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基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法
1
作者
谷学静
肖军发
+2 位作者
楚一凡
刘艳佳
周继帆
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期50-55,共6页
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分...
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分布更加均匀;首次将BRIEF描述子和BEBLID描述子进行融合,提出新的BRBLID描述子;之后,使用FLANN算法对描述子进行初步匹配;最后,使用RANSAC算法剔除匹配误差较大的特征点对。实验结果表明,改进后的算法在复杂场景中的图像匹配表现优异,匹配正确率和效率得到极大的提高,具有更高的可靠性和鲁棒性。
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关键词
图像匹配
网格提取
AGAST
描述子融合
误匹配剔除
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职称材料
基于四叉树的ORB-LBP改进算法
被引量:
4
2
作者
陈易文
储开斌
+1 位作者
张继
冯成涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期156-159,164,共5页
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP...
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度。实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升。
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关键词
ORB算法
局部二值模式
四叉树
融合
描述
子
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职称材料
题名
基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法
1
作者
谷学静
肖军发
楚一凡
刘艳佳
周继帆
机构
华北理工大学电气工程学院
唐山市数字媒体工程技术研究中心
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第6期50-55,共6页
基金
唐山市基础创新团队项目(18130221A)。
文摘
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分布更加均匀;首次将BRIEF描述子和BEBLID描述子进行融合,提出新的BRBLID描述子;之后,使用FLANN算法对描述子进行初步匹配;最后,使用RANSAC算法剔除匹配误差较大的特征点对。实验结果表明,改进后的算法在复杂场景中的图像匹配表现优异,匹配正确率和效率得到极大的提高,具有更高的可靠性和鲁棒性。
关键词
图像匹配
网格提取
AGAST
描述子融合
误匹配剔除
Keywords
image matching
mesh extraction
AGAST
descriptor fusion
mismatch elimination
分类号
TP751.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于四叉树的ORB-LBP改进算法
被引量:
4
2
作者
陈易文
储开斌
张继
冯成涛
机构
常州大学微电子与控制工程学院
常州大学阿里云大数据学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023年第10期156-159,164,共5页
基金
江苏省教学研究项目(2019JSJG243)
江苏省高等学校自然科学研究资助项目(19KJB510017)。
文摘
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度。实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升。
关键词
ORB算法
局部二值模式
四叉树
融合
描述
子
Keywords
ORB algorithm
local binary pattern(LBP)
quadtree
fusion descriptors
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法
谷学静
肖军发
楚一凡
刘艳佳
周继帆
《电光与控制》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
基于四叉树的ORB-LBP改进算法
陈易文
储开斌
张继
冯成涛
《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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