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基于机器视觉的自动插件系统设计与研究被引量：4: 1; 作者尤波武坤 +3 位作者许家忠陈国杰梁强田建德《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期919-926,共8页; 以SCARA机器人、机械夹爪、摄像机CCD为硬件基础,搭建了基于单目视觉的SCARA机器人自动识别和定位插件系统平台,并利用摄像机参数标定和建立的抓取系统参数化模型,将CCD摄像机获取的工件图像坐标信息转化为机器人坐标系下的抓取位置信... 展开更多; 关键词 SCARA机器人单目视觉插件系统颜色识别定位精确抓取; 在线阅读下载PDF 职称材料

高精度机器视觉插件系统的研究与应用被引量：5: 2; 作者黄震顾启民《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第10期105-108,共4页; 针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求,在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上,利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上,采用移动相机和固定... 展开更多; 关键词机器视觉插件系统系统标定视觉定位; 在线阅读下载PDF 职称材料

反射机制下插件系统软件的设计和应用: 3; 作者向桢刘述木《现代电子技术》北大核心 2016年第12期130-131,134,共3页; 为了缩短软件开发周期并提升软件扩展性,提出基于反射机制的插件系统软件设计理念。该系统所配置的独立软件,无需编写源程序,从而达到定制、修改、添加软件功能。在反射机制下设计插件系统软件借助观察者模式对插件间的数据关系实施解耦... 展开更多; 关键词反射机制插件系统软件软件设计软件开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

插件技术在发电厂整定计算系统的应用被引量：3: 4; 作者廖小君吕飞鹏《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期65-69,共5页; 分析了各种整定计算软件系统的发展情况及特点,指出各自存在的局限性。探讨了基于插件式开发实现整定计算软件系统的优势,基于.Net平台的插件系统实现的方法。为克服传统整定计算系统的不足,将插件技术应用到整定计算系统设计中,提出通... 展开更多; 关键词插件系统发电厂整定计算软件 .NET开发; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于SharpDevelop构建T/R组件测试系统软件架构被引量：1: 5; 作者杨为禄楼红英《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第11期73-76,共4页; 介绍了T/R组件自动测试系统软件的发展趋势及基本要求,阐述了基于插件及插件系统进行软件开发的优点,重点研究开源IDE软件Sharp Develop的原理及组成,探讨以Sharp Develop软件框架为基础来构建T/R组件自动测试系统软件架构,保证架构的... 展开更多; 关键词插件插件系统架构自动测试系统测试程序 T/R组件 SHARP Develop软件 IDE开发工具; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于机器视觉的自动插件系统设计与研究被引量：4: 1; 作者尤波武坤许家忠陈国杰梁强田建德; 机构哈尔滨理工大学自动化学院衡橡科技股份有限公司; 出处《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2017年第9期919-926,共8页; 基金国家自然科学基金资助项目(61370033); 文摘以SCARA机器人、机械夹爪、摄像机CCD为硬件基础,搭建了基于单目视觉的SCARA机器人自动识别和定位插件系统平台,并利用摄像机参数标定和建立的抓取系统参数化模型,将CCD摄像机获取的工件图像坐标信息转化为机器人坐标系下的抓取位置信息。本系统以Visual studio软件为开发平台,利用Open CV视觉数据库函数进行颜色识别与定位算法开发,经测试,该视觉算法能够实现工件的颜色识别和获取工件的位置信息,并控制机器人夹爪进行目标工件的精确抓取,满足了一般工业生产中抓取工件实时性的要求。; 关键词 SCARA机器人单目视觉插件系统颜色识别定位精确抓取; Keywords SCARA robot monocular vision plug-in system color recognition positioning precision crawl; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高精度机器视觉插件系统的研究与应用被引量：5: 2; 作者黄震顾启民; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院中国矿业大学信息与电气工程学院; 出处《组合机床与自动化加工技术》北大核心 2014年第10期105-108,共4页; 文摘针对目前国内自动化生产厂家对高精度、高性价比插件机的迫切需求,在分析了常见的插件机基本工作过程的基础上,利用机械手和视觉技术构建了基于机器视觉的高精度插件系统。在利用九点标定方法完成系统标定的基础上,采用移动相机和固定相机同时进行视觉定位,定位精度可达1μm,而且完全不受印刷电路板和元件本身旋转、偏移的影响。实验结果表明,该系统具有较高的稳定性和精度,可以很好地完成高精度插件作业要求。; 关键词机器视觉插件系统系统标定视觉定位; Keywords machine vision plug-in system system calibration vision positioning; 分类号 TH166 [机械工程—机械制造及自动化] TG65 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名反射机制下插件系统软件的设计和应用: 3; 作者向桢刘述木; 机构四川工程职业技术学院; 出处《现代电子技术》北大核心 2016年第12期130-131,134,共3页; 基金四川省2014年第二批科技计划项目:德阳产学研园区(2014GPT0011) 国家自然科学基金青年项目(71303271); 文摘为了缩短软件开发周期并提升软件扩展性,提出基于反射机制的插件系统软件设计理念。该系统所配置的独立软件,无需编写源程序,从而达到定制、修改、添加软件功能。在反射机制下设计插件系统软件借助观察者模式对插件间的数据关系实施解耦,并借助XML描述与表达插件关系进行配置,这一软件设计思想能提升软件复用性、扩展性。; 关键词反射机制插件系统软件软件设计软件开发; Keywords reflection mechanism plug-in system software software design software development; 分类号 TN911-34 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名插件技术在发电厂整定计算系统的应用被引量：3: 4; 作者廖小君吕飞鹏; 机构四川电力职业技术学院四川大学; 出处《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第18期65-69,共5页; 文摘分析了各种整定计算软件系统的发展情况及特点,指出各自存在的局限性。探讨了基于插件式开发实现整定计算软件系统的优势,基于.Net平台的插件系统实现的方法。为克服传统整定计算系统的不足,将插件技术应用到整定计算系统设计中,提出通用电厂整定计算系统配合装置插件的系统方案,解决了系统扩展性和灵活性的问题。; 关键词插件系统发电厂整定计算软件 .NET开发; Keywords plug-in system power plant setting calculation software .net development; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于SharpDevelop构建T/R组件测试系统软件架构被引量：1: 5; 作者杨为禄楼红英; 机构南京国睿安泰信科技股份有限公司南京电子技术研究所; 出处《现代雷达》 CSCD 北大核心 2015年第11期73-76,共4页; 文摘介绍了T/R组件自动测试系统软件的发展趋势及基本要求,阐述了基于插件及插件系统进行软件开发的优点,重点研究开源IDE软件Sharp Develop的原理及组成,探讨以Sharp Develop软件框架为基础来构建T/R组件自动测试系统软件架构,保证架构的通用性及可扩展性,更好地实现自动测试系统软件仪器驱动以及测试程序的扩展及移植。举例介绍了在此架构下如何开发T/R组件自动测试应用程序。; 关键词插件插件系统架构自动测试系统测试程序 T/R组件 SHARP Develop软件 IDE开发工具; Keywords plug-in unit plug-in system framework automatic test system test program T/R component SharpDevelop software IDE development tool; 分类号 TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	基于机器视觉的自动插件系统设计与研究	尤波武坤许家忠陈国杰梁强田建德	《光电工程》 CAS CSCD 北大核心	2017	4	在线阅读下载PDF 职称材料
2	高精度机器视觉插件系统的研究与应用	黄震顾启民	《组合机床与自动化加工技术》北大核心	2014	5	在线阅读下载PDF 职称材料
3	反射机制下插件系统软件的设计和应用	向桢刘述木	《现代电子技术》北大核心	2016	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	插件技术在发电厂整定计算系统的应用	廖小君吕飞鹏	《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心	2009	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于SharpDevelop构建T/R组件测试系统软件架构	杨为禄楼红英	《现代雷达》 CSCD 北大核心	2015	1	在线阅读下载PDF 职称材料