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基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量：
9
1
作者
邢云冰
史浩山
+1 位作者
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引...
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
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关键词
运动模型
提前角导引算法
导
引
函数
局部启发式搜索
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职称材料
题名
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
被引量：
9
1
作者
邢云冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第2期393-395,共3页
文摘
提出了实现足球机器人快速截住小球技术动作的一种新算法。首先给出了足球机器人的运动模型,然后介绍了提前角导引算法的基本思想,进而给出了截球动作的具体实现和在实时系统中应用的改进算法。该算法根据足球机器人的运动模型,以导引函数为目标函数计算出机器人下一时刻的最佳位置点,从而实现拦截动作。仿真实验结果表明该算法具有良好的拦截效果,MiroSot11vs11比赛的实践亦证明该算法是行之有效的。
关键词
运动模型
提前角导引算法
导
引
函数
局部启发式搜索
Keywords
kinematics model
lead angle guidance method
guidance function
partial heuristic search
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于足球机器人截球动作的提前角导引算法研究
邢云冰
史浩山
赵洪钢
纪雯
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
9
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