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复杂城市环境多模RTK/SINS紧组合定位性能分析
被引量：
5
1
作者
李兆哲
戴吾蛟
+2 位作者
郑彬
余文坤
潘林
《导航定位学报》
CSCD
2021年第5期54-65,共12页
利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境中性能受限问题的有效途径之一。为深入分析紧组合方案的定位性能,将开阔环境的RTK/SINS紧组合定位结果...
利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境中性能受限问题的有效途径之一。为深入分析紧组合方案的定位性能,将开阔环境的RTK/SINS紧组合定位结果当作参考值,对典型复杂城市环境进行了分类和掩模,并在仿真环境中,评估分析了全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)双星座组合定位,GPS/BDS/GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)三星座组合定位、GPS/BDS/GLONASS/QZSS(日本准天顶卫星系统)四星座组合定位,以及单RTK、RTK/SINS紧组合等不同融合策略下的定位性能。实验结果表明,在各类复杂城市仿真环境中,不同星座组合的RTK/SINS组合定位性能,较RTK定位性能有较大提升,其中四星座组合定位性能最优。在单一的掩模仿真城市环境中,紧组合模糊度固定率和车道级定位可用率分别能达70%、90%以上,定位精度通常优于15 cm;而在掩模仿真组合复杂城市环境条件下,紧组合模糊度固定率和车道级定位可用率为64%、82%左右,定位精度约为40 cm。
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关键词
复杂城市环境
掩模仿真
星座组合
紧组合
性能评估
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职称材料
题名
复杂城市环境多模RTK/SINS紧组合定位性能分析
被引量：
5
1
作者
李兆哲
戴吾蛟
郑彬
余文坤
潘林
机构
中南大学地球科学与信息物理学院
湖南北云科技有限公司
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第5期54-65,共12页
基金
湖南省自然资源厅科技项目(2021-24)
中南大学研究生自主探索研究项目(206021739)
湖南省研究生科研创新项目(CX20200240)。
文摘
利用全球卫星导航系统(GNSS)实时动态差分(RTK)与捷联惯导系统(SINS)进行紧组合定位,是解决高精度GNSS导航定位技术在复杂城市环境中性能受限问题的有效途径之一。为深入分析紧组合方案的定位性能,将开阔环境的RTK/SINS紧组合定位结果当作参考值,对典型复杂城市环境进行了分类和掩模,并在仿真环境中,评估分析了全球定位系统(GPS)与北斗卫星导航系统(BDS)双星座组合定位,GPS/BDS/GLONASS(格洛纳斯卫星导航系统)三星座组合定位、GPS/BDS/GLONASS/QZSS(日本准天顶卫星系统)四星座组合定位,以及单RTK、RTK/SINS紧组合等不同融合策略下的定位性能。实验结果表明,在各类复杂城市仿真环境中,不同星座组合的RTK/SINS组合定位性能,较RTK定位性能有较大提升,其中四星座组合定位性能最优。在单一的掩模仿真城市环境中,紧组合模糊度固定率和车道级定位可用率分别能达70%、90%以上,定位精度通常优于15 cm;而在掩模仿真组合复杂城市环境条件下,紧组合模糊度固定率和车道级定位可用率为64%、82%左右,定位精度约为40 cm。
关键词
复杂城市环境
掩模仿真
星座组合
紧组合
性能评估
Keywords
complex urban environment
mask simulation
multi-constellation integrated
tightly coupled
performance evaluation
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
复杂城市环境多模RTK/SINS紧组合定位性能分析
李兆哲
戴吾蛟
郑彬
余文坤
潘林
《导航定位学报》
CSCD
2021
5
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