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基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法
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作者 谷学静 肖军发 +2 位作者 楚一凡 刘艳佳 周继帆 《电光与控制》 北大核心 2025年第6期50-55,共6页
针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分... 针对传统局部特征匹配算法在复杂场景中匹配精度低、实时性差等问题,提出一种基于AGAST改进和BRBLID描述子的图像匹配算法。首先,对模板图像和待匹配图像进行高斯滤波;然后,使用基于自适应阈值的网格AGAST算法提取特征点,使特征点的分布更加均匀;首次将BRIEF描述子和BEBLID描述子进行融合,提出新的BRBLID描述子;之后,使用FLANN算法对描述子进行初步匹配;最后,使用RANSAC算法剔除匹配误差较大的特征点对。实验结果表明,改进后的算法在复杂场景中的图像匹配表现优异,匹配正确率和效率得到极大的提高,具有更高的可靠性和鲁棒性。 展开更多
关键词 图像匹配 网格提取 AGAST 描述子融合 误匹配剔除
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基于四叉树的ORB-LBP改进算法 被引量:4
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作者 陈易文 储开斌 +1 位作者 张继 冯成涛 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期156-159,164,共5页
针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP... 针对ORB算法存在图像分布不均匀、匹配程度不高、匹配精度差的问题,通过划分网格计算图像灰度值的方法计算角点提取阈值。通过在金字塔层上构建四叉树的方法,在不同金字塔层分别构建不同深度的四叉树以提高计算效率,最后融合BRIEF-LBP特征描述子以提升ORB算法匹配精度。实验结果表明:对比传统ORB算法在速度上降低了5%,但均匀度提升了66左右,召回率也提升了10%;对比其他改进算法,速度提升了2%和5%,特征点分布均匀度提升了48和49,召回率也提升了36.63%和4.925%,实现了在少量增加计算量的同时,特征点均匀度和匹配精度效果有较大提升。 展开更多
关键词 ORB算法 局部二值模式 四叉树 融合描述
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