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基于共轭凸轮的强制推秧机构反求设计 被引量:11
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作者 陈建能 王英 +2 位作者 张翔 赵雄 赵匀 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期98-102,共5页
针对传统推秧机构存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的强制推秧新型机构。该新型推秧机构由共轭凸轮实现推秧杆的推出和缩回。根据椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧机构... 针对传统推秧机构存在的推秧结束时间提前或滞后问题,提出了基于共轭凸轮的强制推秧新型机构。该新型推秧机构由共轭凸轮实现推秧杆的推出和缩回。根据椭圆齿轮行星系驱动机构及插秧农艺要求构造了推秧杆的运动学曲线,建立了该推秧机构反求模型,并基于Visual Basic6.0编写了该推秧机构的反求设计及仿真软件,反求得到一组满足农艺要求的较优参数,包括机构参数和凸轮廓线。主副凸轮最大压力角都小于许用压力角,表明该新型机构能很好地满足推秧机构效率和受力要求。 展开更多
关键词 逆向工程 设计 共轭凸轮 强制推秧机构
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长秧龄步行插秧机分插机构的优化设计与仿真
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作者 杨唐 尹建军 +2 位作者 杨佳佳 周脉乐 赖海珠 《农机化研究》 北大核心 2025年第10期67-74,共8页
针对现有步行式插秧机栽插长秧龄大苗时出现的秧箱推歪已栽秧苗问题和搭桥问题,设计了一种适用于栽插长秧龄水稻秧苗的曲柄摇杆式分插机构。通过建立曲柄摇杆式分插机构的运动学模型,编写了分插机构的辅助分析优化设计软件,并优化出一... 针对现有步行式插秧机栽插长秧龄大苗时出现的秧箱推歪已栽秧苗问题和搭桥问题,设计了一种适用于栽插长秧龄水稻秧苗的曲柄摇杆式分插机构。通过建立曲柄摇杆式分插机构的运动学模型,编写了分插机构的辅助分析优化设计软件,并优化出一组满足水稻长秧龄大苗栽插要求的机构参数。运用反转法原理和解析法建立了复合在分插机构内的推秧机构运动学模型,通过编程计算获得满足推秧动作时序要求的精确凸轮轮廓。基于SolidWorks软件建立了完整的改进分插机构虚拟样机模型,采用ADAMS软件对其进行运动学仿真,获得分插机构秧针端点的静轨迹、动轨迹和速度曲线。相较于原分插机构,改进分插机构的虚拟样机仿真结果表明:秧针的取秧角为338°,秧针与秧箱之间夹角为78°,推秧杆的推秧角为281°,推秧杆与地面夹角为72°,分插机构具有更优的取秧角和推秧角,秧苗直立性更优;分插机构的工作轨迹高度可达302 mm,能够栽插350 mm高的秧苗,株距160 mm时对应的穴口宽度28.74 mm,满足长秧龄大苗栽插要求。 展开更多
关键词 步行式插 分插机构 龄大苗 推秧机构 优化设计 运动学仿真
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