-
题名对档案描述编码格式(EAD)的探讨
被引量：3
- 1
-
-
作者
侯卫真
-
机构
中国人民大学档案学院
-
出处
《北京档案》
北大核心
2003年第12期19-21,共3页
-
-
关键词
档案信息组织
元数据
EAD
“档案描述编码格式”
-
分类号
G270
[文化科学—档案学]
-
-
题名几种数据格式描述语言的分析比较
被引量：2
- 2
-
-
作者
刘桂兰
-
机构
武汉大学计算机学院
-
出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2001年第10期30-32,共3页
-
文摘
介绍了三种数据格式描述语言SGHL、HTML、XML的发展过程 ,对它们在电子数据交换中表现出来的特性进行比较 。
-
关键词
数据格式描述语言
SGML语言
HTML语言
XML语言
-
Keywords
Standard Generaliged Markup Language(SGML)
Hypertert Markup Language(HTML)
Extensible Markup Language(XML)
Web
-
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名数字图像的元数据格式
被引量：12
- 3
-
-
作者
袁莉
张晓林
-
机构
四川大学信息管理系
-
出处
《大学图书馆学报》
CSSCI
北大核心
2001年第2期27-30,41,共5页
-
文摘
对数字图像的元数据格式MOA2 metadata、CDL metadata、VRA Core、NISO／CLIR／RLG Technical Metadata for Images（TMI）作了简单介绍和比较。
-
关键词
数字图像
元数据
MOA2
CDL
VRACore
TMI
数字信息资源
描述格式
-
分类号
G255.9
[文化科学—图书馆学]
G250.76
[文化科学—图书馆学]
-
-
题名JDF和全数字化印刷
被引量：8
- 4
-
-
作者
刘真
朱明
-
机构
上海理工大学出版印刷和艺术设计学院
南京林业大学化学工程学院
-
出处
《中国印刷与包装研究》
CAS
2009年第1期47-52,共6页
-
基金
2007年河南省重点科技攻关计划项目<数字化印刷工作流程软件平台的构建>(9412009Y0018)
-
文摘
文章系统介绍了印刷数字化工作流程和作业描述格式的形成背景和发展历程,详细论述了印刷作业描述格式JDF的概念、节点结构、作业描述模型及其在印刷数字化工作流程中的作用。在综述国内基于JDF的数字化工作流程发展现状的基础上,简要分析其今后的发展趋势。
-
关键词
数字化印刷工作流程
作业描述格式
JDF
-
Keywords
Digital printing workflow
Job description format
JDF
-
分类号
TH166
[机械工程—机械制造及自动化]
TS801.8
[轻工技术与工程]
-
-
题名关于实现网络资源编目的探讨
被引量：20
- 5
-
-
作者
柴一葵
-
机构
浙江宁波大学
-
出处
《现代情报》
2001年第3期50-52,共3页
-
文摘
本文探讨了网络资源编目的特点 ,介绍了国外实现网络资源编目的概况 ,并提出了有关网络资源编目的一些思考和建议。
-
关键词
网络资源编目
USMARC
DC元数据
CORC系统
网络信息资源
开发利用
合作编目
数据库描述格式
-
分类号
G250.73
[文化科学—图书馆学]
-
-
题名高效率集成电路测试芯片设计方法
被引量：2
- 6
-
-
作者
胡龙跃
史峥
刘得金
邵康鹏
-
机构
浙江大学超大规模集成电路设计研究所
-
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2013年第11期54-57,共4页
-
基金
国家自然科学基金(No.61204111)
-
文摘
对生成测试芯片效率进行研究,提出了一种采用版图编辑器作图和批量参数化建模设计方法。缩短了设计周期,降低了设计难度。依据该方法,开发了一套针对工艺开发包的测试芯片,实验结果验证了其高效性。
-
关键词
超大规模集成电路
测试芯片
开尔文结构
工艺开发包
组件描述格式
-
Keywords
Very Large Scale Integrated circuits （VLSI）
test chip
Kelvin structure
Process Design Kit （PDK）
Component Description Format（CDF）
-
分类号
TP311.1
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名ROS下基于EtherCAT的串联机器人控制系统
被引量：13
- 7
-
-
作者
张颖
平雪良
王晨学
仇恒坦
-
机构
江南大学机械工程学院江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
-
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2018年第3期106-109,共4页
-
基金
国家自然科学基金资助项目(61305016)
-
文摘
针对传统工业串联机器人控制系统大多面向特定对象,系统开发工作量大,可移植性差,代码复用率低等不足,提出了采用开源机器人操作系统(ROS)为平台,利用开源IgH EtherCAT主站实现控制系统和驱动器Ethercat通信,通过建立统一机器人描述格式(URDF)模型,结合moveit!提供的开源运动规划库(OMPL)进行上层运动规划,设计开发了具有开放性、可移植性和可扩展性高的机器人运动控制系统。使用快速扩展随机树(RRT)相关算法对控制系统进行试验验证,结果表明:控制系统能够有效完成运动控制并适用于其他类型的机器人。
-
关键词
机器人操作系统
串联机器人
ETHERCAT
统一机器人描述格式模型
moveit!
-
Keywords
robot operating system
serial robot
EtherCAT
unified robot description format model
moveit!
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于ROS的机器人运动规划与仿真研究
被引量：8
- 8
-
-
作者
杨幸博
张俊豪
李凯
李云龙
-
机构
郑州轻工业大学机电工程学院
-
出处
《现代电子技术》
2021年第1期172-175,共4页
-
基金
国家自然科学基金(51775517)
河南省科技创新杰出青年基金(184100510007)。
-
文摘
以IRB 1600机器人为研究对象,建立机器人连杆坐标系,完成机器人正逆运动学分析。利用三维建模软件创建机器人模型,并把三维模型转换成统一机器人描述格式;然后,创建机器人运动规划所需要的配置和启动文件,搭建基于机器人操作系统的仿真平台,并在三维可视化工具中显示机器人模型;最后对机器人进行直线和圆弧规划,分析其各关节角度和位置变化。实验结果表明机器人各关节运动轨迹稳定、精度较高,为机器人运动规划提供了方法。
-
关键词
运动学分析
统一机器人描述格式
机器人操作系统
三维可视化
仿真平台
运动规划
-
Keywords
kinematics analysis
URDF
ROS
3D visualization
simulation platform
motion planning
-
分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于概念模型工程的工作流建模研究
被引量：1
- 9
-
-
作者
汪文元
沙基昌
谭东风
-
机构
国防科技大学信息系统与管理学院
-
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2006年第1期139-142,共4页
-
文摘
工作流技术已经在越来越多的领域发挥出越来越重要的作用,然而针对大型系统工作流建模方面仍然没有良好的办法。本文将概念建模工程引入工作流建模进行一体化建模,并按照模型工程的思想将工作流建模划分成四个阶段,并重点对格式化描述和形式化描述阶段进行了阐述。文章指出概念本体的建立对于格式化描述至关重要。
-
关键词
工作流建模
概念模型
一体化建模框架
格式化描述
形式化描述
概念本体
-
Keywords
workflow modelling
conceptual model
integrated modelling framework
formatted description
formal description
Conceptual ontology
-
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名陆军分队城市作战行动的概念建模
被引量：3
- 10
-
-
作者
胡应平
-
机构
南昌陆军学院
-
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2006年第5期28-32,共5页
-
文摘
以陆军分队城市作战为例,论述动作和行动概念模型的特点、分类和方法,提出一些新的问题和理念思考.
-
关键词
分队城市作战
动作
行动
格式化描述
-
Keywords
small grounds units＇combat in a city
action
operation
formatting description
-
分类号
E836.7
[军事—战术学]
-
