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提升起重机的时滞滤波消摆控制
被引量：
7
1
作者
梁春燕
贾青
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第2期157-160,共4页
将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿...
将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动 。
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关键词
提升起重机
时滞滤波器
消摆控制
载荷摆动
前馈型控制器
缆绳
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题名
提升起重机的时滞滤波消摆控制
被引量：
7
1
作者
梁春燕
贾青
谢剑英
机构
上海交通大学自动化系
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001年第2期157-160,共4页
文摘
将一种新的能抑制系统残留振荡的时滞滤波器技术应用到起重机的消摆控制中 ,有效地消除了载荷的摆动 .时滞滤波器在系统中作为一前馈型控制器 ,不需要测量载荷的摆角 ,仅通过对任意形式的控制信号进行整形来消除残留振荡 ,应用简单 .仿真结果表明 ,时滞滤波器能够有效地消除载荷摆动 。
关键词
提升起重机
时滞滤波器
消摆控制
载荷摆动
前馈型控制器
缆绳
Keywords
cranes
anti sway
time delay filter
分类号
TH21 [机械工程—机械制造及自动化]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
提升起重机的时滞滤波消摆控制
梁春燕
贾青
谢剑英
《应用科学学报》
CAS
CSCD
2001
7
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