截割轨迹精确规划要求。 展开更多
关键词 综采工作面 透明地质 煤岩识别 静态三维煤层建模 动态三维煤层建模 顶底板高程 离散平滑插值
在线阅读 下载PDF
Smooth cutting pattern generation technique for membrane structures using geodesic line on subplane and spline interpolation 被引量:1
9
作者 SHON Su-deok LEE Seung-jae LEE Kang-guk 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第11期3131-3141,共11页
Practical techniques for smooth geodesic patterning of membrane structures were investigated.For the geodesic search,adjustment of the subplane of the extracted elements series was proposed,and various spline approxim... Practical techniques for smooth geodesic patterning of membrane structures were investigated.For the geodesic search,adjustment of the subplane of the extracted elements series was proposed,and various spline approximation methods were used to flatten the strip for the generation of a smooth pattern.This search approach is very simple,and the geodesic line could be easily attained by the proposed method without the need for a difficult computation method.Smooth cutting patterning can also be generated by spline approximation without the noise in discrete nodal information.Additionally,the geodesic cutting pattern saved about 21%of the required area for the catenary model due to the reduction of the curvature of the planar pattern seam line. 展开更多
关键词 membrane structures cutting pattern generation geodesic line spline interpolation triangular mesh sub-plane
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部