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题名非线性制导系统稳定性分析
被引量：1
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作者
范世鹏
孙宝彩
王江
王录强
范卫鹏
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机构
北京理工大学宇航学院
空军装备研究院装备总体论证研究所北京
西北工业集团有限公司
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第1期21-23,32,共4页
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基金
国家自然科学基金(61172182)资助
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文摘
在末制导武器备受青睐的背景下,首先,给出了制导系统的基本结构,简单介绍了比例导引律下的制导回路及其特点。其次,在平台式导引头机械结构假设下,为使导引头快速追踪目标,将进动角速率分为线性区、过渡区和非线性区,使用Hermite方法设计了导引头跟踪方案,使导引头角速率平滑过渡。再次,针对这类导引头普遍存在死区-饱和非线性环节的问题,运动描述函数方法,重点分析了引入自动驾驶仪的制导系统稳定性问题。研究表明,该非线性环节对系统相位裕度没有影响,而对幅值裕度略有提高。最后,给出了随剩余末制导时间的减少,制导系统特征根的分布情况以及末制导段最小稳定裕度。
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关键词
激光导引头
非线性系统
制导回路
描述函数方法
稳定性分析
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Keywords
laser seeker
nonlinear system
guidance loop
describing function method
stability analysis
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分类号
TJ765.2
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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