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船舶推进轴系纵向振动特性及控制技术研究
被引量:
9
1
作者
张阳阳
楼京俊
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第1期23-26,共4页
船舶推进轴系受到螺旋桨非定常激振力作用,产生纵向振动。通过建立船舶推进轴系分布质量模型,分析轴系纵向固有频率及影响因素;通过有限元分析软件Patran仿真分析被动式动力吸振器和主动控制方法对轴系纵向振动的控制效果。研究表明:螺...
船舶推进轴系受到螺旋桨非定常激振力作用,产生纵向振动。通过建立船舶推进轴系分布质量模型,分析轴系纵向固有频率及影响因素;通过有限元分析软件Patran仿真分析被动式动力吸振器和主动控制方法对轴系纵向振动的控制效果。研究表明:螺旋桨质量和附链水对轴系固有振动特性影响较大;被动式动力吸振器受吸振器质量的限制,不如主动控制方法对轴系纵向振动控制效果好;主动控制力在达到激振力一半以上时就可以取得较好的控制效果,但必须考虑系统时滞的影响。
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关键词
轴
系
纵向
振动
被动
控制
主动
控制
时滞性
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职称材料
基于原点速度反馈的推进轴系横向振动传递控制研究
被引量:
1
2
作者
谢溪凌
覃会
+1 位作者
徐颖蕾
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期115-122,共8页
螺旋桨脉动力诱导的轴系-壳体耦合振动是水下航行器低频振动声辐射的重要原因之一。针对推进轴系横向振动传递控制,提出一种基于原点速度反馈的主动艉支承控制方法。建立包含六自由度主动艉支承的螺旋桨-轴系-壳体耦合振动模型,考虑原...
螺旋桨脉动力诱导的轴系-壳体耦合振动是水下航行器低频振动声辐射的重要原因之一。针对推进轴系横向振动传递控制,提出一种基于原点速度反馈的主动艉支承控制方法。建立包含六自由度主动艉支承的螺旋桨-轴系-壳体耦合振动模型,考虑原点速度反馈策略,计算主动支承对推进轴系横向振动传递的控制效果。分析结果表明,将六自由度主动艉支承用于横向振动传递抑制,能够在0~200 Hz内有效降低系统固有振动幅值,而且与推力轴承处主动控制相结合,在重点模态频率处可取得更优的控制效果。
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关键词
轴
系
横向
振动
艉支承
速度反馈
主动
控制
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职称材料
推进轴系纵向振动主动控制技术综述
被引量:
9
3
作者
黄志伟
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第11期1-8,共8页
螺旋桨激励力引起的桨-轴-艇耦合系统低频振动为舰船声辐射的主要组成之一,一般难以有效抑制,已成为制约舰船声隐身性能提升的重要问题。目前抑制舰船低频振动声辐射的有效手段是减小螺旋桨激励力通过轴系向艇体传递,而主动控制由于在...
螺旋桨激励力引起的桨-轴-艇耦合系统低频振动为舰船声辐射的主要组成之一,一般难以有效抑制,已成为制约舰船声隐身性能提升的重要问题。目前抑制舰船低频振动声辐射的有效手段是减小螺旋桨激励力通过轴系向艇体传递,而主动控制由于在低频振动控制方面具有较强的优越性,自然地成为一条重要的新途径,为此急需开展轴系纵向振动主动控制相关技术研究。本文详细总结了国内外舰船轴系纵向振动产生机理、控制方案及主要差距,论述了轴系纵向振动主动控制基本原理与建模方法,首次系统阐述了适合工程应用的轴系纵向振动主动控制策略及自适应算法,给出了轴系纵向振动主动控制试验验证案例,结果表明主动控制效果明显,并基于现有研究成果对舰船轴系纵向振动主动控制技术未来的发展方向提出建议,为解决舰船低频振动声辐射问题提供参考和指导。
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关键词
轴
系
纵向
振动
主动
控制
控制
策略
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职称材料
舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制
4
作者
张丽娜
凌付平
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第17期96-100,共5页
推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺...
推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺旋桨区域将受到周频力、叶频力以及频力叠加造成的周期性扰动力影响所形成的横向维度振动;将纵向维度振动与横向维度振动控制参数作为模糊PID控制算法的输入,控制器会根据这些输入以及预设的控制规则,自动调整其控制参数,以达到对多维耦合振动的最佳控制效果。实验结果显示,该方法纵向振动抑制水平达到15 dB以上,月内位移降低7 mm,说明该方法可提高推进轴系工作过程的稳定性和可靠性。
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关键词
舰船螺旋桨
推进
轴
系
多维耦合
振动
自适应
控制
电磁执行器
模糊PID
控制
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职称材料
电磁轴承支承的船舶推进轴系纵向振动变刚度控制方法研究
被引量:
5
5
作者
韩金昌
李彦
+2 位作者
张能
左彦飞
熊丰
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期269-276,共8页
船舶推进轴系纵向非定常激励激发壳体结构振动和辐射噪声,严重影响航行隐蔽性。针对这一问题,结合电磁轴承支承特性主动可控优势,首先提出了一种采用电磁轴承支承的推进轴系结构,然后推导了含推力电磁轴承结构及控制参数的轴系纵向振动...
船舶推进轴系纵向非定常激励激发壳体结构振动和辐射噪声,严重影响航行隐蔽性。针对这一问题,结合电磁轴承支承特性主动可控优势,首先提出了一种采用电磁轴承支承的推进轴系结构,然后推导了含推力电磁轴承结构及控制参数的轴系纵向振动频率方程,最后提出了一种基于纵向激励频率的变刚度控制方法。仿真结果表明,在推力电磁轴承可变等效刚度范围内,增大控制器比例系数,可有效提高轴系一阶纵向固有频率,对高阶纵向固有频率影响不大;轴系在不同转速下工作时可以选用不同比例系数,实时调节轴系纵向振动传递特性,有效减小纵向激励向壳体传递。
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关键词
推进
轴
系
电磁
轴
承
变刚度
控制
纵向
振动
动力学
减振降噪
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职称材料
船舶推进轴系双系统耦合纵振减振性能研究
6
作者
周自豪
黄千稳
《振动与冲击》
北大核心
2025年第7期61-67,共7页
为有效减少船舶推进轴系的纵向振动,提出动力减振系统与集成隔振系统耦合,探究其对振动抑制效果的影响。运用了结构弹性波原理构建出轴系纵振数学模型,通过与ANSYS软件模态分析结果对比验证了模型的正确性,采用拉格朗日方程法结合轴系...
为有效减少船舶推进轴系的纵向振动,提出动力减振系统与集成隔振系统耦合,探究其对振动抑制效果的影响。运用了结构弹性波原理构建出轴系纵振数学模型,通过与ANSYS软件模态分析结果对比验证了模型的正确性,采用拉格朗日方程法结合轴系一阶模态分别建立了三种不同系统下的振动微分方程,基于粒子群优化算法对减振系统参数优化,分别讨论了不同质量比、阻尼比以及频率比对系统的影响。研究表明,双系统耦合情况下,合理调节动力减振系统固有频率能最大程度叠加两系统的优点,为控制船舶轴系产生纵向振动时减振系统的安装设计提供了理论依据。
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关键词
船舶
推进
轴
系
纵向
振动
集成隔振
系
统
弹性波原理
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职称材料
船舶推进轴系振动控制研究
被引量:
9
7
作者
杨俊
王刚伟
+1 位作者
田佳彬
刘正林
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期24-31,91,共9页
推进轴系运行引起的振动是船舶艉部振动噪声的主要噪声源,轴系振动控制对船舶振动噪声控制有重要意义。从系统动力特性设计角度出发,对影响轴系振动的因素进行了理论分析,提出了控制轴系纵向一阶叶频临界转速、缩短推进器悬臂长度、开...
推进轴系运行引起的振动是船舶艉部振动噪声的主要噪声源,轴系振动控制对船舶振动噪声控制有重要意义。从系统动力特性设计角度出发,对影响轴系振动的因素进行了理论分析,提出了控制轴系纵向一阶叶频临界转速、缩短推进器悬臂长度、开展轴系与结构动力学匹配设计等振动控制措施。通过台架试验对理论研究结果进行了验证,结果表明所提出的振动控制措施切实有效,对实船推进轴系振动控制具有实际指导意义。
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关键词
振动
控制
纵向
刚度
临界转速
推进
轴
系
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职称材料
船舶推进轴系纵向振动共振转换器的优化设计
被引量:
7
8
作者
胡泽超
何琳
+2 位作者
徐伟
李正民
赵兴乾
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第1期107-113,共7页
[目的]在推力轴承上集成共振转换器(RC)可以改变轴系纵向振动的传递路径,衰减传递到基座的响应使轴系的固有频率避开螺旋桨叶频及其倍叶频激励力,从而实现减振、调频的目的。[方方法]为此,建立推进轴系纵向振动的力学模型,基于传递矩阵...
[目的]在推力轴承上集成共振转换器(RC)可以改变轴系纵向振动的传递路径,衰减传递到基座的响应使轴系的固有频率避开螺旋桨叶频及其倍叶频激励力,从而实现减振、调频的目的。[方方法]为此,建立推进轴系纵向振动的力学模型,基于传递矩阵法计算桨轴系统的振动响应,以力传递率为指标,分析RC的主要参数对推进轴系隔振效果的影响,分别采用最大值最小化方法和曲线面积最小的参数修正方法,对RC的主要参数进行优化设计。[结果]研究结果表明:加装RC后,轴系的隔振效果得到了明显的改善,采用曲线面积最小修正的优化设计方法可使RC的减振调频效果更佳。[结论]通过对RC结构参数的合理设计能使减振系统获得优良的隔振效果。
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关键词
共振转换器
推进
轴
系
传递矩阵法
纵向
振动
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职称材料
基于主动艉支承的推进轴系横向振动抑制仿真与实验研究
被引量:
8
9
作者
谢溪凌
任明可
+1 位作者
黄修长
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第15期271-276,共6页
提出一种基于主动艉支承的推进轴系横向振动传递控制方法,以抑制水下航行器的低频声辐射。该方法将传统的艉轴承支承方式由面支承改为点支承,通过六个主动作动器抑制螺旋桨横向激励力经由艉轴承向壳体的传递。建立包含主动艉支承的螺旋...
提出一种基于主动艉支承的推进轴系横向振动传递控制方法,以抑制水下航行器的低频声辐射。该方法将传统的艉轴承支承方式由面支承改为点支承,通过六个主动作动器抑制螺旋桨横向激励力经由艉轴承向壳体的传递。建立包含主动艉支承的螺旋桨-推进轴系-壳体耦合系统动力学模型,分析系统振动传递特性及控制策略可行性;结合自适应控制算法,计算螺旋桨横向激励下的振动传递抑制效果。构建包含主动艉支承的螺旋桨-推进轴系-壳体实验系统,进一步验证控制方法的有效性。仿真与实验结果均表明主动艉支承对于螺旋桨横向激励力经由艉轴承向壳体的传递具有明显抑制效果,可有效降低壳体表面法向振动。
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关键词
轴
系
横向
振动
主动艉支承
自适应
控制
振动
传递抑制
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职称材料
金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用
被引量:
10
10
作者
段勇
刘瑞杰
马琳
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1187-1195,共9页
推进轴系通过支撑轴承向壳体传递的振动所引起的辐射噪声是鱼雷尾部主要噪声源之一。本文针对鱼雷推进轴系振动控制的需求,开展了金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用研究。根据鱼雷推进轴系支撑结构的特点,设计了具有不同刚度系数...
推进轴系通过支撑轴承向壳体传递的振动所引起的辐射噪声是鱼雷尾部主要噪声源之一。本文针对鱼雷推进轴系振动控制的需求,开展了金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用研究。根据鱼雷推进轴系支撑结构的特点,设计了具有不同刚度系数的环形金属橡胶隔振装置,研究刚度系数对隔振效果的影响,进行了金属橡胶隔振装置减隔振效果的陆上台架试验。试验结果表明:金属橡胶隔振装置能有效降低推进轴系振动向壳体的传递,壳体平均振动加速度级最大可降低约8 dB,同时在满足推进轴系运行要求的前提下,金属橡胶隔振环的刚度越低,隔振效果越好,轴系转速越高,隔振效果越好。试验结果为金属橡胶在鱼雷轴系振动控制中的应用提供了有力的支撑。
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关键词
推进
轴
系
振动
控制
金属橡胶
隔振
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职称材料
磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用现状与展望
被引量:
9
11
作者
祁立波
周瑾
+1 位作者
余越
林长刚
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期448-458,共11页
本文针对磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用,首先简要阐述国内外磁轴承的研究应用发展和当前技术能力。随着磁轴承技术的发展和对船舶推进轴系振动控制的迫切需求,磁轴承应用于船舶推进轴系的振动控制成为可能。随后阐述磁轴承应用...
本文针对磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用,首先简要阐述国内外磁轴承的研究应用发展和当前技术能力。随着磁轴承技术的发展和对船舶推进轴系振动控制的迫切需求,磁轴承应用于船舶推进轴系的振动控制成为可能。随后阐述磁轴承应用于船舶推进轴系振动控制的技术现状和技术优势,并介绍磁轴承轴系台架振动控制效果的试验验证。最后总结当前磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用水平,并提出磁轴承进一步发展的重点方向。
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关键词
磁
轴
承
船舶
推进
轴
系
振动
控制
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职称材料
气垫船推进轴系纵向振动计算及试验研究
被引量:
8
12
作者
陈德娟
叶楠
+1 位作者
彭磊
黄璐琼
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第A02期435-439,共5页
结合某气垫船推进轴系特点,建立纵振计算当量模型,采用Holzer法开展自由振动计算,获得纵振固有频率和振型;基于能量平衡原理进行受迫振动计算,预报该轴系在螺旋桨叶片次及2倍次激振力作用下的纵振振幅、应力等特性;开展实船纵向振动测试...
结合某气垫船推进轴系特点,建立纵振计算当量模型,采用Holzer法开展自由振动计算,获得纵振固有频率和振型;基于能量平衡原理进行受迫振动计算,预报该轴系在螺旋桨叶片次及2倍次激振力作用下的纵振振幅、应力等特性;开展实船纵向振动测试,测试与计算结果较为吻合,为后续气垫船推进轴系纵向振动研究提供依据。
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关键词
振动
与波
气垫船
推进
轴
系
纵向
振动
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职称材料
推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验研究
被引量:
4
13
作者
黄修长
苏智伟
+1 位作者
郑智伟
华宏星
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期227-234,共8页
[目的]针对推进轴系一阶纵向振动控制难题,采用碟簧负刚度动力吸振器进行振动控制并进行试验验证。[方法]建立推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验台架,根据所需控制的轴系一阶纵振模态,设计并研制负刚度动力吸振推力轴承,然后开展不...
[目的]针对推进轴系一阶纵向振动控制难题,采用碟簧负刚度动力吸振器进行振动控制并进行试验验证。[方法]建立推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验台架,根据所需控制的轴系一阶纵振模态,设计并研制负刚度动力吸振推力轴承,然后开展不同转速、不同静推力、不同负刚度下的振动传递试验,从而获得推力轴承基座和轴系上的振动加速度响应数据。[结果]结果显示,所研制的负刚度动力吸振推力轴承能以1.6%的吸振器质量使轴承座上一阶纵振轴系的振动响应下降7.8 dB;在轴系固有频率变化5%、静推力变化40%的情况下,负刚度动力吸振器仍能保证3.3 dB的控制效果;在非最优负刚度下,不会恶化轴系和轴承座的振动响应。[结论]研究表明负刚度动力吸振可有效抑制不同转速下轴系一阶纵振处的振动传递。
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关键词
推进
轴
系
轴
系
振动
负刚度动力吸振器
一阶
纵向
振动
模态
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职称材料
船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的建模与仿真
被引量:
1
14
作者
邱云明
田宇中
熊庭
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第30期8106-8110,8124,共6页
采用一种非线性刚度的弹簧,如质量模型构建船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的模型。以单轴系统为例,对仅有扭矩激励力、轴向激励力和两种激励力同时存在的三种情况分别作了理论计算。并运用Labview和Matlab混合编程,对单轴系统进行实...
采用一种非线性刚度的弹簧,如质量模型构建船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的模型。以单轴系统为例,对仅有扭矩激励力、轴向激励力和两种激励力同时存在的三种情况分别作了理论计算。并运用Labview和Matlab混合编程,对单轴系统进行实例仿真和频谱分析。研究结果表明该模型具有可行性。
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关键词
推进
轴
系
扭转-
纵向
耦合
振动
数学模型
仿真
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职称材料
潜艇推进轴系纵向振动模型与解析研究
被引量:
2
15
作者
徐达
韩保红
+2 位作者
赫万恒
于金凤
李维锴
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2018年第2期129-134,共6页
[目的]为了解决潜艇推进轴系纵向振动问题,[方法]将复杂的潜艇推进轴系简化为均匀阶梯轴系连续模型,采用波分析(WPA)法对各均匀轴段的纵向振动传递关系进行推导。结合实际推进轴系边界条件,给出推进轴系纵向振动在螺旋桨激励下的稳态响...
[目的]为了解决潜艇推进轴系纵向振动问题,[方法]将复杂的潜艇推进轴系简化为均匀阶梯轴系连续模型,采用波分析(WPA)法对各均匀轴段的纵向振动传递关系进行推导。结合实际推进轴系边界条件,给出推进轴系纵向振动在螺旋桨激励下的稳态响应。进一步对推进轴系纵向振动的第1阶固有频率的无量纲公式进行推导,并分析结构参数对固有频率的影响。[结果]将理论计算值与有限元软件仿真结果及实验测试值进行对比,证明了均匀阶梯轴系连续模型的可靠性,可应用于推进轴系纵向振动研究分析。得到的第1阶无量纲公式为后续对潜艇推进轴系纵向振动的分析打下基础。[结论]研究成果具有一定的工程应用价值。
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关键词
WPA法
推进
轴
系
纵向
振动
动力学
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职称材料
含电磁轴承的推进轴系横向振动特性研究
被引量:
10
16
作者
覃会
郑洪波
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期129-134,共6页
推进轴系振动通过轴承基座激发壳体结构,从而引起结构辐射噪声。针对推进轴系横向振动控制问题,提出采用电磁轴承抑制支承振动传递的方法。建立了包含电磁轴承的轴系动力学模型以及相应的轴系横向振动计算方法,分析了电磁轴承等效刚度...
推进轴系振动通过轴承基座激发壳体结构,从而引起结构辐射噪声。针对推进轴系横向振动控制问题,提出采用电磁轴承抑制支承振动传递的方法。建立了包含电磁轴承的轴系动力学模型以及相应的轴系横向振动计算方法,分析了电磁轴承等效刚度对轴系振动特征和振动传递的影响规律,从理论上说明了电磁轴承用于刚度控制的可行性。仿真结果表明,轴系横向振动频率随电磁轴承刚度变化而变化,通过改变含电磁轴承的支承等效刚度,可调节轴系在不同转速下运行时的力传递特性,减小螺旋桨振动通过轴系向壳体传递。
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关键词
推进
轴
系
电磁
轴
承
振动
控制
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职称材料
船舶推进轴系纵振动力吸振器设计及参数影响规律研究
被引量:
20
17
作者
杨志荣
秦春云
+1 位作者
饶柱石
塔娜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期48-51,61,共5页
提出一种并联安装在船舶轴系上的纵振动力吸振器的设计方法,其中船舶轴系与动力吸振器构成主从系统,实现振动能量在主系统上发生转移,实现抑制主系统共振的目的。首先对船舶轴系的纵向振动进行固有频率和模态分析,其次采用模态截取和模...
提出一种并联安装在船舶轴系上的纵振动力吸振器的设计方法,其中船舶轴系与动力吸振器构成主从系统,实现振动能量在主系统上发生转移,实现抑制主系统共振的目的。首先对船舶轴系的纵向振动进行固有频率和模态分析,其次采用模态截取和模态综合法建立了考虑船舶轴系作为弹性连续体情况下的轴系-动力吸振器混合动力学系统模型,最后给出从螺旋桨激励力传递到推力轴承基座端的动力放大系数解析式,并对动力吸振器的设计参数影响规律进行研究,为减小船舶轴系纵向振动的动力吸振器设计提供了理论依据。
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关键词
船舶
推进
轴
系
纵向
振动
动力吸振器
模态综合法
弹性连续体
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职称材料
船舶推进轴系变结构控制
18
作者
朱小平
冯奇
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007年第5期17-20,共4页
以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上,对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大,在螺旋桨部位设置主动控制作动器,对推进轴系进行振动控制,并以主推进系统的弹性体...
以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上,对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大,在螺旋桨部位设置主动控制作动器,对推进轴系进行振动控制,并以主推进系统的弹性体动力学模型为基础,建立系统的变结构控制方法。采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,并采用二次型最优控制理论设计最终滑动模态的切换函数。最后以一个带有六个弹性支撑的推进轴为例进行仿真计算。实例分析指出:变结构控制对于推进轴系的振动控制具有显著的效果。
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关键词
振动
与波
推进
轴
系
滑动模态
变结构
控制
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职称材料
艉轴承刚度等效形式对轴系横向振动特性的影响
被引量:
3
19
作者
周慧慧
李天匀
+2 位作者
朱翔
聂睿
李清盛
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期231-239,共9页
[目的]由于船舶艉轴承的长径比较大,将其简化为传统的单点支撑等效模型难以反映出轴承的实际运行情况,因此有必要探讨艉轴承等效形式对轴系横向振动特性的影响。[方法]首先,基于能量原理,引入改进傅里叶级数方法描述推进轴系的横向振动...
[目的]由于船舶艉轴承的长径比较大,将其简化为传统的单点支撑等效模型难以反映出轴承的实际运行情况,因此有必要探讨艉轴承等效形式对轴系横向振动特性的影响。[方法]首先,基于能量原理,引入改进傅里叶级数方法描述推进轴系的横向振动位移,构建可用于单点、多点和连续分布式支撑的多种等效形式的推进轴系横向振动特性计算模型;然后,分别分析由液膜压力等效的支撑刚度变化对轴系横向振动特性以及螺旋桨激励对轴系振动响应的影响;最后,与文献和采用有限元方法(FEM)计算的结果进行对比,验证所提模型的正确性。[结果]结果显示,多点支撑的计算结果收敛于连续分布式支撑计算结果,螺旋桨激励下轴系响应受转速影响。[结论]研究表明,可采用三点支撑等效形式研究液膜压力分布对推进轴系横向振动特性的影响,所构建的计算模型收敛性好、计算精度高、代价低。
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关键词
艉
轴
承等效形式
液膜压力
推进
轴
系
横向
振动
改进傅里叶级数
能量原理
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职称材料
带螺旋桨激振力的轴系耦合纵向振动特性分析
被引量:
4
20
作者
李渊博
霍睿
+1 位作者
解晓娇
孙渊博
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第9期34-37,共4页
采用CFD方法计算目标螺旋桨的敞水性能,通过Fourier变换得到轴承激振力的频域特性。结合舰艇推进轴系的一般结构形式,建立桨—轴—艇耦合系统纵向振动动力学模型,将先前计算所得的螺旋桨激励特性与振动能量传递相结合,讨论了纵向振动形...
采用CFD方法计算目标螺旋桨的敞水性能,通过Fourier变换得到轴承激振力的频域特性。结合舰艇推进轴系的一般结构形式,建立桨—轴—艇耦合系统纵向振动动力学模型,将先前计算所得的螺旋桨激励特性与振动能量传递相结合,讨论了纵向振动形式下螺旋桨激励振动功率流的传递和振动能量传递耗散的特性,从能量角度分析纵向振动在系统耦合振动中的影响,进而基于模拟工况探讨振动能量在轴系耦合振动中的传递机理。
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关键词
CFD方法
螺旋桨激励
推进
轴
系
纵向
振动
振动
功率流
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职称材料
题名
船舶推进轴系纵向振动特性及控制技术研究
被引量:
9
1
作者
张阳阳
楼京俊
机构
海军工程大学动力工程学院
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
2016年第1期23-26,共4页
文摘
船舶推进轴系受到螺旋桨非定常激振力作用,产生纵向振动。通过建立船舶推进轴系分布质量模型,分析轴系纵向固有频率及影响因素;通过有限元分析软件Patran仿真分析被动式动力吸振器和主动控制方法对轴系纵向振动的控制效果。研究表明:螺旋桨质量和附链水对轴系固有振动特性影响较大;被动式动力吸振器受吸振器质量的限制,不如主动控制方法对轴系纵向振动控制效果好;主动控制力在达到激振力一半以上时就可以取得较好的控制效果,但必须考虑系统时滞的影响。
关键词
轴
系
纵向
振动
被动
控制
主动
控制
时滞性
Keywords
shafting
longitudinal vibration
passive control
active control
time lag
分类号
U661.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TJ8 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
基于原点速度反馈的推进轴系横向振动传递控制研究
被引量:
1
2
作者
谢溪凌
覃会
徐颖蕾
张志谊
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019年第9期115-122,共8页
基金
国家自然科学基金项目(11672180)
文摘
螺旋桨脉动力诱导的轴系-壳体耦合振动是水下航行器低频振动声辐射的重要原因之一。针对推进轴系横向振动传递控制,提出一种基于原点速度反馈的主动艉支承控制方法。建立包含六自由度主动艉支承的螺旋桨-轴系-壳体耦合振动模型,考虑原点速度反馈策略,计算主动支承对推进轴系横向振动传递的控制效果。分析结果表明,将六自由度主动艉支承用于横向振动传递抑制,能够在0~200 Hz内有效降低系统固有振动幅值,而且与推力轴承处主动控制相结合,在重点模态频率处可取得更优的控制效果。
关键词
轴
系
横向
振动
艉支承
速度反馈
主动
控制
Keywords
shafting lateral vibration
stern support
velocity feedback
active control
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
推进轴系纵向振动主动控制技术综述
被引量:
9
3
作者
黄志伟
机构
中国舰船研究设计中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第11期1-8,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51609226)
文摘
螺旋桨激励力引起的桨-轴-艇耦合系统低频振动为舰船声辐射的主要组成之一,一般难以有效抑制,已成为制约舰船声隐身性能提升的重要问题。目前抑制舰船低频振动声辐射的有效手段是减小螺旋桨激励力通过轴系向艇体传递,而主动控制由于在低频振动控制方面具有较强的优越性,自然地成为一条重要的新途径,为此急需开展轴系纵向振动主动控制相关技术研究。本文详细总结了国内外舰船轴系纵向振动产生机理、控制方案及主要差距,论述了轴系纵向振动主动控制基本原理与建模方法,首次系统阐述了适合工程应用的轴系纵向振动主动控制策略及自适应算法,给出了轴系纵向振动主动控制试验验证案例,结果表明主动控制效果明显,并基于现有研究成果对舰船轴系纵向振动主动控制技术未来的发展方向提出建议,为解决舰船低频振动声辐射问题提供参考和指导。
关键词
轴
系
纵向
振动
主动
控制
控制
策略
Keywords
longitudinal vibration of shafting systems
active control
control strategy
分类号
U664.33 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制
4
作者
张丽娜
凌付平
机构
江苏航运职业技术学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第17期96-100,共5页
基金
江苏省职业教育智能焊接技术技艺技能传承创新平台项目(202211)。
文摘
推进轴系振动会造成其位移,由此影响舰船螺旋桨推进轴系的稳定性和可靠性,本文针对此问题,提出舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制方法。取基座振动为观测点,采用前馈式控制方法控制轴系纵向维度振动;设计并联电磁执行器,抑制螺旋桨区域将受到周频力、叶频力以及频力叠加造成的周期性扰动力影响所形成的横向维度振动;将纵向维度振动与横向维度振动控制参数作为模糊PID控制算法的输入,控制器会根据这些输入以及预设的控制规则,自动调整其控制参数,以达到对多维耦合振动的最佳控制效果。实验结果显示,该方法纵向振动抑制水平达到15 dB以上,月内位移降低7 mm,说明该方法可提高推进轴系工作过程的稳定性和可靠性。
关键词
舰船螺旋桨
推进
轴
系
多维耦合
振动
自适应
控制
电磁执行器
模糊PID
控制
Keywords
Ship propellers
propulsion axis system
multidimensional coupled vibration
adaptive control
electromagnetic actuator
fuzzy PID control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
电磁轴承支承的船舶推进轴系纵向振动变刚度控制方法研究
被引量:
5
5
作者
韩金昌
李彦
张能
左彦飞
熊丰
机构
北京化工大学机电工程学院
北京化工大学发动机健康监控及网络化教育部重点实验室
海军工程大学振动与噪声研究所
海军工程大学船舶振动噪声重点实验室
出处
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期269-276,共8页
基金
国防基础加强项目(2020-XXJQ-ZD-20X)
海军工程大学自主立项科研项目(202250F010)。
文摘
船舶推进轴系纵向非定常激励激发壳体结构振动和辐射噪声,严重影响航行隐蔽性。针对这一问题,结合电磁轴承支承特性主动可控优势,首先提出了一种采用电磁轴承支承的推进轴系结构,然后推导了含推力电磁轴承结构及控制参数的轴系纵向振动频率方程,最后提出了一种基于纵向激励频率的变刚度控制方法。仿真结果表明,在推力电磁轴承可变等效刚度范围内,增大控制器比例系数,可有效提高轴系一阶纵向固有频率,对高阶纵向固有频率影响不大;轴系在不同转速下工作时可以选用不同比例系数,实时调节轴系纵向振动传递特性,有效减小纵向激励向壳体传递。
关键词
推进
轴
系
电磁
轴
承
变刚度
控制
纵向
振动
动力学
减振降噪
Keywords
Propeller-shafting
Active magnetic bearing
Variable stiffness control
Longitudinal vibra tion
Dynamics
Vibration and noise reduction
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
船舶推进轴系双系统耦合纵振减振性能研究
6
作者
周自豪
黄千稳
机构
武汉科技大学机械自动化学院
武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室
出处
《振动与冲击》
北大核心
2025年第7期61-67,共7页
基金
国家自然科学基金项目(52272377)。
文摘
为有效减少船舶推进轴系的纵向振动,提出动力减振系统与集成隔振系统耦合,探究其对振动抑制效果的影响。运用了结构弹性波原理构建出轴系纵振数学模型,通过与ANSYS软件模态分析结果对比验证了模型的正确性,采用拉格朗日方程法结合轴系一阶模态分别建立了三种不同系统下的振动微分方程,基于粒子群优化算法对减振系统参数优化,分别讨论了不同质量比、阻尼比以及频率比对系统的影响。研究表明,双系统耦合情况下,合理调节动力减振系统固有频率能最大程度叠加两系统的优点,为控制船舶轴系产生纵向振动时减振系统的安装设计提供了理论依据。
关键词
船舶
推进
轴
系
纵向
振动
集成隔振
系
统
弹性波原理
Keywords
ship propulsion shafting
longitudinal vibration
integrated vibration isolation system
principle of elastic waves
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
船舶推进轴系振动控制研究
被引量:
9
7
作者
杨俊
王刚伟
田佳彬
刘正林
机构
武汉第二船舶设计研究所
武汉理工大学能动学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第10期24-31,91,共9页
基金
国家自然科研基金项目(11002162)。
文摘
推进轴系运行引起的振动是船舶艉部振动噪声的主要噪声源,轴系振动控制对船舶振动噪声控制有重要意义。从系统动力特性设计角度出发,对影响轴系振动的因素进行了理论分析,提出了控制轴系纵向一阶叶频临界转速、缩短推进器悬臂长度、开展轴系与结构动力学匹配设计等振动控制措施。通过台架试验对理论研究结果进行了验证,结果表明所提出的振动控制措施切实有效,对实船推进轴系振动控制具有实际指导意义。
关键词
振动
控制
纵向
刚度
临界转速
推进
轴
系
Keywords
vibration control
axial stiffness
critical speed
propulsion shafting
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
船舶推进轴系纵向振动共振转换器的优化设计
被引量:
7
8
作者
胡泽超
何琳
徐伟
李正民
赵兴乾
机构
海军工程大学振动噪声研究所
船舶振动噪声重点实验室
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019年第1期107-113,共7页
基金
船舶振动噪声重点实验室基金资助项目(9140C280301)
文摘
[目的]在推力轴承上集成共振转换器(RC)可以改变轴系纵向振动的传递路径,衰减传递到基座的响应使轴系的固有频率避开螺旋桨叶频及其倍叶频激励力,从而实现减振、调频的目的。[方方法]为此,建立推进轴系纵向振动的力学模型,基于传递矩阵法计算桨轴系统的振动响应,以力传递率为指标,分析RC的主要参数对推进轴系隔振效果的影响,分别采用最大值最小化方法和曲线面积最小的参数修正方法,对RC的主要参数进行优化设计。[结果]研究结果表明:加装RC后,轴系的隔振效果得到了明显的改善,采用曲线面积最小修正的优化设计方法可使RC的减振调频效果更佳。[结论]通过对RC结构参数的合理设计能使减振系统获得优良的隔振效果。
关键词
共振转换器
推进
轴
系
传递矩阵法
纵向
振动
Keywords
Resonance Changer(RC)
propulsion shafting
transfer matrix method
longitudinalvibration
分类号
U664.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于主动艉支承的推进轴系横向振动抑制仿真与实验研究
被引量:
8
9
作者
谢溪凌
任明可
黄修长
张志谊
机构
上海交通大学
上海交通大学振动、冲击、噪声研究所
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020年第15期271-276,共6页
基金
国家自然科学基金(11672180)
上海市科技启明星计划项目(18QA1402000)。
文摘
提出一种基于主动艉支承的推进轴系横向振动传递控制方法,以抑制水下航行器的低频声辐射。该方法将传统的艉轴承支承方式由面支承改为点支承,通过六个主动作动器抑制螺旋桨横向激励力经由艉轴承向壳体的传递。建立包含主动艉支承的螺旋桨-推进轴系-壳体耦合系统动力学模型,分析系统振动传递特性及控制策略可行性;结合自适应控制算法,计算螺旋桨横向激励下的振动传递抑制效果。构建包含主动艉支承的螺旋桨-推进轴系-壳体实验系统,进一步验证控制方法的有效性。仿真与实验结果均表明主动艉支承对于螺旋桨横向激励力经由艉轴承向壳体的传递具有明显抑制效果,可有效降低壳体表面法向振动。
关键词
轴
系
横向
振动
主动艉支承
自适应
控制
振动
传递抑制
Keywords
lateral vibration of a shafting system
active stern support
adaptive control
vibration transmission suppression
分类号
TB535 [理学—声学]
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职称材料
题名
金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用
被引量:
10
10
作者
段勇
刘瑞杰
马琳
机构
中国船舶科学研究中心船舶振动噪声重点实验室
[
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020年第9期1187-1195,共9页
基金
江苏省自然科学基金青年基金(BK20160201)
工信部高技术船舶科研项目(2016-546,2016-24)。
文摘
推进轴系通过支撑轴承向壳体传递的振动所引起的辐射噪声是鱼雷尾部主要噪声源之一。本文针对鱼雷推进轴系振动控制的需求,开展了金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用研究。根据鱼雷推进轴系支撑结构的特点,设计了具有不同刚度系数的环形金属橡胶隔振装置,研究刚度系数对隔振效果的影响,进行了金属橡胶隔振装置减隔振效果的陆上台架试验。试验结果表明:金属橡胶隔振装置能有效降低推进轴系振动向壳体的传递,壳体平均振动加速度级最大可降低约8 dB,同时在满足推进轴系运行要求的前提下,金属橡胶隔振环的刚度越低,隔振效果越好,轴系转速越高,隔振效果越好。试验结果为金属橡胶在鱼雷轴系振动控制中的应用提供了有力的支撑。
关键词
推进
轴
系
振动
控制
金属橡胶
隔振
Keywords
propulsion shafting
vibration control
metal rubber
vibration isolation
分类号
TB53 [理学—声学]
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职称材料
题名
磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用现状与展望
被引量:
9
11
作者
祁立波
周瑾
余越
林长刚
机构
中国船舶科学研究中心
深海载人装备国家重点实验室
深海技术科学太湖实验室
南京航空航天大学
出处
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022年第3期448-458,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51909246)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20170217)。
文摘
本文针对磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用,首先简要阐述国内外磁轴承的研究应用发展和当前技术能力。随着磁轴承技术的发展和对船舶推进轴系振动控制的迫切需求,磁轴承应用于船舶推进轴系的振动控制成为可能。随后阐述磁轴承应用于船舶推进轴系振动控制的技术现状和技术优势,并介绍磁轴承轴系台架振动控制效果的试验验证。最后总结当前磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用水平,并提出磁轴承进一步发展的重点方向。
关键词
磁
轴
承
船舶
推进
轴
系
振动
控制
Keywords
magnetic bearings
ship
propulsion system
vibration control
分类号
U661 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
气垫船推进轴系纵向振动计算及试验研究
被引量:
8
12
作者
陈德娟
叶楠
彭磊
黄璐琼
机构
中国船舶及海洋工程设计研究院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2018年第A02期435-439,共5页
文摘
结合某气垫船推进轴系特点,建立纵振计算当量模型,采用Holzer法开展自由振动计算,获得纵振固有频率和振型;基于能量平衡原理进行受迫振动计算,预报该轴系在螺旋桨叶片次及2倍次激振力作用下的纵振振幅、应力等特性;开展实船纵向振动测试,测试与计算结果较为吻合,为后续气垫船推进轴系纵向振动研究提供依据。
关键词
振动
与波
气垫船
推进
轴
系
纵向
振动
Keywords
vibration and wave
air-cushion
propulsion shafting
longitudinal vibration
分类号
TK417.125 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程]
U664.2 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验研究
被引量:
4
13
作者
黄修长
苏智伟
郑智伟
华宏星
机构
上海交通大学振动、冲击、噪声研究所
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第2期227-234,共8页
基金
国家自然科学基金资助项目(51875336)。
文摘
[目的]针对推进轴系一阶纵向振动控制难题,采用碟簧负刚度动力吸振器进行振动控制并进行试验验证。[方法]建立推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验台架,根据所需控制的轴系一阶纵振模态,设计并研制负刚度动力吸振推力轴承,然后开展不同转速、不同静推力、不同负刚度下的振动传递试验,从而获得推力轴承基座和轴系上的振动加速度响应数据。[结果]结果显示,所研制的负刚度动力吸振推力轴承能以1.6%的吸振器质量使轴承座上一阶纵振轴系的振动响应下降7.8 dB;在轴系固有频率变化5%、静推力变化40%的情况下,负刚度动力吸振器仍能保证3.3 dB的控制效果;在非最优负刚度下,不会恶化轴系和轴承座的振动响应。[结论]研究表明负刚度动力吸振可有效抑制不同转速下轴系一阶纵振处的振动传递。
关键词
推进
轴
系
轴
系
振动
负刚度动力吸振器
一阶
纵向
振动
模态
Keywords
marine propulsion shafting system
shafting vibration
dynamic vibration absorber with negative stiffness
first longitudinal vibration mode
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的建模与仿真
被引量:
1
14
作者
邱云明
田宇中
熊庭
机构
镇江船艇学院
武汉理工大学能动学院
武汉理工大学交通学院
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第30期8106-8110,8124,共6页
基金
某科研建设条件专项项目([2011]109号)资助
文摘
采用一种非线性刚度的弹簧,如质量模型构建船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的模型。以单轴系统为例,对仅有扭矩激励力、轴向激励力和两种激励力同时存在的三种情况分别作了理论计算。并运用Labview和Matlab混合编程,对单轴系统进行实例仿真和频谱分析。研究结果表明该模型具有可行性。
关键词
推进
轴
系
扭转-
纵向
耦合
振动
数学模型
仿真
Keywords
propulsive shaft system, coupled corsional-axial vibration, mathematical model, comput-er stimulation
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
TH133.1 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
潜艇推进轴系纵向振动模型与解析研究
被引量:
2
15
作者
徐达
韩保红
赫万恒
于金凤
李维锴
机构
军械工程学院车辆与电气工程系
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2018年第2期129-134,共6页
基金
国家部委基金项目资助
文摘
[目的]为了解决潜艇推进轴系纵向振动问题,[方法]将复杂的潜艇推进轴系简化为均匀阶梯轴系连续模型,采用波分析(WPA)法对各均匀轴段的纵向振动传递关系进行推导。结合实际推进轴系边界条件,给出推进轴系纵向振动在螺旋桨激励下的稳态响应。进一步对推进轴系纵向振动的第1阶固有频率的无量纲公式进行推导,并分析结构参数对固有频率的影响。[结果]将理论计算值与有限元软件仿真结果及实验测试值进行对比,证明了均匀阶梯轴系连续模型的可靠性,可应用于推进轴系纵向振动研究分析。得到的第1阶无量纲公式为后续对潜艇推进轴系纵向振动的分析打下基础。[结论]研究成果具有一定的工程应用价值。
关键词
WPA法
推进
轴
系
纵向
振动
动力学
Keywords
Wave Propagation Analysis(WPA)
propulsion shafting
longitudinal vibration
dynamics
分类号
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
含电磁轴承的推进轴系横向振动特性研究
被引量:
10
16
作者
覃会
郑洪波
张志谊
机构
上海交通大学机械与动力工程学院机械系统与振动国家重点实验室
高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018年第10期129-134,共6页
基金
国家自然科学基金(11672180)
文摘
推进轴系振动通过轴承基座激发壳体结构,从而引起结构辐射噪声。针对推进轴系横向振动控制问题,提出采用电磁轴承抑制支承振动传递的方法。建立了包含电磁轴承的轴系动力学模型以及相应的轴系横向振动计算方法,分析了电磁轴承等效刚度对轴系振动特征和振动传递的影响规律,从理论上说明了电磁轴承用于刚度控制的可行性。仿真结果表明,轴系横向振动频率随电磁轴承刚度变化而变化,通过改变含电磁轴承的支承等效刚度,可调节轴系在不同转速下运行时的力传递特性,减小螺旋桨振动通过轴系向壳体传递。
关键词
推进
轴
系
电磁
轴
承
振动
控制
Keywords
propulsion sha fting
magnetic bearing
vibration control
分类号
TH212 [机械工程—机械制造及自动化]
TH213.3 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
船舶推进轴系纵振动力吸振器设计及参数影响规律研究
被引量:
20
17
作者
杨志荣
秦春云
饶柱石
塔娜
机构
上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室
集美大学轮机工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012年第16期48-51,61,共5页
文摘
提出一种并联安装在船舶轴系上的纵振动力吸振器的设计方法,其中船舶轴系与动力吸振器构成主从系统,实现振动能量在主系统上发生转移,实现抑制主系统共振的目的。首先对船舶轴系的纵向振动进行固有频率和模态分析,其次采用模态截取和模态综合法建立了考虑船舶轴系作为弹性连续体情况下的轴系-动力吸振器混合动力学系统模型,最后给出从螺旋桨激励力传递到推力轴承基座端的动力放大系数解析式,并对动力吸振器的设计参数影响规律进行研究,为减小船舶轴系纵向振动的动力吸振器设计提供了理论依据。
关键词
船舶
推进
轴
系
纵向
振动
动力吸振器
模态综合法
弹性连续体
Keywords
propelling shaft system
axial vibration
dynamic absorber
modal synthesis method
flexiblecontinuous body
分类号
U661.44 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
船舶推进轴系变结构控制
18
作者
朱小平
冯奇
机构
同济大学航空航天与力学学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007年第5期17-20,共4页
文摘
以船舶主推进轴系为研究对象,在变结构控制理论和设计方法的基础上,对主推进轴系的变结构控制方法进行研究。考虑到推进轴系在螺旋桨处的位移响应最大,在螺旋桨部位设置主动控制作动器,对推进轴系进行振动控制,并以主推进系统的弹性体动力学模型为基础,建立系统的变结构控制方法。采用单位向量控制形式的最终滑动模态控制器,并采用二次型最优控制理论设计最终滑动模态的切换函数。最后以一个带有六个弹性支撑的推进轴为例进行仿真计算。实例分析指出:变结构控制对于推进轴系的振动控制具有显著的效果。
关键词
振动
与波
推进
轴
系
滑动模态
变结构
控制
Keywords
vibration and wave
propulsion shaft
sliding mode
variable structure control
分类号
U66 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
艉轴承刚度等效形式对轴系横向振动特性的影响
被引量:
3
19
作者
周慧慧
李天匀
朱翔
聂睿
李清盛
机构
华中科技大学船舶与海洋工程学院
船舶与海洋水动力湖北省重点实验室
高新船舶与深海开发装备协同创新中心
出处
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023年第1期231-239,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51839005,51879113)。
文摘
[目的]由于船舶艉轴承的长径比较大,将其简化为传统的单点支撑等效模型难以反映出轴承的实际运行情况,因此有必要探讨艉轴承等效形式对轴系横向振动特性的影响。[方法]首先,基于能量原理,引入改进傅里叶级数方法描述推进轴系的横向振动位移,构建可用于单点、多点和连续分布式支撑的多种等效形式的推进轴系横向振动特性计算模型;然后,分别分析由液膜压力等效的支撑刚度变化对轴系横向振动特性以及螺旋桨激励对轴系振动响应的影响;最后,与文献和采用有限元方法(FEM)计算的结果进行对比,验证所提模型的正确性。[结果]结果显示,多点支撑的计算结果收敛于连续分布式支撑计算结果,螺旋桨激励下轴系响应受转速影响。[结论]研究表明,可采用三点支撑等效形式研究液膜压力分布对推进轴系横向振动特性的影响,所构建的计算模型收敛性好、计算精度高、代价低。
关键词
艉
轴
承等效形式
液膜压力
推进
轴
系
横向
振动
改进傅里叶级数
能量原理
Keywords
equivalent forms of stern bearing
liquid film pressure
transverse vibration of propulsion shafting
improved Fourier series
energy principle
分类号
U664.21 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
带螺旋桨激振力的轴系耦合纵向振动特性分析
被引量:
4
20
作者
李渊博
霍睿
解晓娇
孙渊博
机构
山东大学机械工程学院
山东大学高效洁静机械制造教育部重点实验室
山东大学交互设计研究所
中国人民解放军
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2021年第9期34-37,共4页
文摘
采用CFD方法计算目标螺旋桨的敞水性能,通过Fourier变换得到轴承激振力的频域特性。结合舰艇推进轴系的一般结构形式,建立桨—轴—艇耦合系统纵向振动动力学模型,将先前计算所得的螺旋桨激励特性与振动能量传递相结合,讨论了纵向振动形式下螺旋桨激励振动功率流的传递和振动能量传递耗散的特性,从能量角度分析纵向振动在系统耦合振动中的影响,进而基于模拟工况探讨振动能量在轴系耦合振动中的传递机理。
关键词
CFD方法
螺旋桨激励
推进
轴
系
纵向
振动
振动
功率流
Keywords
computational fluid dynamics
propeller excitation
propulsion shafting
longitudinal vibration
vibration power flow
分类号
U664.3 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
船舶推进轴系纵向振动特性及控制技术研究
张阳阳
楼京俊
《兵器装备工程学报》
CAS
2016
9
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职称材料
2
基于原点速度反馈的推进轴系横向振动传递控制研究
谢溪凌
覃会
徐颖蕾
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
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职称材料
3
推进轴系纵向振动主动控制技术综述
黄志伟
《舰船科学技术》
北大核心
2018
9
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职称材料
4
舰船螺旋桨推进轴系多维耦合振动自适应控制
张丽娜
凌付平
《舰船科学技术》
北大核心
2024
0
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职称材料
5
电磁轴承支承的船舶推进轴系纵向振动变刚度控制方法研究
韩金昌
李彦
张能
左彦飞
熊丰
《推进技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
5
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职称材料
6
船舶推进轴系双系统耦合纵振减振性能研究
周自豪
黄千稳
《振动与冲击》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
7
船舶推进轴系振动控制研究
杨俊
王刚伟
田佳彬
刘正林
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
9
在线阅读
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职称材料
8
船舶推进轴系纵向振动共振转换器的优化设计
胡泽超
何琳
徐伟
李正民
赵兴乾
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2019
7
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职称材料
9
基于主动艉支承的推进轴系横向振动抑制仿真与实验研究
谢溪凌
任明可
黄修长
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2020
8
在线阅读
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职称材料
10
金属橡胶在鱼雷推进轴系振动控制中的应用
段勇
刘瑞杰
马琳
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2020
10
在线阅读
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职称材料
11
磁轴承在船舶推进轴系振动控制中的应用现状与展望
祁立波
周瑾
余越
林长刚
《船舶力学》
EI
CSCD
北大核心
2022
9
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职称材料
12
气垫船推进轴系纵向振动计算及试验研究
陈德娟
叶楠
彭磊
黄璐琼
《噪声与振动控制》
CSCD
2018
8
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职称材料
13
推进轴系纵向振动负刚度动力吸振器试验研究
黄修长
苏智伟
郑智伟
华宏星
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
4
在线阅读
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职称材料
14
船艇推进轴系的扭转-纵向耦合振动的建模与仿真
邱云明
田宇中
熊庭
《科学技术与工程》
北大核心
2012
1
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职称材料
15
潜艇推进轴系纵向振动模型与解析研究
徐达
韩保红
赫万恒
于金凤
李维锴
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2018
2
在线阅读
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职称材料
16
含电磁轴承的推进轴系横向振动特性研究
覃会
郑洪波
张志谊
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2018
10
在线阅读
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职称材料
17
船舶推进轴系纵振动力吸振器设计及参数影响规律研究
杨志荣
秦春云
饶柱石
塔娜
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2012
20
在线阅读
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职称材料
18
船舶推进轴系变结构控制
朱小平
冯奇
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2007
0
在线阅读
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职称材料
19
艉轴承刚度等效形式对轴系横向振动特性的影响
周慧慧
李天匀
朱翔
聂睿
李清盛
《中国舰船研究》
CSCD
北大核心
2023
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
20
带螺旋桨激振力的轴系耦合纵向振动特性分析
李渊博
霍睿
解晓娇
孙渊博
《舰船科学技术》
北大核心
2021
4
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