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区域性制造业信息化推进模型及重庆市实施模式 被引量:6
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作者 鄢萍 尹华川 +1 位作者 王东亚 刘飞 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期298-301,共4页
在总结重庆市“九五”期间制造业信息化工作的特点、成绩和不足的基础上 ,对区域制造业信息化的推进模式进行了研究 ,建立了区域制造业信息化的推进模型 ,然后对基于上述模型的重庆市制造业信息化实施工程作了较系统的介绍。该模式可为... 在总结重庆市“九五”期间制造业信息化工作的特点、成绩和不足的基础上 ,对区域制造业信息化的推进模式进行了研究 ,建立了区域制造业信息化的推进模型 ,然后对基于上述模型的重庆市制造业信息化实施工程作了较系统的介绍。该模式可为我国其它区域 ,特别是西部类似区域推进制造业信息化的工作提供参考。 展开更多
关键词 区域性 制造业信息化 推进模型 实施模式 重庆市
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基于螺旋桨特性四象限Chebyshev拟合式的深潜艇正倒航变速推进模型 被引量:19
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作者 李殿璞 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 2002年第1期52-57,共6页
基于一个螺旋桨系列相应四象限特性的Chebyshev多项式拟合结果 ,具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式表达式 .对四象限动态情况下J和J′的关系作了明确表达 ,深入地研究了J′在定常状态和动态下的变化 .给出了螺旋桨四... 基于一个螺旋桨系列相应四象限特性的Chebyshev多项式拟合结果 ,具体给出了深潜艇螺旋桨四象限特性的Chebyshev多项式表达式 .对四象限动态情况下J和J′的关系作了明确表达 ,深入地研究了J′在定常状态和动态下的变化 .给出了螺旋桨四象限动态工作下的数学模型和深潜艇的直航运动仿真模型 .运用以上结果对深潜艇进行了多方面的仿真 ,仿真结果与现有实船试验数据有很好的一致性 ,证明了以上结果可用于四象限研究和仿真 . 展开更多
关键词 螺旋桨特性 四象限 Chebyshev拟合式 深潜艇 正倒航变速推进模型
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高校智慧教学推进模型(M-PERT)构建与验证研究 被引量:9
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作者 鲍乃源 李美琳 《东北师大学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2022年第3期146-156,共11页
研究从政策管理视角出发,聚焦高校智慧教学推进模型构建及其有效性研究,通过质性访谈勾勒高校智慧教学的应然状态与特征,采用德尔菲方法构建高校智慧教学推进模型,采用结构方程模型验证核心要素及关系,最后对模型进行了实验验证。研究发... 研究从政策管理视角出发,聚焦高校智慧教学推进模型构建及其有效性研究,通过质性访谈勾勒高校智慧教学的应然状态与特征,采用德尔菲方法构建高校智慧教学推进模型,采用结构方程模型验证核心要素及关系,最后对模型进行了实验验证。研究发现,高校智慧教学需要教学管理、教学方法、教学环境、教学资源与教学目标协同推进,具体体现在智慧教学管理可以影响智慧教学资源建设、智慧教学目标达成、智慧教学环境使用以及教师对智慧教学方法的选择;智慧教学方法可以影响智慧教学资源建设及智慧教学目标达成;智慧教学资源可以影响智慧教学环境建设及智慧教学目标达成;智慧教学环境可以影响智慧教学目标达成。最后,从五要素出发提出了推进高校智慧教学的建议。 展开更多
关键词 高校智慧教学 智慧教学推进 推进模型 智慧教学管理
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基于复合推进系统动态模型-状态变量模型的航空发动机直接推力预测控制 被引量:7
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作者 金崇文 郑前钢 +2 位作者 张海波 房娟 胡忠志 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期348-357,共10页
直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsi... 直接推力控制可以有效改善推力控制的品质,针对航空发动机直接推力控制问题,进行了模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)研究。为了提升航空发动机推力控制的精度,提出了基于复合推进系统动态模型-状态变量模型(Compact Propulsion System Dynamic Model-State Variable Model-State Variable Model,CPSDM-SVM)的航空发动机直接推力预测控制方法。CPSDM实时估计出不可测参数(推力、喘振裕度等)的基准值,SVM则根据未来输入实时预测发动机未来响应。由于CPSDM将发动机分为进气道、核心机、喷管、喘振裕度、推力等进行建模,在兼顾精度的同时,提高机载模型的实时性。CPSDM-SVM作为MPC算法中的预测模型,具有较高的精度和实时性。仿真结果表明,在与基于分段线化模型的传统模型预测控制方法实时性基本相同的情况下,所提出方法控制效果有明显的提升,调节时间缩短了1.17s。所提出方法稳态控制精度为0.08%,传统方法稳态精度为2.58%。因此,所提出方法在保证实时性的条件下,提升了控制精度和控制效果。 展开更多
关键词 航空发动机 预测控制 复合推进系统动态模型 状态变量模型 直接推力控制
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中小学数字化转型进行时:谁在领导?如何领导?
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作者 郁晓华 程佳敏 《远程教育杂志》 北大核心 2025年第4期45-56,76,共13页
我国开启教育数字化转型已近三年,亦是对学校领导力变革的一场考验。从领导力过程视角出发可以揭示学校在数字化转型中的领导组织结构及其影响因素和作用过程。研究结合领导权变理论、团体动力学理论以及组织变革理论,构建了领导力过程... 我国开启教育数字化转型已近三年,亦是对学校领导力变革的一场考验。从领导力过程视角出发可以揭示学校在数字化转型中的领导组织结构及其影响因素和作用过程。研究结合领导权变理论、团体动力学理论以及组织变革理论,构建了领导力过程视角下学校数字化转型的推进模型,分为内外两个区域和输入性、诱发性以及能动性三大动因,包含外部环境、组织结构、学校文化、制度规划、基础设施、支持保障、人员素质和矛盾冲突共八个维度。基于对10所样本学校高层、中层、基层三类群体1319分钟访谈资料,研究采用质性研究方法,揭示了四类领导力组织结构,分别为:正式结构的传统行政部门领衔团队和信息化行政部门领衔团队、非正式结构的工作坊团队和专职信息化团队,并讨论了它们各自运作的主要影响因素,还进一步分析了学校高层、中层、基层三类群体关注点的不同所带来的不同推动效应,以及正式和非正式组织结构下学校数字化转型推进路径的差异。研究开拓了对学校教育数字化转型研究的新视野,还提出了数智时代学校领导力变革的一些发展建议。 展开更多
关键词 领导力 数字化转型 中小学 组织变革 推进模型
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基于改进遗传算法的ROV推进器伺服系统辨识 被引量:6
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作者 丁汉卿 王旭阳 葛彤 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期168-174,共7页
针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识。为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量... 针对ROV变量液压推进器伺服控制系统的控制模型,提出了采用改进遗传算法进行控制模型参数辨识。为解决遗传算法易早熟,难以找到精确解等问题,采用一种基于均匀设计的种群初始化方法和一种改进变异方式的深度捕食策略,有效提高了ROV变量液压推进器伺服控制模型辨识算法的全局收敛性和搜索效率。同时,利用液压试验平台搭建液压回路模拟液压推进器伺服控制系统,采集试验数据辨识得到了ROV变量液压推进器的精确控制模型,仿真和实验结果证明了辨识算法的可行性和模型的正确性。 展开更多
关键词 ROV推进模型 变量马达 遗传算法 捕食策略 种群初始化
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小型运载火箭弹道与推进剂供给系统 一体化设计方法
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作者 付小宇 白雪 +1 位作者 张晓光 徐明 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S01期1-6,共6页
以使用液体发动机的小型运载火箭为研究对象,研究了其弹道与推进剂供给系统的一体化设计方法。首先从工程实际出发,建立火箭飞行的质心动力学模型、推进剂供给系统的结构质量模型和飞行程序控制模型,并在此基础上,进一步细化了此一体化... 以使用液体发动机的小型运载火箭为研究对象,研究了其弹道与推进剂供给系统的一体化设计方法。首先从工程实际出发,建立火箭飞行的质心动力学模型、推进剂供给系统的结构质量模型和飞行程序控制模型,并在此基础上,进一步细化了此一体化设计问题中的相关技术细节。通过建立交叉使用粒子群算法(PSO)、有效集算法(ESA)和内点法的分级优化流程,最大程度挖掘了运载火箭的整体设计性能,同时也为后续的分系统设计提供了可靠的数据支撑。基于Electron火箭的仿真实例有力证实了该一体化设计方法的有效性。 展开更多
关键词 小型运载火箭 推进剂供给系统的结构质量模型 一体化设计
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"Sydney Express"模型桨在CSSRC空泡水筒中的噪声测量及对比分析
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作者 钱德兴 《舰船性能研究》 1993年第3期53-58,共6页
关键词 空泡水筒 噪声测量 推进模型
全文增补中
聚合物基Al/CuO纳米铝热剂的制备及表征 被引量:1
9
作者 白超飞 焦钰珂 +1 位作者 罗运军 李国平 《火炸药学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期220-228,I0004,共10页
为研究聚合物基铝热剂的性能,制备了以GAP-ETPE和F2311作为黏结剂的Al/CuO纳米铝热剂。然后利用油墨直写技术(DIW)配制出固含量高达80%的含能油墨GAP/F2311-MICs(GF-MICs),在此基础上加入高氯酸铵(AP),探索AP/GF-MICs模型推进剂的可打印... 为研究聚合物基铝热剂的性能,制备了以GAP-ETPE和F2311作为黏结剂的Al/CuO纳米铝热剂。然后利用油墨直写技术(DIW)配制出固含量高达80%的含能油墨GAP/F2311-MICs(GF-MICs),在此基础上加入高氯酸铵(AP),探索AP/GF-MICs模型推进剂的可打印性,并研究了AP含量对于AP/GF-MICs模型推进剂燃烧性能的影响规律;采用FTIR方法测试了混合黏结剂的相容性和稳定性,通过TG-DSC和静态拉伸研究了GF-MICs纳米铝热剂的热性能,并测试了其流变性和聚合物的力学性能。结果表明,GAP-ETPE与F2311质量比为1∶4时,混合黏结剂的相容性、稳定性和力学性能最好;纳米Al/CuO的加入使得F2311和GAP-ETPE的热分解温度分别提前89.0℃和32.9℃;随着模型推进剂中Al/CuO含量的增加,AP高温分解温度最高提前101.58℃,预先点火反应提前29.68℃,放热量提升135%;GF-MICs能够很好地提高模型推进剂的反应活性和燃烧速率,且当模型推进剂中Al/CuO质量分数由10%增至40%时,到达P max时间缩短了71%,平均燃烧速率提升了293%。 展开更多
关键词 纳米材料 GAP-ETPE/F2311 Al/CuO 增材制造 含能油墨 铝热剂 模型推进
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机器海豚的机构设计与运动控制 被引量:13
10
作者 王龙 喻俊志 +3 位作者 胡永辉 范瑞峰 霍继延 谢广明 《北京大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期294-301,共8页
研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背... 研制了一种装配有机械鳍肢的新型仿生机器海豚系统。根据海豚典型的背腹式推进的特点,提出一种工程化的推进模型。机器海豚的运动被建模为三节的摆动运动刚性头部、弹性软体和摆动的尾叶。用一个串联的、多关节的上下摆动机构来实现背腹式运动,用左右摆动的转弯机构和两自由度运动的鳍肢机构来实现机动运动。在此基础上,开发研制了机器海豚样机。实验结果验证了背腹式游动在推进和机动运动中的有效性。 展开更多
关键词 仿生 游泳机器人 机器海豚 推进模型 运动控制
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采用高分辨率数值方法重构与实测数据一致的实际爆炸波的部分流场 被引量:1
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作者 吴清松 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 1989年第10期881-887,共7页
本文采用球面爆炸的活塞推进模型和对间断解具有高分辨率的二阶Godunov型有限差分方法,以两类化爆试验值作依据,通过恰当调整运动活塞边界条件,数值重构了实际半球形爆炸波的部分流场.方法简单、可靠,所得结果可用于评估任意同类型炸药... 本文采用球面爆炸的活塞推进模型和对间断解具有高分辨率的二阶Godunov型有限差分方法,以两类化爆试验值作依据,通过恰当调整运动活塞边界条件,数值重构了实际半球形爆炸波的部分流场.方法简单、可靠,所得结果可用于评估任意同类型炸药一维爆炸波的远场效应。 展开更多
关键词 半球形爆炸波 活塞推进模型 流场
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