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基于PSO—模糊PID的拖拉机负载敏感电液提升系统设计
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作者 冯桢 于小东 +2 位作者 徐继康 李艳超 徐学政 《中国农机化学报》 北大核心 2025年第2期160-164,172,共6页
拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大... 拖拉机电液提升系统将农机装备与机、电、液、智能控制技术相结合,实现农机装备的智能化和自动化。为提升拖拉机耕作可靠性、降低拖拉机电液提升系统的能耗,对电液提升阀控系统原理进行分析,通过改变负载敏感变量泵的可变节流阀阀口大小模拟负载变化,进而模拟整个电液提升阀控系统。设计一种基于PSO—模糊PID的控制策略,利用AMESim软件对负载敏感变量泵进行建模和仿真分析。由分析仿真结果可知,当负载敏感变量泵的可变节流口最大开口信号为0.6、0.8、1时,泵的出口最大流量分别为79.6 L/min、106.4 L/min、133.4 L/min,说明负载敏感变量泵能够实现负载反馈调节。 展开更多
关键词 拖拉机 电液提升系统 负载敏感变量泵 PSO—模糊PID 可变节流口
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深部煤炭流态化开采无绳提升系统及其协同驱动控制策略
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作者 刘帅 鲍久圣 +4 位作者 戴金昊 阴妍 赵亮 王忠宾 葛世荣 《煤炭科学技术》 北大核心 2025年第S1期422-434,共13页
面向超2000 m以深的深部煤炭流态化开采科学前沿,针对传统钢丝绳提升技术在提升高度、负载及可靠性等方面存在的技术瓶颈,创新提出了一种基于直线电机与齿轮齿条复合驱动的超深井无绳提升系统,并重点对其异类多电机协同驱动控制策略进... 面向超2000 m以深的深部煤炭流态化开采科学前沿,针对传统钢丝绳提升技术在提升高度、负载及可靠性等方面存在的技术瓶颈,创新提出了一种基于直线电机与齿轮齿条复合驱动的超深井无绳提升系统,并重点对其异类多电机协同驱动控制策略进行了仿真与试验研究。首先,针对深部煤炭流态化开采系统辅助提升的运输对象及工况特点,提出直线电机与齿轮齿条复合提升的方案,并对其驱动设备及系统进行选型设计;其次,选定齿轮驱动永磁同步电机(PMSM)与直线驱动永磁同步电机(PMLSM)2种电机的矢量控制策略,分别通过对2种电机进行数学建模,并在MATLAB/Simulink中进行仿真模型搭建,从而对电机进行矢量闭环控制来研究电机的动态响应特性;接着,为了提高无绳提升系统异类多电机间的同步性能,开展了多电机同步与协同控制策略的研究与分析,采用了模糊PI优化参数方法对传统的耦合控制方式进行优化;同时,对异类电机的协同控制提出了“恒扭矩(F)-速度(ω)”的控制策略,并基于AMESim进行了动力学的仿真分析;最后,搭建无绳提升系统原理样机,通过试验验证了所提出的“F-ω”控制策略的可行性与合理性。研究结果表明:采用模糊PI环形耦合控制算法可以优化电机响应特性,提高多电机之间的跟随性能、同步性能;采用异类电机“F-ω”协同控制策略,负载提升容器的变化与驱动齿轮电机加速度变化呈正相关关系,且更易实现控制。 展开更多
关键词 超深井 MATLAB/SIMULINK 无绳提升系统 动力学仿真 驱动控制策略
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天轮及悬绳对提升系统纵向振动的影响特性
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作者 王彦栋 寇子明 《振动.测试与诊断》 北大核心 2025年第2期376-382,417,共8页
针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的... 针对含悬绳与天轮的矿井提升系统纵向振动问题,首先,采用多体动力学理论与连续体建模相结合的方式,将提升绳的悬绳与垂直段作为整体建模,构建了矿井提升系统纵向振动模型;其次,推导了系统纵向振动方程,得到了系统纵向固有频率随绳长的变化规律以及系统的纵向振动响应特性,数值结果与现场试验结果吻合良好。结果表明:提出的模型准确显示了系统的共振区间,天轮对系统2阶以上的纵向固有频率有较大影响,悬绳对系统每一阶固有频率均有影响;当提升系统在纵向方向发生共振时,天轮处的共振相比提升容器处更剧烈,该振动会造成天轮井架的抖动,甚至会造成提升绳与天轮间发生相对滑动,对天轮衬垫及钢丝绳造成磨损,给系统带来安全隐患。 展开更多
关键词 矿井提升系统 纵向振动 天轮 悬绳 数值模拟
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超深矿井施工中提升系统动态安全系数研究
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作者 王国元 葛世荣 +7 位作者 王大刚 范文博 种海浪 牛鹏翔 孙远 马德迎 徐子阳 邓俏 《煤炭工程》 北大核心 2025年第6期9-16,共8页
针对我国超深立井施工中提升系统承载最小安全系数计算未充分考虑时变动载荷,以及与国外最小安全系数标准存在差异等问题,以三山岛矿为研究对象,对比分析了国内外钢丝绳最小承载安全系数计算理论下的极限提升高度与提升载荷差异。建立... 针对我国超深立井施工中提升系统承载最小安全系数计算未充分考虑时变动载荷,以及与国外最小安全系数标准存在差异等问题,以三山岛矿为研究对象,对比分析了国内外钢丝绳最小承载安全系数计算理论下的极限提升高度与提升载荷差异。建立了提升机-钢丝绳-提升容器多体耦合动力学模型,提出了基于时变载荷谱的动态安全系数计算方法,揭示了提升系统在加速、匀速、减速全过程的振动特性、动张力演化规律及动态安全系数变化规律。研究结果表明:在提升过程中,随着提升高度的增加,钢丝绳和吊桶的纵向与扭转振动幅度和频率逐渐增大,而横向振动则呈现先增大后下降、最终趋于平稳的变化趋势;基于国内外钢丝绳承载安全系数计算理论,钢丝绳动态承载安全系数在提升阶段随提升高度的增加呈递增趋势,而在下放阶段则随下放深度的增加呈递减趋势,且在加速阶段动态波动幅值达到最大。 展开更多
关键词 超深立井 提升系统 动态承载安全性 振动特性 安全系数
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一种可实现单双作用切换的强压入土提升系统
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作者 段华威 金鑫 +2 位作者 赵鑫 郑志昊 陈俊杰 《拖拉机与农用运输车》 2025年第2期84-86,共3页
目前,市场上拖拉机提升系统有两种模式,即强压与非强压,尤其在我国的冬麦区,因其农田作业主要以秸秆还田和旋耕为主,配备双作用油缸即具有强压功能提升系统的拖拉机受到广大用户的青睐。但根据实际作业情况,用户有时不需要带有强压功能... 目前,市场上拖拉机提升系统有两种模式,即强压与非强压,尤其在我国的冬麦区,因其农田作业主要以秸秆还田和旋耕为主,配备双作用油缸即具有强压功能提升系统的拖拉机受到广大用户的青睐。但根据实际作业情况,用户有时不需要带有强压功能的提升系统。本文介绍一种拖拉机强压入土提升系统,通过增加截止阀,改变其工作位置即可实现非强压系统功能,降低下降速度,避免出现因下降速度过快而破坏秧苗等问题,可加装在拖拉机外部,维修方便,通用性强。 展开更多
关键词 拖拉机 提升系统 截止阀 切换
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副立井提升系统光纤侦听技术研究与应用
6
作者 张毅 孔祥高 郭孟达 《煤炭工程》 北大核心 2025年第9期175-182,共8页
副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散... 副立井提升系统的安全运行对煤矿生产至关重要,传统监测方法存在主观性强、监测范围有限等不足。针对这一问题,研究分布式光纤侦听技术在副立井提升系统中的应用,分析了光纤中瑞利散射、布里渊散射和拉曼散射的原理,并深入介绍了瑞利散射在声音振动监测中的应用。通过相干瑞利散射的分布式光纤传感器(DAS)实现了振动信号的检测与定位。通过构建模拟实验平台与矿井实测场景的双重验证体系,证明系统能捕获常见异常状态造成的振动和声波。该技术能有效监测罐笼运行状态,振动产生的相位偏移与速度、负载呈正相关,系统可靠性高,为副立井提升系统安全监测提供了新方案。 展开更多
关键词 光纤侦听技术 副立井提升系统 布里渊散射 瑞利散射 振动监测
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立井提升系统刚性罐道故障诊断方法
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作者 王建风 靳远志 +2 位作者 张勇 王永振 和佳聪 《工矿自动化》 北大核心 2025年第6期113-121,共9页
刚性罐道是立井提升系统的关键部件,由于井筒形变、钢材锈蚀等原因易发生故障,影响罐笼正常运行。目前罐道故障诊断多采用振动检测法,诊断精度易受罐笼载荷、运行速度等工况影响。针对该问题,采用涡流传感器采集罐道故障信号,可使信号... 刚性罐道是立井提升系统的关键部件,由于井筒形变、钢材锈蚀等原因易发生故障,影响罐笼正常运行。目前罐道故障诊断多采用振动检测法,诊断精度易受罐笼载荷、运行速度等工况影响。针对该问题,采用涡流传感器采集罐道故障信号,可使信号特征不受罐笼运行环境影响。为提高罐道故障识别准确率,提出一种基于残差学习和注意力机制的一维卷积神经网络(RA1DCNN)。该网络通过多尺寸卷积并行运算提取多尺度特征,增强了对不同尺度信号特征的感知能力;引入通道注意力模块和空间注意力模块,并融合残差学习机制,设计了残差注意力模块,可同时获取通道和空间信息特征,提取到更具判别性的特征。搭建罐道故障实验平台模拟不同类别及不同严重程度的罐道故障,对RA1DCNN进行消融实验和对比实验,结果表明:RA1DCNN对罐道故障类别的识别准确率达100%,对间隙故障严重程度的平均识别准确率为99.7%,对错位故障严重程度的平均识别准确率为97.68%,验证了多尺度卷积层和残差注意力模块的有效性;整体故障识别准确率为98.05%,优于一维卷积神经网络等对比模型。 展开更多
关键词 立井提升系统 刚性罐道 罐道故障诊断 涡流检测 一维卷积神经网络 多尺度卷积 残差学习 注意力模块
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矿井提升系统存在的安全问题及对策措施 被引量:7
8
作者 李玉瑾 《煤炭工程》 北大核心 2024年第10期64-70,共7页
为保证矿井提升系统的安全稳定运转,文章对矿井提升系统存在的安全问题进行了详细的分析与总结。主要介绍了矿井提升系统振动冲击限制技术,立井提升系统过卷防治技术,矿井提升系统松绳、跑车事故防治技术,深井提升钢丝绳失效研究及防治... 为保证矿井提升系统的安全稳定运转,文章对矿井提升系统存在的安全问题进行了详细的分析与总结。主要介绍了矿井提升系统振动冲击限制技术,立井提升系统过卷防治技术,矿井提升系统松绳、跑车事故防治技术,深井提升钢丝绳失效研究及防治技术,立井特大罐笼全无轨运输防偏载及锁罐技术和摩擦式提升系统打滑事故防治技术,最后进行了立井提升系统卡罐事故分析。针对矿井提升系统存在的相关安全事故,分析了各种问题的动力学特性,得出了研究结论,并针对提升系统的安全问题,对国家标准、规范提出了相应的修改建议,给出了具体的对策措施。 展开更多
关键词 提升系统 振动冲击 过卷 跑车 断绳 偏载 卡罐
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重型拖拉机负载敏感电液提升系统研究现状
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作者 刘峰 张举鑫 +1 位作者 段华威 李瑞川 《拖拉机与农用运输车》 2024年第4期1-6,共6页
主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该... 主要介绍了负载敏感电液提升系统在农业领域中对于重型拖拉机的重要作用。首先,详细阐述了负载敏感电液比例阀和电液提升系统的原理和功能,然后从电液比例技术、插装阀技术和控制技术等方面对国内外研究现状进行了分析。接着,概述了该领域的主要进展和最新研究成果,并指出了存在的问题。最后,提出了未来重型拖拉机负载敏感系统研究的重点和发展方向,这将有助于学者更好地了解该领域并推动行业技术进步。 展开更多
关键词 重型拖拉机 负载敏感 电液提升系统
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矿井提升系统的故障实体关系抽取研究
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作者 党小超 叶汉鑫 +2 位作者 董晓辉 李芬芳 祝忠彦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第16期311-318,共8页
矿井提升系统是矿业生产的核心设备,矿井提升系统的故障维护记录等重要资料多数以文本形式存储,构建矿井提升系统故障图谱可以有效利用这部分资料。关系抽取是故障图谱构建的重要环节,为了提高矿井提升系统故障图谱构建的关系抽取环节... 矿井提升系统是矿业生产的核心设备,矿井提升系统的故障维护记录等重要资料多数以文本形式存储,构建矿井提升系统故障图谱可以有效利用这部分资料。关系抽取是故障图谱构建的重要环节,为了提高矿井提升系统故障图谱构建的关系抽取环节的准确率,提出一种模型融合的关系抽取方法。该方法使用自然语言处理技术从维修点检记录中提取出相关的故障描述和机器部件信息,利用自建模型从这些文本数据中提取出故障实体关系。针对目前提升系统故障文本数据集缺乏的问题,收集了西北某大型有色金属矿产企业的点检维修记录数据和现有的矿井提升系统故障文献,将这些数据进行清洗和整理,建立了一个矿井提升系统故障文本数据集。将该模型与传统模型在自建数据集上进行实验,实验结果证明该模型相较于传统模型有更高的准确率。 展开更多
关键词 矿井提升系统 知识图谱 关系抽取 自建数据集
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农机装备电控液压提升系统变权重因子自适应控制研究 被引量:2
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作者 崔丹丹 崔高伟 张涛 《机床与液压》 北大核心 2024年第9期115-122,共8页
针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变... 针对传统大马力拖拉机电液提升系统控制精度不足的问题,提出利用多个反馈参数进行综合调节的控制方案,通过对不同的反馈控制方式进行权重划分,可综合各反馈控制的优势以实现多性能平衡的目的。另外,考虑到常规控制的权重因子固定不可变的问题,提出权重因子基于反馈信号的自适应变化控制方案,利用3种反馈信号与设定值的偏差进行权重因子的增量调节,使得权重因子能更好地满足性能参数的变动,分别设计了3个权重因子的自适应控制规则和对应控制器的输入输出参数。选用犁耕深度、牵引力、滑转率作为控制性能的评价指标对无反馈控制、力位综合控制以及所提自适应控制进行对比,结果表明:所提控制方法的犁耕深度均匀性较高,牵引力和滑转率数值较小,且变化范围明显小于其他2种控制方式;在提高犁耕均匀性的同时也提高了燃油经济性,并降低了悬挂系统的冲击效应。 展开更多
关键词 电液提升系统 变权重因子自适应控制 反馈调节 性能优化
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基于LQR算法的矿井提升系统纵向振动抑制 被引量:1
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作者 力文新 黄曦 +3 位作者 宋字宇 宋延廷 杨哲明 黄家海 《液压与气动》 北大核心 2024年第8期11-17,共7页
针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节... 针对矿井提升系统钢丝绳弹性特性以及外部扰动导致的系统纵向振动,设计基于精确模型的线性二次型调节器抑制振动。基于广义Hamilton原理,建立扰动激励下摩擦提升系统纵向振动方程,并利用实验数据对模型正确性进行验证,为线性二次型调节器设计奠定了基础。仿真表明,线性二次型调节器控制算法对于外部扰动引起的系统振动有很好抑制效果,且对于驻车制动引起的振动也可以快速衰减,振动加速度减少了59.87%,收敛仅需1.37 s。为提升系统的振动控制提供了可行且有效的理论基础,为相关工程实践提供了有力的支持。 展开更多
关键词 线性二次型调节器控制 摩擦提升系统 振动频率 HAMILTON原理 时变钢丝绳
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大型矿用电铲永磁外转子提升系统动力学特性研究 被引量:1
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作者 王余良 吴娟 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1824-1832,共9页
针对传统电铲提升系统存在传动效率低、能量损耗高、维护工作量大等问题,基于永磁外转子滚筒直接驱动提升装置,提出了一种电铲提升设计方案,并对永磁外转子提升系统的动力学特性进行了研究。首先,分析了电铲挖掘轨迹,建立了以时间为历... 针对传统电铲提升系统存在传动效率低、能量损耗高、维护工作量大等问题,基于永磁外转子滚筒直接驱动提升装置,提出了一种电铲提升设计方案,并对永磁外转子提升系统的动力学特性进行了研究。首先,分析了电铲挖掘轨迹,建立了以时间为历程的挖掘轨迹函数表达式,确定了齿尖载荷、挖掘体积的计算方法,从而对挖掘过程中铲斗的受力进行了分析;然后,利用SolidWorks建立了电铲三维模型,将其导入SimulationX的CAD模块,建立了电铲多体动力学模型,并加载了外部载荷曲线以模拟铲斗挖掘过程中的受力情况;之后,将电铲多体动力学模型封装成MATLAB子系统,连接到Simulink的永磁外转子滚筒控制模块,采用了比例积分(PI)调节器和永磁同步电机(PMSM)矢量控制方法提高了滚筒的动态性能和抗扰动能力;最后,利用Simulink中的联合仿真模型对电铲挖掘过程进行了仿真分析,得到了提升力、推压力和电机功率等变化曲线。研究结果表明:与传统提升系统相比,永磁外转子滚筒提升系统节能降耗约27%,而电铲挖掘过程整体节能约18%,并在1∶30模拟样机试验台对提升推压力进行了对比验证。永磁外转子滚筒提升方案大大降低了挖掘能耗,为电铲绿色装备转型提供了参考。 展开更多
关键词 矿用电铲提升设计 动力学建模 永磁提升系统 联合仿真 SimulationX 比例积分调节器 永磁同步电机矢量控制方法
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某非常规海况下新型海水提升系统选型设计
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作者 王宪淼 涂仁杰 +1 位作者 朱云阳 熊涛 《船海工程》 北大核心 2024年第6期132-135,共4页
为维持风电安装平台在非常规海况下的生存需求,保证船员和乘客的正常生活,以及解决传统海水提升系统存在的缺陷和不足,提升其安全性、操作性和抵抗风浪的性能,满足第4代风电安装平台在各种海况下的运营需求,结合风电安装平台的用途和功... 为维持风电安装平台在非常规海况下的生存需求,保证船员和乘客的正常生活,以及解决传统海水提升系统存在的缺陷和不足,提升其安全性、操作性和抵抗风浪的性能,满足第4代风电安装平台在各种海况下的运营需求,结合风电安装平台的用途和功能特点,同时基于工程实际,以平台工作气隙16 m、风速30 m/s及浪高20 m的非常规海况为设计工况,设计和提出一种新型海水提升系统的选型和设计方案。海水提升系统创新性的设计为国内外同类平台提供了重要参考。 展开更多
关键词 风电安装平台 风电机组 海水提升系统 潜水泵 提升绞车
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新型污水提升系统在地铁中的应用 被引量:9
15
作者 陈浩 梅棋 朱玉平 《都市快轨交通》 2010年第1期108-111,共4页
分析北京地铁传统的污水提升系统,指出其在建设、设计和运营中暴露的问题,论述采用新型污水提升系统的必要性。针对地铁运营情况,提出新型污水提升系统的设计选型要点,并对两种新型污水提升系统(密闭式污水提升装置和真空污水提升系统)... 分析北京地铁传统的污水提升系统,指出其在建设、设计和运营中暴露的问题,论述采用新型污水提升系统的必要性。针对地铁运营情况,提出新型污水提升系统的设计选型要点,并对两种新型污水提升系统(密闭式污水提升装置和真空污水提升系统)进行分析。说明这两种污水提升系统在设备占地、节水、减少设计接口、降低施工难度、改善卫生条件、减少维护等方面具有明显的优势,并对其在地铁中的应用提出建议。 展开更多
关键词 地铁 污水提升系统 设计 选型 密闭式污水提升装置 真空污水提升系统
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矿井柔性提升系统运行过程中钢丝绳横向振动的特性研究 被引量:20
16
作者 寇保福 刘邱祖 +1 位作者 刘春洋 梁钦 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期1194-1198,共5页
针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采... 针对矿井提升系统运行过程中钢丝绳长度变化的柔性特征,结合Kelvin黏弹性模型,建立了基于Hamliton原理的柔性提升系统钢丝绳横向振动的控制方程。利用无线加速度位置传感器在多个煤矿开展了现场试验,并对钢丝绳横向振动数据进行了无线采集,详细分析了横向振动振幅分别与测点位置和提升高度的关系。结果表明:现场试验得到的测试数据与数值模型仿真结果的变化规律基本一致,验证了柔性提升系统钢丝绳横向振动的准确性。越靠近罐笼处钢丝绳横向振动越大,且随着矿井深度的增加振动会大幅度增大。通过比较提升系统运行方向对振动的影响发现钢丝绳上行运行的振动较下行运行大。 展开更多
关键词 矿井提升系统 钢丝绳 横向振动 HAMILTON原理 现场测试
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变长度提升系统钢丝绳纵向振动特性 被引量:26
17
作者 包继虎 张鹏 朱昌明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期173-177,共5页
以提升系统中变长度柔性钢丝绳的纵向振动为研究对象,考虑钢丝绳刚性运动与变形运动的相互影响,应用Hamliton原理建立变长度提升系统钢丝绳运动微分方程,同时,利用五次多项式拟合得到的电梯理想运行状态曲线作为运动参数输入,对所建模... 以提升系统中变长度柔性钢丝绳的纵向振动为研究对象,考虑钢丝绳刚性运动与变形运动的相互影响,应用Hamliton原理建立变长度提升系统钢丝绳运动微分方程,同时,利用五次多项式拟合得到的电梯理想运行状态曲线作为运动参数输入,对所建模型进行了算例分析。数值仿真结果表明:所提出的方法能较好地反映变长度提升系统钢丝绳的纵向振动特性,推导出的方程为电梯钢丝绳纵向振动特性的进一步分析提供了依据。 展开更多
关键词 提升系统 钢丝绳 纵向振动 电梯
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基于张紧装置的高速电梯提升系统振动控制 被引量:10
18
作者 包继虎 张鹏 +3 位作者 朱昌明 朱明 金丽琼 谢鸿玺 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第14期221-226,共6页
考虑提升系统横向和纵向的耦合作用。应用广义Hamliton原理建立了带有张紧补偿钢丝绳的高速电梯提升系统振动控制方程,并以高速电梯提升系统为例对模型进行了数值仿真分析。结果表明:张紧装置的增加能有效抑制提升系统振动,一方面从理... 考虑提升系统横向和纵向的耦合作用。应用广义Hamliton原理建立了带有张紧补偿钢丝绳的高速电梯提升系统振动控制方程,并以高速电梯提升系统为例对模型进行了数值仿真分析。结果表明:张紧装置的增加能有效抑制提升系统振动,一方面从理论上分析和解释了具有张紧装置的补偿钢丝绳可以大大减小提升系统振动的原因,另一方面说明选择张紧装置抑制提升系统振动的合理性,研究工作为下一步高速电梯提升系统振动控制器的实际应用提供了具有建设性的方法及其思路。 展开更多
关键词 高速电梯 提升系统 钢丝绳 张紧装置 振动控制
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变长度柔性提升系统钢丝绳横向振动建模及分析 被引量:24
19
作者 包继虎 张鹏 朱昌明 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第3期341-345,共5页
基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对... 基于连续介质力学理论,考虑变形产生的几何非线性因素对提升系统变长度钢丝绳的影响,应用能量法和Hamliton原理建立了提升系统变长度钢丝绳横向振动控制方程,推导中应用了Galerkin截断法对振动方程进行离散化处理,同时借助Matlab软件对方程进行求解,最后以曳引电梯提升系统为例对所建模型进行了计算.结果表明:基于连续介质理论的建模方法能较好地反映柔性提升系统的动力学特性,提出的数学模型和求解方法是有效的. 展开更多
关键词 柔性提升系统 横向振动 钢丝绳 曳引电梯
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双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统研究 被引量:8
20
作者 蒋雪峰 黄文新 +3 位作者 郝振洋 曹瑞武 李伟 盛燕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第11期3054-3061,共8页
针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的... 针对现有容错电机驱动系统的不足,提出一种针对直升机绞车用双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统,具有可靠性高、功率密度高、提升索降工况双向控制等优点。设计了容错提升系统的系统拓扑结构和双绕组永磁容错电机结构。分析了系统的工作原理,并分别对系统的提升工况和索降工况进行了数学模型的建立。为提高系统的缺相运行特性,提出了基于转速、电流、电压双向控制(电动制动)的热备份余度容错控制策略,以及开路故障诊断与余度通信策略。通过系统试验平台的搭建,对双绕组永磁容错电机驱动的垂直提升系统分别进行了提升工况正常态、绕组开路故障态和索降工况正常态、绕组开路故障态的试验验证。试验结果表明,当系统无论是工作在提升工况,还是索降工况,其发生绕组开路故障时,系统的输出性能仍可保持不变,实现了系统开路故障容错,证明了容错提升系统结构设计的合理性及容错控制策略的正确性。 展开更多
关键词 双绕组永磁容错电机 垂直提升系统 开路故障诊断 容错控制
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