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题名基于模糊算法的充填不满管控制系统研究
被引量：2
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作者
王增加
郭加仁
吴再海
盛宇航
孙铭骏
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机构
山东黄金矿业科技有限公司充填工程实验室分公司
山东省深海深地金属矿智能开采重点实验室
山东黄金矿业(莱州)有限公司三山岛金矿
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出处
《有色金属工程》
CAS
北大核心
2022年第10期126-130,共5页
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基金
山东省重大科技创新工程项目(2019SDZY05)
国家“十三五”重点研发计划项目(2018YFC0604600)。
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文摘
低倍线采场进行充填时,充填管路垂直段料浆不满管问题显现,从而加速垂直管路磨损,甚至引发料浆相变造成管路堵塞,目前缺少提高满管度的有效控制方法。通过现场调研和理论分析计算,建立自流输送模型,在保障充填量的条件下,建立模糊控制算法,调节充填浓度和管路有效直径,提高料浆输送阻力和满管度,算法稳定调节时间17 s,超调量6%,控制效果优于PID控制算法,可改善深井低倍线充填不满管状态。
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关键词
充填不满管
自流输送
模糊控制
提高满管度
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Keywords
filling the pipe not enough
self-flow conveying
fuzzy control
improve the full pipe rate
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分类号
TD853.34
[矿业工程—金属矿开采]
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