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题名基于综框位移精准控制的多臂提综机构优化设计
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作者
张鹏
李勇
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机构
青岛世纪海佳机械有限公司
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出处
《毛纺科技》
北大核心
2025年第5期121-128,共8页
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文摘
为提升电子多臂综框提综机构的运动精度与运动稳定性,构建考虑综框位移误差的多臂提综机构优化设计模型,并对不同幅宽条件下的提综机构进行数值计算与仿真分析。结果表明:多臂提综机构在满足综框位移误差需求下可求解出最优的机构尺寸参数,在190 cm幅宽下,当提综臂II的相对位置Oy取-60 mm时,综框的最大位移误差降至最小值0.046 mm,此时长连杆l2长度为1285.5 mm,满足综框左右两侧的平行运动需求,若综框最大位移误差未能满足预设需求时,通过调整提综臂的尺寸参数可减小位移误差;进一步分析得出综框的运动特性曲线具有连续性且无突变的特点,满足开口机构在高速运转下的稳定性需求,为多臂提综机构的尺寸参数优化设计与综框运动特性分析提供设计依据与理论参考。
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关键词
电子多臂
提综机构
综框位移误差
运动分析
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Keywords
electronic dobby
lifting mechanism
heald frame displacement error
motion analysis
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分类号
TS103
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名旋转式多臂机提综机构动力学分析与优化
被引量：11
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作者
金国光
魏晓勇
魏展
畅博彦
张旭阳
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机构
天津工业大学机械工程学院
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第9期160-168,共9页
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基金
国家自然科学基金资助项目(51475330)
天津市高等学校创新团队培养计划项目(TD13-5037)
+2 种基金
天津市自然科学基金资助项目(17JCQNJC03900
17JCQNJC04300
18JCQNJC05300)
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文摘
为提高旋转式多臂机的整体性能,对提综机构进行深入的动力学特性研究。首先,基于凸轮机构的解析法设计理论,结合织机开口工艺要求,设计出旋转式多臂机提综机构凸轮廓线,应用Lagrange方程建立机构的动力学模型,并对机构进行运动学分析;其次,建立机械系统动力学自动分析(ADAMS)虚拟样机模型,对比分析Mat Lab数值仿真和ADAMS虚拟仿真所求大圆盘驱动力矩的一致性,验证所建动力学模型的正确性和有效性;最后,依据所构建的动力学模型,分别就大圆盘转速、综框的材料及动程、凸轮廓线对大圆盘驱动力矩的影响进行仿真分析和优化。结果表明:减小综框质量和综框动程和采用五次项修正等速运动规律的提综凸轮廓线,均可减小大圆盘驱动力矩的波动幅值,改善提综机构整体动力学性能。
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关键词
提综机构
凸轮廓线
LAGRANGE方程
动力学
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Keywords
lifting comprehensive mechanism
cam profile
Lagrange equation
dynamics
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名旋转式电子多臂提综机构运动特性分析
被引量：4
- 3
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作者
周国庆
龚文强
袁汝旺
蒋秀明
刘瑀
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机构
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《天津工业大学学报》
CAS
北大核心
2019年第6期58-62,68,共6页
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基金
国家科技支撑计划重点项目(2011BAF08B02)
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文摘
为分析旋转变速机构输出运动规律对综框运动特性的影响,建立基于固定凸轮-连杆组合机构的旋转变速机构运动规律反求与凸轮廓线设计模型,提出简谐修正等速的拟合运动规律并进行机构运动学仿真分析。结果表明:旋转多臂提综机构实现了织机主轴等速运动转变为提综臂具有约60°停顿时间的变速反复摆动运动,利于引纬工艺要求;当一个周期内对应主轴转角各阶段均相等时,综框运动连续且无突变,其运动特性良好满足织机开口工艺要求,类角跃度不连续为提综机构尺度优化与综框运动规律优选提供理论参考与设计依据。
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关键词
旋转式电子多臂
提综机构
运动学分析
固定凸轮-连杆机构
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Keywords
rotary electronic dobby
heald lifting mechanism
kinematic analysis
fixed cam-linkage mechanism
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分类号
TS103.12
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名旋转多臂提综机构运动精度综合分析
被引量：3
- 4
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作者
张港
赵世海
袁汝旺
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机构
天津工业大学天津市现代机电装备技术重点实验室
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第12期1769-1775,共7页
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基金
中国纺织工业联合会应用基础研究项目(J202003)
天津市自然科学基金资助项目(18JCYBJC20200)。
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文摘
为了提高旋转多臂提综机构的运动精度及其工作的稳定性,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的旋转多臂提综机构各部分的运动精度误差模型,并对其进行了仿真分析。首先,基于机构工作原理,结合连续接触模型,建立了考虑尺寸误差和运动副间隙的共轭凸轮变速机构和平面四杆机构,及其串联而成的旋转多臂提综机构的运动精度误差模型;然后,运用MATLAB对机构进行了数值计算和运动仿真,并分析了共轭凸轮变速机构和平面四杆机构对旋转多臂提综机构运动精度的影响;最后,采用减小运动副间隙值的方法,提高了旋转多臂提综机构的输出精度。研究结果表明:运动偏差在角速度和角加速度极值附近达到最大;共轭凸轮变速机构对提综机构输出精度的影响大于平面四杆机构,且两机构的运动误差对输出精度影响具有一定累积作用;将运动副间隙减小0.02mm后,提综臂角位移、角速度和角加速度最大偏差分别减小10.26%、15.54%、27.75%;该研究结果可为后续对旋转多臂提综机构的运动精度分析提供理论参考。
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关键词
旋转多臂提综机构
连续接触模型
机构输出误差
运动副间隙
共轭凸轮变速机构
平面四杆机构
提综臂运动精度
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Keywords
rotary dobby heald lifting mechanism
continuous contact model
mechanism output error
clearance of kinematic pair
conjugate cam speed change mechanism
planar four-bar mechanism
motion accuracy of heald lifting arm
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分类号
TH115
[机械工程—机械设计及理论]
TS103
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名高速电子织带机提综原理与分析
被引量：1
- 5
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作者
袁嫣红
李志祥
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机构
浙江工程学院
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第4期212-214,共3页
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文摘
对ＱＸ７５７－Ｅ型电子提花织带机提综机构的运动规律和提综机构中的大提臂的受力情况进行了分析，为提高电子提花织带机的工作性能提供了理论依据和方法。
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关键词
电子织带机
提综原理
运动规律
提综机构
受力情况
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分类号
TS103.336
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名基于ADMAS的GT421型多臂机机构动态仿真
被引量：8
- 6
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作者
沈毅
高大牛
刘春雷
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机构
浙江理工大学浙江省现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期119-123,129,共6页
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基金
浙江省重大科技专项资助项目(2005C11031-01)
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文摘
为对GT421型旋转式电子多臂机做合理的机构动态仿真,对其主传动机构进行合理的简化和分析,通过Pro/E和ADMAS对其提综机构完成建模、装配及动力学仿真,得出机构中各构件运动规律及动态受力情况。对花键轴和摇臂的相对停顿时间做理论分析和计算,校核主传动机构模型,从静力学设计角度对机构中关键易损构件做强度分析。为进一步考虑速度对机构运动及构件受力的影响,对初输入圆盘做了3种典型速度下的机构仿真分析。
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关键词
旋转式电子多臂机
提综机构
仿真
建模
开口装置
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Keywords
rotary electronic dobby
heald lifting mechanism
simulation
modeling
shedding device
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分类号
TS103.1
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名GT421型多臂机选综共轭凸轮设计
被引量：4
- 7
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作者
高大牛
沈毅
刘春雷
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机构
浙江理工大学现代纺织装备技术重点实验室
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出处
《现代纺织技术》
2012年第1期27-31,共5页
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文摘
在GT421型旋转式电子多臂机选综凸轮机构中,对原共轭凸轮进行表面曲率评析,得出其初测结果及凸轮所存在的缺陷。从运动学设计角度出发,通过对共轭凸轮外轮廓线的极坐标理论推导,重新设计共轭凸轮,并通过MATLAB编程及对后续数据的仿真处理,取得明显改进效果。
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关键词
旋转式电子多臂机
提综机构
共轭凸轮
仿真
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Keywords
rotary electronic dobby
election comprehensive agencies
conjugate cam
simulation
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分类号
TS103.1
[轻工技术与工程—纺织工程]
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