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一种改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法 被引量：1
1
作者 冉宁 范晨锋 +2 位作者 张少康 邵占青 郝晋渊 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第4期213-224,共12页
针对传统图像处理中快速特征检测和描述算法(ORB)特征点提取不均匀、匹配速度慢、匹配准确率不高的问题,提出了一种改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法。首先,使用改进的四叉树算法对ORB特征点进行均匀化提取,最大限度利用整幅图像... 针对传统图像处理中快速特征检测和描述算法(ORB)特征点提取不均匀、匹配速度慢、匹配准确率不高的问题,提出了一种改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法。首先,使用改进的四叉树算法对ORB特征点进行均匀化提取,最大限度利用整幅图像的信息;其次,进行特征点的暴力匹配和基于网格的运动统计(GMS)筛选,对特征匹配进行初步筛选,提高匹配准确率;最后,利用动态贝叶斯网络筛选得到最佳匹配模型和最佳匹配对,提高匹配准确率的同时减少筛选时间。实验结果表明,提出的改进算法较传统算法,均匀度有明显改善,完成提取与匹配所用的平均时间较其他改进算法均有减少,匹配准确率较其他算法均有提高,特别是相比传统ORB算法提高了49.1%,整体效果明显优于传统的ORB算法及其他改进算法。证明改进ORB特征点提取与匹配的图像处理算法可以较好地实现特征匹配准确率与特征匹配速度的同步提升。 展开更多
关键词 特征点提取 特征匹配 GMS 动态贝叶斯网络
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三维人体特征点自动提取的研究与应用
2
作者 姚怡 毛玥 +1 位作者 蒙冉菊 金子敏 《丝绸》 北大核心 2025年第2期75-81,共7页
人体特征点准确快速地提取是三维人体尺寸测量、三维人体建模、体型分类等的基础,文章综述了三维人体特征点提取的重要性与困难,以及几何形状分析法、函数法、模板法这三种主要提取方法的原理、特点和应用现状。几何形状分析法计算较为... 人体特征点准确快速地提取是三维人体尺寸测量、三维人体建模、体型分类等的基础,文章综述了三维人体特征点提取的重要性与困难,以及几何形状分析法、函数法、模板法这三种主要提取方法的原理、特点和应用现状。几何形状分析法计算较为简单,但受体型差异影响较大;函数法方法简单,但拟合精度较低;模板法精度较高但计算量大,且模型库构建成本高。最后,指出了三维人体特征点自动提取的研究应重点突破特征点提取过程中由体型差异、姿态变化等因素带来的难点,开发具备更高鲁棒性、适用性强的自动化算法,以实现更精确、快速的三维人体特征点自动提取。 展开更多
关键词 三维人体 特征点自动提取 几何形状分析法 函数法 模板法
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复杂光照条件下基于鲁棒特征点提取的卫星帆板相对位姿估计
3
作者 况亦晗 李冠壹 +2 位作者 王正 常亮 曾丹 《上海大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期516-529,共14页
卫星帆板相对位姿估计是航天领域的核心技术,对于顺利开展在轨维护任务至关重要.然而,在太空复杂光照条件下,受限于非均匀光照成像和边缘纹理干扰,帆板特征点难以准确获取,从而影响相对位姿精度.因此,提出一种复杂光照条件下基于鲁棒特... 卫星帆板相对位姿估计是航天领域的核心技术,对于顺利开展在轨维护任务至关重要.然而,在太空复杂光照条件下,受限于非均匀光照成像和边缘纹理干扰,帆板特征点难以准确获取,从而影响相对位姿精度.因此,提出一种复杂光照条件下基于鲁棒特征点提取的卫星帆板相对位姿估计方法.首先,采用轻量化多尺度边缘引导网络精准分割帆板区域;随后,对预处理的分割结果进行边缘直线拟合和交点计算,实现特征点的有效提取;最后,利用相邻帧信息进行点对匹配,获取帆板的相对位姿参数.实验结果表明,在复杂光照条件下,所提出方法能够有效满足在相机从60 m至15 m的动态抵近过程中,帆板相对姿态误差始终保持在2°以内,相对位置误差由0.38 m逐步减小至0.04 m,具有较高的精度和鲁棒性. 展开更多
关键词 图像分割 特征点提取 卫星帆板 位姿估计
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基于点云特征提取的波浪增阻预报及对比研究
4
作者 吴铭峰 朱仁传 徐德康 《中国舰船研究》 北大核心 2025年第2期227-234,共8页
[目的]为在设计阶段快速预报船舶波浪增阻,提出一种基于点云特征提取的神经网络模型——波浪增阻点云预报模型。[方法]以S60船为例,与传统的基于主要设计参数的模型预报进行对比;参照船模试验结果,分析点云预报模型在准确性和稳定性等... [目的]为在设计阶段快速预报船舶波浪增阻,提出一种基于点云特征提取的神经网络模型——波浪增阻点云预报模型。[方法]以S60船为例,与传统的基于主要设计参数的模型预报进行对比;参照船模试验结果,分析点云预报模型在准确性和稳定性等方面的优势,探讨利用静水阻力预训练优化模型的方法。[结果]结果显示,基于点云特征提取的波浪增阻预报模型在全部5艘S60母型船上的预报结果的决定系数R^(2)=0.74~0.90,而基于主要设计参数的模型会在部分船型中失效。[结论]所做研究可为船舶波浪增阻预报提供新的思路和方法,有利于在设计阶段充分考虑波浪增阻的影响从而有利于设计和优化船型。 展开更多
关键词 波浪增阻 船舶设计 点云特征提取 预训练
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基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法
5
作者 惠阳 韩栋 +2 位作者 牛博雅 杨军 陈儒琛 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第4期166-171,共6页
飞机扣板类零件的装配精度直接影响机身蒙皮的外形精度和气密性。针对扣板类零件在数字化修配测量过程中难以精准提取到关键特征的问题,提出了基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法。首先,对获取的三维云数据进行预处理... 飞机扣板类零件的装配精度直接影响机身蒙皮的外形精度和气密性。针对扣板类零件在数字化修配测量过程中难以精准提取到关键特征的问题,提出了基于三维点云的飞机扣板零件轮廓关键角点特征提取方法。首先,对获取的三维云数据进行预处理,得到降维后的二维点云数据;其次,分别对飞机扣板零件的扣板和互补槽采用经纬法和“凸包剔除+密度梯度筛选”法实现其装配轮廓的精准提取;再次,采用双重近邻搜索法获取装配轮廓候选角点特征;最后,基于欧式聚类方法和哈希映射方法,实现了扣板和互补槽关键角点特征的提取。试验结果表明,所提方法与现有方法比较有更好的提取效果和运行效率,且具有较好的鲁棒性,可以有效实现飞机扣板零件轮廓关键角点特征的提取。 展开更多
关键词 轮廓提取 密度梯度筛选 角点特征提取 飞机扣板 数据降维
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复杂林区环境下导向式快速旋转二进制描述符特征点提取算法的改进
6
作者 赵允韬 徐文兵 尹潇 《浙江农林大学学报》 北大核心 2025年第4期677-683,共7页
【目的】林区环境通常具有丰富的纹理和不均匀的光照条件,这导致传统的导向式快速旋转二进制描述符(ORB)图像特征点提取方法在提取树干和树枝等重要特征的过程中面临挑战。通过对现有算法的研究和改进,解决林区复杂纹理环境下ORB特征点... 【目的】林区环境通常具有丰富的纹理和不均匀的光照条件,这导致传统的导向式快速旋转二进制描述符(ORB)图像特征点提取方法在提取树干和树枝等重要特征的过程中面临挑战。通过对现有算法的研究和改进,解决林区复杂纹理环境下ORB特征点提取的问题。【方法】引入全局局部对比度受限自适应直方图均衡化(CLAHE)图像增强技术,以改善林地特征点提取的效果。同时,探讨灰度共生矩阵(GLCM)在纹理分析中的应用,研究其对特征点筛选的影响,从而使特征点的提取更聚焦于树干和树枝的特征。通过这些方法的结合,力求提升特征点的响应值及数量,进而增强特征提取的整体性能。【结果】经过图像增强后,特征点响应值的中位数从98上升至113,均值则从99.27上升至112.05;经过GLCM纹理分析处理后,树干和树枝的特征点数量分别提升约5.78%和5.08%,而草地的特征点比例则下降至约4.88%。【结论】本方法在林区复杂环境中展现了良好的适应性,不仅提高了特征点提取的准确性,还为后续的林区图像分析奠定了基础。 展开更多
关键词 林区环境 导向式快速旋转二进制描述符特征点提取 对比度受限自适应直方图均衡化 灰度共生矩阵 特征点响应值
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基于多尺度特征点提取的可见光与红外图像匹配方法
7
作者 李梓谦 板岩洼门 +2 位作者 刘云 何东 杜如才 《红外技术》 北大核心 2025年第3期351-357,共7页
针对可见光与红外图像匹配任务因图像特征差异较大导致的匹配精度低、适用性较差等问题,本文提出一种基于多尺度特征点提取的可见光与红外图像匹配方法(VisibleandInfraredImage Matching-Net, VIMN)。首先,为增强VIMN匹配网络适应图像... 针对可见光与红外图像匹配任务因图像特征差异较大导致的匹配精度低、适用性较差等问题,本文提出一种基于多尺度特征点提取的可见光与红外图像匹配方法(VisibleandInfraredImage Matching-Net, VIMN)。首先,为增强VIMN匹配网络适应图像几何变换的能力,在特征提取模块中引入可变卷积层(Deformable Convolution),同时,通过金字塔池化层(Spatial Pyramid Pooling,SPP)完成多尺度特征融合以顾及图像的底层与高层语义信息;其次,在多尺度融合特征图上构建了联合特征空间与通道的响应分数图以提取鲁棒的特征点;最后,由图像块匹配模块采用度量学习的方式完成可见光与红外图像匹配工作。为验证VIMN匹配方法的优越性,与SIFT、PSO-SIFT、D2-Net以及CMM-Net在匹配实验数据集上进行对比实验。定性与定量结果表明,本文所提VIMN匹配网络具有更为优异的匹配性能。 展开更多
关键词 图像匹配 红外图像 可见光图像 特征点提取 深度学习
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基于激光视觉的小截面管道相贯线焊缝特征点提取研究
8
作者 苑子龙 孙付仲 +1 位作者 刘鹏鹏 王建国 《热加工工艺》 北大核心 2025年第11期124-130,共7页
为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效,以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象,提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法,从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态学... 为了保证相贯线型焊缝特征点提取的质量与高效,以小截面管道正交所构成的相贯线为研究对象,提出一种结合图像感兴趣区域的改进斜率法,从相贯线焊缝的不同方位完成了特征点的提取。首先对含有激光条纹的焊缝图像进行图像差分以及形态学开运算,然后使用轮廓跟踪法对激光条纹进行轮廓框定,再使用灰度重心法提取光条中心线。通过对细化后的图像进行分析,根据水平投影结合逐列搜寻的方式,两次设定出特征点所在的重要区域,最后融合加权斜率法,实现了焊缝特征点的识别。实验结果表明:该方法可有效提取出相贯线焊缝的特征点,有较高的提取精度和效率,适用于实际管道零部件的焊接。 展开更多
关键词 相贯线焊缝 中心线提取 感兴趣区域 斜率计算 特征点提取
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仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法 被引量：4
9
作者 向浩鸣 夏晓华 +1 位作者 葛兆凯 曹雨松 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期92-100,共9页
模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特... 模仿人眼的视觉特性已成为机器迈向智能感知、智能认知的研究热点和难点。图像边缘蕴含着丰富的信息,因此人眼对场景中物体的边缘更加敏感。为在机器上实现这一视觉特性,提出了一种仿人眼双目图像特征点提取与匹配方法。首先选择边缘特征提取能力突出的SUSAN(small univalue segment assimilating nucleus)算子作为特征检测器;然后改进尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子的采样邻域,减少远离特征点的梯度信息因视点和视角差异带来的匹配误差,保留靠近特征点的主要梯度信息;随后对输入图像建立多尺度结构,在不同尺度上计算同一特征的主要梯度信息;最后利用平方根核比较梯度信息的相似性,生成多尺度描述子,增强描述向量的独特性。实验采用多种评价指标分别对提出的多尺度描述子和整体算法进行评估,并与经典的SIFT、SURF(speeded up robust features)、Root-SIFT等算法和先进的BEBLID (boosted efficient binary local image descriptor)、SuperGlue、DFM等算法进行对比。结果表明:提出的多尺度描述子能够提高边缘特征点的匹配准确率,并对光照变化具有更强的适应能力,体现出更好的匹配稳定性;与其他算法相比,本算法具有更高的匹配准确性。 展开更多
关键词 特征点提取 特征点匹配 仿人眼双目图像 多尺度结构 特征描述子
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融合渐进式策略的轻量化特征点提取与匹配方法
10
作者 杨潞霞 任佳乐 +3 位作者 张红瑞 韩睿 崔耀文 马永杰 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1544-1556,共13页
针对基于SuperPoint网络的特征匹配方法在光照、姿态、角度等挑战下,特征点提取准确率低、计算参数量大的问题,提出了一种融合渐进式策略的轻量化特征点提取与匹配方法。首先,利用深度可分离卷积对SuperPoint网络进行结构调整,以降低模... 针对基于SuperPoint网络的特征匹配方法在光照、姿态、角度等挑战下,特征点提取准确率低、计算参数量大的问题,提出了一种融合渐进式策略的轻量化特征点提取与匹配方法。首先,利用深度可分离卷积对SuperPoint网络进行结构调整,以降低模型参数计算量;其次,在特征提取部分搭建注意力模块增强网络在空间上的特征提取能力,并设计渐进式多尺度特征融合模块捕获目标细节,增强特征的表达能力;最后,利用SuperGlue算法对所得到的特征点进行匹配。在Hpatches数据集上进行实验分析,实验结果表明,所提算法在光照变换场景下匹配平均准确率(mAP)和特征点重复度(Rep)达到了86%和70%,在视角变换场景下mAP和Rep达到了78%和68%。所提算法不仅在特征匹配中表现出一定的优势,同时将其应用于视频拼接中也获得了较好的效果。 展开更多
关键词 特征点提取 特征点匹配 轻量化 注意力机制 渐进式多尺度特征融合
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图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警
11
作者 张海民 刘训星 《安全与环境学报》 北大核心 2025年第1期41-49,共9页
对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提... 对于车辆行驶过程中的防撞预警,如果无法识别前车的具体行驶状态,可能使系统反应速度较慢,而不能动态变化调整本车行驶策略,导致无法有效规避潜在碰撞的危险。为了提高车辆在行驶过程中对周围环境的感知能力,防止车辆碰撞事故的发生,提出了图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法。通过尺度不变特征转换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)对采集到的前车图像中的特征点展开提取;利用近似最近邻搜索算法完成特征点的匹配,并将匹配点对从像素坐标系转换到图像坐标系中,以完成对前车的定位;基于单帧静态图像测距方法获得车距,并将前车的行驶状态分为静止、减速、匀速或加速三种状态,计算不同状态下的提醒报警距离和危险报警距离,动态调整本车行驶策略。当车距达到提醒报警距离或危险报警距离时,发出报警,以此实现车辆行驶过程中的主动防撞预警。试验结果表明:利用图像特征点匹配算法下车辆行驶主动防撞预警方法对前车车距展开测量,测量结果与实际车距基本一致,准确度误差在5 cm以内,相较于差异化预警方法和车联网数据预警方法而言可以更精准地测量车距;此外,所提方法的风险系数最大值为0.12,远小于差异化预警方法和车联网数据预警方法的风险系数,证实了该方法的车辆定位准确度高、防撞预警性能强。 展开更多
关键词 安全工程 车辆防撞预警 图像特征点匹配 尺度不变特征变换算法 近似最近邻搜索算法 特征点提取
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基于复合滤波的弹箭目标特征点提取方法
12
作者 刘洋 陈春江 +2 位作者 宫志华 吴家健 胡永 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第7期86-90,共5页
为解决低信噪比条件下,小波变换难以提取雷达弹箭目标特征点时刻的难题,提出一种包含3层滤波结构的复合滤波方法。通过STFT滤波、巴特沃斯带通滤波和小波变换,滤除噪声和弹箭主目标信号,大幅提升低信噪比条件下特征点时刻在小波重构波... 为解决低信噪比条件下,小波变换难以提取雷达弹箭目标特征点时刻的难题,提出一种包含3层滤波结构的复合滤波方法。通过STFT滤波、巴特沃斯带通滤波和小波变换,滤除噪声和弹箭主目标信号,大幅提升低信噪比条件下特征点时刻在小波重构波形的可检测度,扩展了小波变换在雷达弹箭目标特征点提取的应用范围。通过实例应用和数据比对,验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 雷达测量 特征点提取 复合滤波 小波变换
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一种简化的SIFT图像特征点提取算法 被引量：31
13
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2008年第7期2213-2215,2222,共4页
针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化... 针对目前尺度不变的图像特征点提取算法计算量较大,算法较复杂的问题,提出一种简化的SIFT图像特征点提取算法。此算法通过改变金字塔尺度空间的结构实现对SIFT特征点提取过程的简化,通过改变特征点描述子的结构实现对特征向量计算的简化,从而在保证算法鲁棒性的同时减少了计算量并增强了实时性。实验证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 图像匹配 尺度不变特征变换算法
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基于彩色的SIFT特征点提取与匹配 被引量：8
14
作者 高健 黄心汉 +2 位作者 彭刚 王敏 吴祖玉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期10-12,15,共4页
由于只是利用图像的灰度信息,SIFT算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题,提出了一种基于彩色的SIFT特征点提取算法,并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,但... 由于只是利用图像的灰度信息,SIFT算法不能很好地区分形状相似但颜色不同的物体。针对这一问题,提出了一种基于彩色的SIFT特征点提取算法,并着重分析了多种彩色模型对算法性能的影响。这种算法也是在图像的灰度尺度空间上检测特征点,但其特征向量由各描述子子区域的彩色模型分量的均值组成并在原始的彩色图像上进行计算。实验结果证明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 特征点提取 特征匹配 彩色模型 SIFT方法
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基于改进ASM的人脸特征点提取 被引量：8
15
作者 侯云舒 付中华 +1 位作者 张艳宁 赵荣椿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2006年第11期255-257,共3页
通过深入分析ASM/AAM算法的各种改进方案的试验统计结果,提出了一种基于局部梯度统计特征和纹理约束形状的改进ASM算法:用梯度信息代替灰度信息训练特征模型得以有效提高匹配精度和减少所需训练的样本数,用全局的纹理去约束形状得以有... 通过深入分析ASM/AAM算法的各种改进方案的试验统计结果,提出了一种基于局部梯度统计特征和纹理约束形状的改进ASM算法:用梯度信息代替灰度信息训练特征模型得以有效提高匹配精度和减少所需训练的样本数,用全局的纹理去约束形状得以有效提高算法对特征点定位的精度。大量统计试验表明所提出的算法能正确地提取大部分正向人脸的特征点。提出的算法对人脸跟踪、识别和表情分析等图像理解任务有着广泛的应用前景。 展开更多
关键词 人脸特征点提取 ASM AAM 统计模型
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基于高斯曲率极值点的散乱点云数据特征点提取 被引量：31
16
作者 马骊溟 徐毅 李泽湘 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期2341-2344,共4页
提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜... 提出了一种快速提取散乱点云数据特征点方法,首先求出空间一点邻域内的曲面片模型,在此基础上利用梯度法搜索曲面上的高斯曲率极值点。然后再以该点作为搜索曲率极值点的初始点,根据判定准则搜索该点附近的曲率极值点。曲率极值点的搜索方法是边拟合局部曲面边搜索高斯曲率极值点,在搜索曲率极值点时,只需计算高斯曲率极值点附近点的曲率值。避免了传统算法中由于需要求出所有测量点的曲率值,然后进行比较求得曲率极值点而耗时间的缺点,从而提高了搜索效率。 展开更多
关键词 特征点提取 曲率极值点 反求工程 高斯曲率
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三维重建中特征点提取算法的研究与实现 被引量：20
17
作者 王付新 黄毓瑜 +1 位作者 孟偲 王田苗 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第3期91-96,共6页
利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像... 利用特征点提取和匹配重建三维模型是基于图像的三维重建的关键技术之一,其中特征点的提取是一个主要难题。在比较常用的提取方法后,着重研究了HARRIS算子并做出一定改进。采用灰度平均平方梯度矩阵的特征值作为角点响应函数,通过图像目标灰度和背景灰度的比较,得到一个自适应的角点响应阈值条件,从而提高了角点响应的适应性和精确性。此外,还提出提取图像边缘轮廓的幅度数据,基于此数据再进行角点检测的方法,得到了更为满意的结果。 展开更多
关键词 计算机应用 图像处理 特征点提取 HARRIS算子
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基于法向量和密度的点云特征点提取问题研究 被引量：8
18
作者 马聪聪 李松 +1 位作者 曹菁菁 于蒙 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第5期256-260,292,共6页
在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在点云模型中构建拓扑关系,采用KD树的方法建立目标点的K邻域;计算各点云数据对应的法向量并将邻域内各点... 在点云数据处理领域,针对现有特征点提取算法容易出现错判与漏判的问题,提出一种基于点云法向量与密度相结合的特征点提取算法。在点云模型中构建拓扑关系,采用KD树的方法建立目标点的K邻域;计算各点云数据对应的法向量并将邻域内各点的法向量点积的平均值作为特征度;以点间距离为依据对点云密度进行计算;将特征度与点云密度相结合组成特征点判别参数,与阈值进行比较实现特征点提取。实验结果验证了算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 点云 特征点提取 法向量 特征度 点云密度
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基于低空摄影测量影像的特征点提取算子比较研究 被引量：10
19
作者 张凯南 杨志强 +1 位作者 张学伟 石震 《地理与地理信息科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期30-35,共6页
影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥... 影像匹配是低空遥感数据处理的核心步骤,而特征提取是影像匹配的基础。该文从兴趣算子的角度分析了摄影测量中几种主流特征点提取算法:Moravec算子、Forstner算子、SUSAN算子、Harris和SIFT算子,以角点类型较多的普通几何图形、卫星遥感影像和动力三角翼拍摄的低空遥感影像为数据,通过实验得到各算法的速度、精度、局限性和适应性。针对低空摄影测量影像,以重复率为指标定量比较和分析了各算法在抗噪、抗对比对变化、抗光照变化和抗旋转变化等方面的性能。实验结果表明,针对灰度信息丰富的低空遥感影像,SIFT算子具备尺度不变性,抗噪性最好,Harris算子提取速度最快,Forstner算子精度最高。实验结论为低空摄影测量影像处理提供了一种可行性方法。 展开更多
关键词 低空摄影测量 特征点提取 FORSTNER算子 HARRIS算子 SIFT算子
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特征点提取算法性能分析研究 被引量：9
20
作者 江铁 朱桂斌 +1 位作者 孙奥 王田 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第30期7924-7930,共7页
在图像匹配中,使用特征点来描述图像,计算量小、匹配简单,而且特征点往往比较稳定,不易随光照条件和图像的平移、旋转和尺度等变化而变化。因此基于特征的图像配准方法是目前图像配准领域研究的热点。介绍了几种主流的特征点检测算法的... 在图像匹配中,使用特征点来描述图像,计算量小、匹配简单,而且特征点往往比较稳定,不易随光照条件和图像的平移、旋转和尺度等变化而变化。因此基于特征的图像配准方法是目前图像配准领域研究的热点。介绍了几种主流的特征点检测算法的原理,并对特征点检测算法性能进行了定量分析研究。从特征点检测速率、正确率、旋转不变性和抗噪性等方面进行了对比,研究了各种特征提取算法的优缺点。为根据不同图像质量选择合理的特征提取算法提供了良好的客观依据。 展开更多
关键词 图像匹配 特征点提取 角点检测 性能分析
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