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基于MATLAB的悬式机械臂提升动力学特性分析 被引量:1
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作者 周运康 何晓晖 +1 位作者 邵发明 张恒 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期396-401,共6页
提出一种悬式机械臂在预张紧和提升阶段的动力学模型。该模型考虑柔性梁、电机以及圆柱形有效载荷之间的动态耦合。采用Rayleigh-Ritz法,将能量代入拉格朗日方程,从而得到系统微分方程,使用MATLAB内置的四阶Runge-Kutta法对微分方程数... 提出一种悬式机械臂在预张紧和提升阶段的动力学模型。该模型考虑柔性梁、电机以及圆柱形有效载荷之间的动态耦合。采用Rayleigh-Ritz法,将能量代入拉格朗日方程,从而得到系统微分方程,使用MATLAB内置的四阶Runge-Kutta法对微分方程数值求解,并得到部分重要的参数曲线。数值解和曲线与其实际工作情况显示良好一致。 展开更多
关键词 悬式机械臂 预张紧阶段 提升阶段 动力学分析 四阶Runge-Kutta法
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考虑SMESS的多阶段配电网弹性提升策略 被引量:8
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作者 赵晶晶 刘帅 +2 位作者 李梓博 马闻鹤 邵阳 《智慧电力》 北大核心 2023年第5期103-110,共8页
极端天气会导致主动配电网出现多处故障,给电力系统的安全稳定运行带来了严重挑战。提出一种考虑可分离式移动储能系统(SMESS)的多阶段配电网(DS)弹性提升策略。首先,在主动防御阶段采用主动孤岛划分和储能模块(ESM)定位提高DS在极端事... 极端天气会导致主动配电网出现多处故障,给电力系统的安全稳定运行带来了严重挑战。提出一种考虑可分离式移动储能系统(SMESS)的多阶段配电网(DS)弹性提升策略。首先,在主动防御阶段采用主动孤岛划分和储能模块(ESM)定位提高DS在极端事件来临时的抵御能力;其次,在故障渗透阶段对故障区域进行识别,在故障隔离阶段隔离故障阻断故障传播;然后,在负荷恢复阶段利用SMESS的时空特性与分布式电源(DG)协调配合对失电负荷进行供电恢复;最后,将该模型在IEEE33节点系统上进行仿真验证,采用GUROBI求解器对模型进行求解,仿真结果验证了该策略的有效性。 展开更多
关键词 配电网弹性 阶段弹性提升 主动孤岛划分 可分离式移动储能系统
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科技社团社会公信力生成机制探析
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作者 雷育林 《东南大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 2008年第S1期48-50,共3页
科技社团社会公信力生成机制是研究科技社团社会公信力的起点,为技社团社会公信力的提升提供一种可能。本文通过反思科技的进步和社会的转型,以社会心理学和经济博弈论为视角,探析了科技社团社会公信力生成的三个动态阶段:初始阶段、发... 科技社团社会公信力生成机制是研究科技社团社会公信力的起点,为技社团社会公信力的提升提供一种可能。本文通过反思科技的进步和社会的转型,以社会心理学和经济博弈论为视角,探析了科技社团社会公信力生成的三个动态阶段:初始阶段、发展阶段和提升阶段。 展开更多
关键词 科技社团 社会公信力 生成机制 发展阶段 提升阶段
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用科学之力培育中国食品之树长青--中国食品科学技术学会第十三届年会在京召开 被引量:1
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《食品与机械》 CSCD 北大核心 2016年第11期3-4,8,共3页
我国食品工业在高速发展近30年后步入重要的转型和价值提升阶段,对创新的意愿加强,对科技的依赖加深,科技与企业的对接日趋迫切。在“十三五”国家科技创新规划发布,国家系列重大战略持续推进之际,对于处于转型关键期的我国食品工业而言... 我国食品工业在高速发展近30年后步入重要的转型和价值提升阶段,对创新的意愿加强,对科技的依赖加深,科技与企业的对接日趋迫切。在“十三五”国家科技创新规划发布,国家系列重大战略持续推进之际,对于处于转型关键期的我国食品工业而言,科技将引导航向。在“健康中国2030”规划纲要的规划布局下,食品科技如何发展成为业内关注的焦点。 展开更多
关键词 食品科学技术 中国食品 食品科技 素荷 科技交流 国家会议中心 国家科技创新 企业专家 营养健康 提升阶段
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基于全寿命周期视角的农业机械综合利用率研究
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作者 白学峰 纪鸿波 +2 位作者 郑巍 宋鑫 常江雪 《农机质量与监督》 2022年第3期4-5,11,共3页
随着农业机械化加快向绿色可持续方向发展,完成量的积累后必然上升到质的提升阶段,在追求农机装备水平提升的基础上,关注农业机械利用率、农机装备结构、合理配置生产资源等问题,就成为摆在农机化部门的一项重要课题。探讨农业机械利用... 随着农业机械化加快向绿色可持续方向发展,完成量的积累后必然上升到质的提升阶段,在追求农机装备水平提升的基础上,关注农业机械利用率、农机装备结构、合理配置生产资源等问题,就成为摆在农机化部门的一项重要课题。探讨农业机械利用率,具有重要的现实意义。一、农业机械利用率相关概念农业机械利用率相关概念涉及三个层次,分别是农业机械利用率、农业机械综合利用率、全寿命周期下的农业机械利用率。 展开更多
关键词 机械利用率 全寿命周期 农机装备水平 农业机械 农机装备结构 综合利用率 提升阶段 农机化
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5年沉淀,夯实技术“里子”!根源水产迎来“高光”时刻,开创动保行业新局面
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作者 陈莉莉(文/图) 《当代水产》 2021年第7期32-34,共3页
2021年,随着原料上涨、农渔发【2021】1号文件出台,我国水产动保业正进入整改和提升阶段,当大多数传统动保企业还在中兽药领域攻坚和寻找机遇的时候,青岛根源生物集团(简称“根源水产”)早已立足“科技、专精”的战略定位,以微生物作为... 2021年,随着原料上涨、农渔发【2021】1号文件出台,我国水产动保业正进入整改和提升阶段,当大多数传统动保企业还在中兽药领域攻坚和寻找机遇的时候,青岛根源生物集团(简称“根源水产”)早已立足“科技、专精”的战略定位,以微生物作为研发核心,完成了生物产品:微生态制剂、酶制剂、生物饲料、生物肥料的聚焦。 展开更多
关键词 战略定位 生物肥料 生物饲料 提升阶段 中兽药 微生态制剂 动保行业
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农业部:力查生猪屠宰违禁物质
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《今日畜牧兽医》 2015年第6期68-68,共1页
加大执法力度,依法取缔一批生猪私屠滥宰窝点。对查获的违法线索依法立案查处或者及时移送相关部门处理,涉嫌犯罪的一律移送公安机关。5月19日,中国农业部官网公开发布了关于印发《2015年生猪屠宰专项整治行动实施方案》的通知,并指出,... 加大执法力度,依法取缔一批生猪私屠滥宰窝点。对查获的违法线索依法立案查处或者及时移送相关部门处理,涉嫌犯罪的一律移送公安机关。5月19日,中国农业部官网公开发布了关于印发《2015年生猪屠宰专项整治行动实施方案》的通知,并指出,今年的目标任务之一就是排查一批违禁物质。按照屠宰环节"瘦肉精"等违禁物质监督抽检技术要求, 展开更多
关键词 屠宰环节 中国农业部 私屠滥宰 实施方案 技术要求 文章来源 提升阶段 违法犯罪 行动时间 兽医部门
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“第一届(2015年)全国针织纬编技术研讨会”征文通知
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《针织工业》 2015年第1期3-3,共1页
随着国民经济的快速发展和纺织产业结构的调整,针织产业得到迅猛发展。目前,针织行业已经进入从大到强的关键提升阶段。然而,如何加快结构调整和产业升级,谋求产品创新、技术创新,准确把握未来针织行业发展动态,通过新技术、新工艺、新... 随着国民经济的快速发展和纺织产业结构的调整,针织产业得到迅猛发展。目前,针织行业已经进入从大到强的关键提升阶段。然而,如何加快结构调整和产业升级,谋求产品创新、技术创新,准确把握未来针织行业发展动态,通过新技术、新工艺、新设备的推广应用,加快开发高附加值产品,增强行业竞争力,推动我国针织行业健康可持续发展,无疑是目前整个针织行业亟需探讨和解决的问题。 展开更多
关键词 针织行业 科技信息中心 行业发展动态 发展问题 行业竞争力 提升阶段 技术创新 产业结构 投稿论文 针织企业
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