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题名涡旋压缩机轴向平衡电磁力的自适应提前跟踪研究
被引量：12
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作者
蔡炯炯
曹阳
程楷一
祝亮
王子辉
蒋惠忠
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机构
浙江科技学院自动化与电气工程学院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2020年第4期365-370,共6页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY17E070002、LQ17E070002)。
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文摘
针对涡旋压缩机动静涡盘间轴向气体分离力的平衡需求问题,对涡旋压缩机轴向气体分离力变化规律进行了研究,提出了采用电磁线圈产生电磁力动态平衡的方案。分析了带铁芯电磁力机构动态跟踪控制时的滞后现象及其原因,在总结传统PID控制与传统的滞后系统控制方法基础上,研究了提前跟踪PID动态电磁力控制方法,给出了控制框图,分析了其稳定性,推导了时域实现方法;分析了不同参数值对控制性能的影响,根据跟踪的评价方法,给出了寻找提前跟踪步数量最优值的自适应提前跟踪PID算法;搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:采用提前跟踪PID动态电磁力控制方法可以较好地动态跟踪目标曲线;所需的最优提前步数量随着频率的变化而变化,不同频率所需的最优提前跟踪量可由提出的自适应算法确定。
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关键词
涡旋压缩机
轴向力
电磁力
提前跟踪控制
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Keywords
scroll compressor
axial force
electromagnetic force
advance tracking control
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分类号
TH45
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名涡旋压缩机轴向动态密封双提前量跟踪方法研究
被引量：3
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作者
蔡炯炯
张文辉
倪凯华
袁熙
吴萱俊
瞿晓
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机构
浙江科技学院自动化与电气工程学院
墨尔本大学工程与信息技术院
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2021年第10期1332-1339,共8页
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基金
浙江省自然科学基金资助项目(LY17E070002,LY21E070002)。
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文摘
为改善涡旋压缩机的轴向力动态平衡状况,进而改善涡旋压缩机的动态密封状况,针对其中的电磁力机构,对涡旋压缩机轴向动态密封双提前量跟踪方法进行了研究。首先,在提前跟踪PID动态电磁力控制方法基础上,对单提前参数PID最优提前量平衡效果的不足及其原因进行了分析;其次,对原误差方差指标的缺陷,以及用累积误差评价来平衡误差的特点进行了分析,提出了累积误差结合误差方差的协同评价指标;然后,分析了系统所需的最优平衡效果,并根据跟踪的评价方法,给出了基于双提前量跟踪的自适应轴向动态密封算法;最后,搭建了电磁机构和控制系统实验平台,对该控制方法进行了实验验证。研究结果表明:最优提前步数量随着跟踪频率的变化而变化;不同跟踪频率所需的最优提前跟踪量由双提前量步数搜索算法来确定;采用双提前参数的动态电磁力控制方法可使涡旋压缩机获得更好的轴向动态密封效果。
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关键词
涡旋压缩机
动态密封
轴向力动态平衡
动态电磁力
提前跟踪控制
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Keywords
scroll compressor
dynamic seal
dynamic balance of axial force
dynamic electromagnetic force
advance tracking control
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分类号
TH45
[机械工程—机械制造及自动化]
TB42
[一般工业技术]
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