基于IPMC仿生机器鱼推进效率实验研究 被引量：4

1

作者 沈奇 韩晨皓 +1 位作者 王田苗 梁健宏 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第12期1730-1735,共6页

对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力... 对由离子聚合物金属复合材料(IPMC,Ionic Polymer-Metal Composite)智能材料驱动的仿生机器鱼的推进效率开展了实验研究.为了测量机器鱼的推进性能,使用了一种新型的实验设备完成流体动力学实验.在伺服拖拽系统下,IPMC机器鱼在一个外力为零的环境下自推进前进.通过实验测得在IPMC驱动频率为1 Hz时有最佳的推进效率2.3×10-3,在1.2 Hz时有最大的推进力0.025 3 N,在1.5 Hz时有最大速度0.021 m/s,同时在2.6 Hz时有最大输出功率0.36 W.实验结果表明,在使机器鱼获得最佳推进效率的最优驱动频率下,机器鱼也能获得较高的推进速度.该推进效率测量方法同样可以应用在研究其他基于智能材料的水下机器人运动实验研究中. 展开更多

关键词 仿生机器鱼 推进效率测试 离子聚合物金属复合材料 自主推进 水动力学实验

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仿生鲔科机器鱼的多机体协同推进效率优化 被引量：3

2

作者 张开升 刘浩田 +1 位作者 王强 张保成 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期109-115,122,共8页

推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧... 推进效率是水下潜器装备运行的核心问题,对机器装备的现实应用具有至关重要的影响.针对仿鲔科鱼类研制的机器鱼,根据鲔科鱼类波状运动特征,将机器鱼体离散为由鱼体、尾鳍、胸鳍等部分组成的多刚体系统,结合鱼体所受外力载荷,运用牛顿欧拉法建立了机器鱼动力学模型.基于该动力学模型,开展了以提高机器鱼的推进效率为目标的鱼体运动参数优化设计,以机器鱼的巡游效率为目标、以鱼体各机体的运动参数为优化设计变量、选用遗传算法为优化算法,进行参数匹配优化;通过优化实现了机器鱼尾鳍、鱼体及胸鳍的多机体协同,提高了机器鱼的推进效率.针对优化匹配设计结果,进一步开展了机器鱼的运动学数值模拟仿真,结果表明机器鱼的巡游速度在数值上为鱼体长度的1. 415倍时,机器鱼的推进效率最高,其值达到最大值49. 9%. 展开更多

关键词 仿生 机器鱼 动力学模型 多机体协同 牛顿欧拉法 推进效率 遗传算法

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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析 被引量：1

3

作者 陈宏 徐刚 +1 位作者 费跃农 郑三元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期55-60,共6页

基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实... 基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据. 展开更多

关键词 主动/被动S形起动 仿鱼机器人 推进效率 仿真试验

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RBCC发动机热力/推进效率计算及影响因素研究 被引量：1

4

作者 张留欢 周建平 +1 位作者 杜泉 张蒙正 《火箭推进》 CAS 2016年第6期31-35,共5页

给出了RBCC发动机推进效率、热效率及总效率等热力/推进效率计算方程,开展了特定条件下油气比、流量比及速度比等因素对发动机效率影响规律研究。结果表明,当燃油和火箭发动机推进剂种类、质量流量及飞行速度一定时,产生推力的RBCC发动... 给出了RBCC发动机推进效率、热效率及总效率等热力/推进效率计算方程,开展了特定条件下油气比、流量比及速度比等因素对发动机效率影响规律研究。结果表明,当燃油和火箭发动机推进剂种类、质量流量及飞行速度一定时,产生推力的RBCC发动机排气速度变化范围有限,且该范围可通过计算进行明确;在其他变量为定值的条件下,推进效率分别随油气比、流量比及速度比的增大呈单调增加的趋势;随着速度比减小,热效率、总效率增大。 展开更多

关键词 RBCC发动机 热力/推进效率 计算分析

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涡量控制对自主推进俯仰振荡翼型推进效率的影响 被引量：1

5

作者 王亮 王明 吴锤结 《河海大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期337-341,共5页

用自适应多重网格法和浸没边界法对俯仰振荡翼型的自主推进进行了数值模拟.在研究翼型原地摆动和自主推进的基础上,提出了一种确定俯仰振荡翼型推力的新方法,在得到推进效率与斯特劳哈尔(Strouhal)数关系的同时,还得到了斯特劳哈尔数与... 用自适应多重网格法和浸没边界法对俯仰振荡翼型的自主推进进行了数值模拟.在研究翼型原地摆动和自主推进的基础上,提出了一种确定俯仰振荡翼型推力的新方法,在得到推进效率与斯特劳哈尔(Strouhal)数关系的同时,还得到了斯特劳哈尔数与雷诺数之间的关系.通过分析不同推进效率下涡量场的演化规律发现,当尾迹中有正负涡抵消时,推进效率就会降低;反之,若出现同号涡的合并时,推进效率就会提高,从而说明涡量控制过程对推进效率的影响起着决定性的作用. 展开更多

关键词 自适应多重网格法 自主推进俯仰振荡翼型 涡量控制 推进效率 斯特劳哈尔(Strouhal)数

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潜艇扭曲舵对推进效率影响研究

6

作者 叶金铭 郑子涵 +1 位作者 杨万里 张迪 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第13期30-35,共6页

为了提高潜艇螺旋桨的推进效率,提出一种潜艇新型扭曲舵。研究扭曲舵对潜艇螺旋桨推进效率的影响,以SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用数值计算方法,分别对安装常规舵和扭曲舵时潜艇的水动力性能进行计算,对比分析扭曲舵对潜艇阻力、螺旋... 为了提高潜艇螺旋桨的推进效率,提出一种潜艇新型扭曲舵。研究扭曲舵对潜艇螺旋桨推进效率的影响,以SUBOFF潜艇模型为研究对象,采用数值计算方法,分别对安装常规舵和扭曲舵时潜艇的水动力性能进行计算,对比分析扭曲舵对潜艇阻力、螺旋桨推力、扭矩以及推进效率的影响。结果表明,相对于安装常规舵,安装扭曲舵的潜艇螺旋桨推进效率提高了8.22%,扭曲舵对潜艇阻力影响不大,可以忽略不计,且安装扭曲舵后,降低了潜艇整体的不平衡扭矩。研究结果为提高潜艇螺旋桨推进效率提供了新途径。 展开更多

关键词 扭曲舵 潜艇推进效率 SUBOFF

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柔性拍动翼的水动力与推进效率研究 被引量：5

7

作者 刘葳兴 李宁宇 +1 位作者 张之阳 苏玉民 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期192-198,共7页

为研究柔性拍动翼的水动力性能及指导仿生推进器的设计,应用自主开发的浸入边界法CFD程序数值模拟了三维柔性翼的非定常绕流问题.在固定的笛卡尔网格上通过基于虚拟网格的边界条件重建算法来施加复杂移动变形边界对流动的影响,以能量的... 为研究柔性拍动翼的水动力性能及指导仿生推进器的设计,应用自主开发的浸入边界法CFD程序数值模拟了三维柔性翼的非定常绕流问题.在固定的笛卡尔网格上通过基于虚拟网格的边界条件重建算法来施加复杂移动变形边界对流动的影响,以能量的视角提出一种对刚性和柔性拍动翼都适用的推进效率数值计算方法,并系统地研究了各参数对三维柔性翼推进性能的影响.结果表明:当变形运动控制参数ε处于2.0~3.5,且弦向变形系数δ为0.1时,柔性拍动翼的推进效率将超过刚性翼;柔性翼性能随变形运动控制参数的变化取决于水动力产生表象之下的涡动力学,包括翼尾缘变形对漩涡脱落的控制和展向涡量输运机制;柔性拍动翼的平均推力随无因次频率k的增大而单调增加,与实验中依靠胸鳍推进的鱼通过增加胸鳍的拍动频率来增加推力的现象是一致的;存在一个使柔性翼的推进效率最高的最优k,即实验中依靠尾鳍推进的鱼存在一个最优斯特劳哈尔数,使效率最佳的特性在模拟中得以体现. 展开更多

关键词 拍动翼 浸入边界法 柔性 水动力 推进效率

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触发位置对异步线圈电磁推进效率影响分析 被引量：3

8

作者 熊玲 程军胜 +1 位作者 王秋良 王厚生 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第4期105-108,共4页

构建了异步感应线圈推进器的数学模型,利用集总电路的方法得出了电枢受力方程以及运动方程,利用ANSYS模拟推进过程,得出了电枢初始位置影响推进效率的规律。在推进器实验平台进行了大量实验,获得了电枢在不同初始位置时的出口速度及对... 构建了异步感应线圈推进器的数学模型,利用集总电路的方法得出了电枢受力方程以及运动方程,利用ANSYS模拟推进过程,得出了电枢初始位置影响推进效率的规律。在推进器实验平台进行了大量实验,获得了电枢在不同初始位置时的出口速度及对线圈推进器效率的影响规律,验证了理论分析的正确性,存在一个推进效率最高的最佳触发位置。 展开更多

关键词 触发位置 推进效率 异步线圈 电磁推进

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不同流速对鲫鱼推进效率影响的数值研究 被引量：2

9

作者 龚万阳 诸葛亦斯 刘德富 《中国水利水电科学研究院学报》 北大核心 2016年第1期1-6,共6页

鱼类趋流性的试验和鱼类游动的数值模拟是当前研究的两个热点,大多数鱼类不仅有趋流特性而且还能高效节能的向前推进,开展鱼类趋流性与推进效率关系的研究既能完善鱼类推进机理理论,也能在鱼道设计时提高其过鱼效率。本文以鲫鱼在不同... 鱼类趋流性的试验和鱼类游动的数值模拟是当前研究的两个热点,大多数鱼类不仅有趋流特性而且还能高效节能的向前推进,开展鱼类趋流性与推进效率关系的研究既能完善鱼类推进机理理论,也能在鱼道设计时提高其过鱼效率。本文以鲫鱼在不同恒定流速中的实测游泳数据为依据,利用计算流体力学软件flow-3d对鱼类波状摆动进行数值模拟,建立鲫鱼游动的数值计算模型,研究在不同流速下鲫鱼完成一个运动周期后所对应的推进效率。结果表明,随着流速的增大鱼的推进效率呈现出先增大后减小的变化趋势,当流速条件为0.5 m/s时对应的鱼类推进效率值最大,也是推进效率随流速变化的转折点。该研究获得了鲫鱼在顶流运动状态下鱼类推进效率与流速条件之间的相关关系。 展开更多

关键词 流速 数值模拟 推进效率

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提高拖网渔船定距桨推进效率的方法 被引量：1

10

作者 刘申 《水产科学》 CAS 1984年第4期35-39,共5页

本文找出拖网渔船船体、主机、螺旋桨、网具匹配的定量计算关系式。在采用较小螺距比、双档减速、大直径桨的条件下，依据这个关系提供使拖、航两工况均趋于利用主机全功率(或经济油耗功率)的定距桨设计计算和减速比的确定方法．并以830... 本文找出拖网渔船船体、主机、螺旋桨、网具匹配的定量计算关系式。在采用较小螺距比、双档减速、大直径桨的条件下，依据这个关系提供使拖、航两工况均趋于利用主机全功率(或经济油耗功率)的定距桨设计计算和减速比的确定方法．并以8302型拖网渔船为计算实例，比较该方法对推进性能的改进。 展开更多

关键词 拖网渔船 推进效率 推进性能 船体 油耗 螺旋桨 主机 网具 利用 功率

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仿生机器鱼尾鳍推进效率的多参数优化研究 被引量：4

11

作者 张开升 杨明明 +1 位作者 王强 张保成 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期118-124,共7页

仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能... 仿生机器鱼作为一种高效、高机动的水下机器人,得到了科研人员的广泛关注,对BCF方式机器鱼尾鳍推进效率的研究是其中的重点方向。目前对尾鳍推进效率的优化研究,大多局限于尾鳍单一参数的优化,这与自然鱼类的游动状态相差甚远,因而不能真正达到推进效率最大化的目的。本文提出了尾鳍多参数优化方案,通过对尾鳍转动频率、摆动幅值、击水角度和摆动周期等参数的联合优化,得到一组特定游速下的参数值,结果表明本研究对象在游速0.6L m/s时(L为体长),数值计算推进效率为65.7%,仿真推进效率为64.3%的,均大于目前单一参数的优化结果,充分体现了尾鳍多参数配合的优越性。本文的研究,对提高仿生机器鱼的推进效率具有积极作用。 展开更多

关键词 仿生机器鱼 尾鳍 推进效率 多参数 优化

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幼鱼体长差异性对群游推进效率的影响研究

12

作者 龙泽宇 胡晓 +3 位作者 张永年 张奔 杨国党 石小涛 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期463-470,共8页

为探究上下游鱼之间的体长差异性对鱼群群游效率的影响,本文基于Fluent动网格技术,对幼鱼鱼群稳定游动状态下的鱼体周身涡量和推进效率等进行了数值模拟分析。计算结果表明,群游幼鱼的推进效率相比单尾鱼最高可提升5%,上游鱼体长大于下... 为探究上下游鱼之间的体长差异性对鱼群群游效率的影响,本文基于Fluent动网格技术,对幼鱼鱼群稳定游动状态下的鱼体周身涡量和推进效率等进行了数值模拟分析。计算结果表明,群游幼鱼的推进效率相比单尾鱼最高可提升5%,上游鱼体长大于下游鱼体长(ΔL>0 cm)时,随体长差异的增大,鱼群尾流结构(d/D)增大,整体推进效率减小;上游鱼体长小于下游鱼体长(ΔL<0 cm)时,随体长差异的增大,鱼群尾流结构(d/D)和整体推进效率减小。当上下游幼鱼的体长差ΔL=0.5 cm时,三角形组合的鱼群整体推力系数和功率系数最高分别可达5.11×10^(-3)和1.71×10^(-3),该组合下的整体推进效率可达17.2%。 展开更多

关键词 群游 数值模拟 尾流结构 推进效率

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推进效率QPC与主机功率P_b 被引量：2

13

作者 王彩当 《武汉造船》 1996年第1期52-52,共1页

推进效率ＱＰＣ与主机功率Ｐ_ｂ王彩当（长江船舶设计院）大家知道，主机（制动）功率Ｐ。与船舶有效功率Ｐ。有下列关系：式中：Ｐ·Ｃ──推进系数，由下列各项组成：式中：ηｇ──齿轮箱传动效率；η──轴系传送效率；η０─... 推进效率ＱＰＣ与主机功率Ｐ_ｂ王彩当（长江船舶设计院）大家知道，主机（制动）功率Ｐ。与船舶有效功率Ｐ。有下列关系：式中：Ｐ·Ｃ──推进系数，由下列各项组成：式中：ηｇ──齿轮箱传动效率；η──轴系传送效率；η０──敞水螺旋桨效率；η──相对旋转效率；?.. 展开更多

关键词 船舶 推进效率QPC 主机功率Pb 制动功率

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推进效率和公平 保障生产和民生

14

《湖南农业》 2014年第1期12-12,共1页

《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》（以下简称《决定》）,其中涉及农业的部分主要在于＂加快完善现代市场体系＂和＂健全城乡发展一体化体制机制＂。

关键词 推进效率 民生 生产 保障 城乡发展 市场体系 一体化

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基于神经网络与CFD相结合的扑翼推进性能优化

15

作者 宋振宇 朱建阳 董璐 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2024年第5期53-63,共11页

为了提升现有水下扑翼式机器人的推进性能,采用田口实验、神经网络和计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)相结合的方法,系统研究展弦比、升沉幅值、俯仰幅值和扑动频率变化对三维NACA 0012扑翼推进性能的影响。首先采用田... 为了提升现有水下扑翼式机器人的推进性能,采用田口实验、神经网络和计算流体力学(Computational Fluid Dynamics,CFD)相结合的方法,系统研究展弦比、升沉幅值、俯仰幅值和扑动频率变化对三维NACA 0012扑翼推进性能的影响。首先采用田口实验确定CFD仿真的参数组合,接着进行CFD仿真并为神经网络优化提供数据集,然后训练神经网络并用训练好的神经网络模型对CFD结果进行预测和验证,最后分析优化后的参数组合获得最优推进性能的机理。研究结果表明:展弦比、升沉幅值、俯仰幅值和扑动频率变化能显著影响扑翼的推进性能,其中扑动频率的影响最大,展弦比的影响最小,神经网络优化后的扑翼最大推进效率可达55.43%。进一步对不同参数组合扑翼周围流场结构分析发现,最优参数组合扑翼表面可以形成稳定的涡流,且涡流在扑动过程中可以长时间附着在扑翼表面,这是最优参数组合扑翼具有更好推进性能的内在原因。 展开更多

关键词 仿生扑翼 田口实验 神经网络 推进效率 数值模拟

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扭曲舵潜艇的水动力性能及艉流场特性研究

16

作者 叶金铭 张迪 +1 位作者 郑子涵 杨万里 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2025年第1期18-26,共9页

为了研究新型扭曲舵对潜艇水动力性能及艉流场特性的影响,本文采用SST k-ω湍流模型结合全域结构网格分别对带扭曲舵和常规舵的SUBOFF潜艇模型进行模拟计算,对比并分析常规舵潜艇和扭曲舵潜艇在自航状态下的推进性能、螺旋桨叶片压力分... 为了研究新型扭曲舵对潜艇水动力性能及艉流场特性的影响,本文采用SST k-ω湍流模型结合全域结构网格分别对带扭曲舵和常规舵的SUBOFF潜艇模型进行模拟计算,对比并分析常规舵潜艇和扭曲舵潜艇在自航状态下的推进性能、螺旋桨叶片压力分布和艉流场速度分布。结果表明:相对于常规舵潜艇,扭曲舵潜艇达到自航状态时螺旋桨所需的转速降低,桨叶吸力面压力最小值提高,艉流场中的周向速度显著降低,螺旋桨的推进效率提高了约7.67%,且扭曲舵并不会对潜艇阻力产生太大影响,为提高潜艇推进性能提供了新的途径。 展开更多

关键词 潜艇扭曲舵 SUBOFF 自航 水动力性能 推进效率 艉流场特性 螺旋桨表面压力 周向速度

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喷速比对浸没式喷水推进器推进性能的影响 被引量：8

17

作者 曹玉良 王永生 +1 位作者 易文彬 靳栓宝 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期894-898,共5页

为了研究喷速比对浸没式喷水推进器性能的影响,选取喷速比分别为1.64和1.7的两型浸没式喷水推进泵,运用三元设计方法对两型浸没式喷水推进泵进行了水力设计。运用计算流体力学(CFD)方法分析了浸没式喷水推进泵的水力性能和空化性能。将... 为了研究喷速比对浸没式喷水推进器性能的影响,选取喷速比分别为1.64和1.7的两型浸没式喷水推进泵,运用三元设计方法对两型浸没式喷水推进泵进行了水力设计。运用计算流体力学(CFD)方法分析了浸没式喷水推进泵的水力性能和空化性能。将这两型浸没式喷水推进泵分别安装在某型船上,对两型浸没式喷水推进泵装船后的推进性能进行了CFD数值模拟。研究表明:在设计航速时,两型浸没式喷水推进泵的空化性能都满足要求,并且推进效率都达到了63%以上,但喷速比为1.64时推进效率较高。 展开更多

关键词 浸没式喷水推进泵 喷速比 三元设计方法 计算流体力学 空化性能 推进效率

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微型扑翼的推进特性实验研究 被引量：7

18

作者 邵立民 宋笔锋 宋文萍 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期1-6,22,共7页

为了研究微型扑翼的推力和推进效率特性,研制了基于虚拟仪器(VI)的微型扑翼风洞实验系统。该系统以西北工业大学现有微型风洞为基础,采用了高精度六分量天平、角度传感器、新型机翼扑动机构、可编程电源、工控机等设备,利用基于虚拟仪器... 为了研究微型扑翼的推力和推进效率特性,研制了基于虚拟仪器(VI)的微型扑翼风洞实验系统。该系统以西北工业大学现有微型风洞为基础,采用了高精度六分量天平、角度传感器、新型机翼扑动机构、可编程电源、工控机等设备,利用基于虚拟仪器(VI)的LabView软件对上述设备进行集中控制与数据处理。利用上述实验系统研究了风速、扑动频率、展弦比、根稍比及机翼扑动幅度对微型扑翼推力和推进效率的影响,总结出了微型扑翼推力及推进效率的基本规律,为微型扑翼飞行器机翼设计及飞行控制方式提供了参考。 展开更多

关键词 微型扑翼 风洞实验 虚拟仪器 推力 推进效率

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柔性摆动水翼弦向变形模式及其对推进性能的影响研究 被引量：6

19

作者 王志东 张晓庆 丛文超 《船舶力学》 EI 北大核心 2010年第7期699-707,共9页

在Bose变形模式及悬臂梁受力变形分析的基础上,提出了摆动水翼新的柔性变形模式,推导出弦向变形方程,给出了摆动水翼变形运动描述及动网格处理技术,利用数值方法研究了柔性变形模式、柔度系数、弦向变形长度等参数对柔性水翼推进特性的... 在Bose变形模式及悬臂梁受力变形分析的基础上,提出了摆动水翼新的柔性变形模式,推导出弦向变形方程,给出了摆动水翼变形运动描述及动网格处理技术,利用数值方法研究了柔性变形模式、柔度系数、弦向变形长度等参数对柔性水翼推进特性的影响,指出了摆动水翼高推进性能对应的柔性模式与变形参数。 展开更多

关键词 柔性水翼 弦向变形 推力系数 推进效率

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水下仿生扑翼推进性能分析 被引量：5

20

作者 丁浩 宋保维 田文龙 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期150-156,共7页

为了探索水下仿生扑翼的推进机理,研究水下扑翼推力及推进效率的特性,建立了二自由度水下扑翼运动模型及水下扑翼推进效率估算方法。采用计算流体力学的方法,利用动网格技术处理运动边界问题,基于Realizable k-ω湍流模型对水下扑翼运... 为了探索水下仿生扑翼的推进机理,研究水下扑翼推力及推进效率的特性,建立了二自由度水下扑翼运动模型及水下扑翼推进效率估算方法。采用计算流体力学的方法,利用动网格技术处理运动边界问题,基于Realizable k-ω湍流模型对水下扑翼运动的非定常水动力性能进行了数值计算。通过对多种运动工况下水下扑翼推进性能数值计算的结果分析,阐述了水下扑翼推力产生的机理,得到了扑动频率、上下拍动幅度、翻转幅度等扑翼运动参数对扑翼推力的影响关系,给出了水下扑翼推进效率随运动参数的变化曲线及最佳推进效率点,为水下扑翼推进技术的研究和发展提供了重要参考。 展开更多

关键词 扑翼推进 动网格 推力 推进效率

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