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基于主动信标和航位推测法的多机器人位置最优估计 被引量：4
1
作者 刘晶晶 王建中 +1 位作者 宋遒志 朵英贤 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期618-621,共4页
针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法.指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人.通过超声波测距得到移动机器人与3个信标... 针对一种新的多机器人交替定位方式,研究基于主动信标和航位推测法的多机器人位置估计算法.指定多机器人中的3个保持静止作为信标机器人(不一定始终是同样3个机器人),其它机器人作为移动机器人.通过超声波测距得到移动机器人与3个信标机器人的距离,并通过IEKF(iterated EKF)算法将距离信息和移动机器人的航位推测信息相融合,实现移动机器人位置的最佳估计.轮流交换机器人作为主动信标的角色,即可实现多机器人的位置估计.实验验证结果表明,移动机器人的位置估计误差在±10 mm之内;该方法有效,且不需要在环境中设置固定信标,可应用于未知环境. 展开更多
关键词 航位推测法 信标机器人 移动机器人
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临床推测病情方法探析 被引量：1
2
作者 何建成 周信有 闻锐 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 1999年第2期60-61,共2页
论述了中医临床预测病情轻重的方法。分五个方面：四诊推测法；五行生克推测法；阴阳偏盛变化推测法；阳气盛衰推测法；生成数推测法。
关键词 推测法 四诊 病情 中医诊断
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寡头垄断行为模型的统一:推测变量法
3
作者 阮敏 《经济与管理》 2005年第2期60-62,共3页
推测变量法是哈佛学派SCP范式的理论基础。本文利用推测变量法对一些典型寡头垄断模型进行了统一,本质地 揭示了这些模型的差异但是推测变量取值范围的不同,并指出在实际运用推测变量法中所应注意的问题。
关键词 推测变量法 寡头垄断模型 一致性推测
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基于跑步机的青少年男性人群心、肺耐力间接测量方法 被引量：3
4
作者 张旭 马祖长 +3 位作者 徐超 姚志明 杨慧亮 徐航 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2013年第8期50-56,80,共8页
目的:利用跑步机进行最大耗氧量(VO2max)的间接测量方法研究,探索一种简便有效、适用于普通大众的心、肺耐力检测与评估方法。方法:以某大学48名男性大学生为研究对象,分别用直接测试法、二次跑台推测法、改进的PCIO推测法计算VO2m... 目的:利用跑步机进行最大耗氧量(VO2max)的间接测量方法研究,探索一种简便有效、适用于普通大众的心、肺耐力检测与评估方法。方法:以某大学48名男性大学生为研究对象,分别用直接测试法、二次跑台推测法、改进的PCIO推测法计算VO2max,分析三者相关性。结果:1)针对青少年男性人群,选用10.2 METs与12.1 METs运动强度阶段的二次跑台推测法的预测结果与直接测试法得到的VO2max之间具有显著相关性(r=0.569,P<0.001)。2)改进PCI推测法,制定新的参数PCIO=3.5×(运动强度-1)/(运动HR-静息HR)。10.2 METs与12.1 METs运动强度下的PCIO值之间具有强相关性(r=0.774,P<0.01)。3)PCIO推测法得到的VO2max与直接测量法得到的VO2max具有强相关性(r=0.661,P<0.001)。结论:1)针对青少年男性人群,选择10.2 METs与12.1 METs 2个运动强度作为二次跑台推测法的2个运动强度阶段,推测得到的VO2max可以有效评估测试者的心、肺耐力,但最大心率的估计、运动强度的选择影响评估的有效性。2)改进的PCIO推测法只需要测量1个运动强度阶段,测试方便快捷、易于实施与控制,相对二次跑台而言评估效果更好,可以成为新的简便有效的大众心、肺功能间接测量方法。 展开更多
关键词 心、肺功能 间接测量方法 二次跑台推测法 PCIO推测法 最大耗氧量
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粤港澳三地普通中学体育课运动负荷的调查与推测
5
作者 刘国强 《体育学刊》 CAS 1996年第2期70-72,共3页
为使体育课获得最佳锻炼效果,使学生机体进入最大心输出量和最大摄氧量的区间,进而提出和设计适宜的课中心率指标,用调查法、测试法和推测法对此进行研究:1.调查粤、港、澳中学体育课的运动负荷,推行简捷推测法.2.选取课前安静时课后即... 为使体育课获得最佳锻炼效果,使学生机体进入最大心输出量和最大摄氧量的区间,进而提出和设计适宜的课中心率指标,用调查法、测试法和推测法对此进行研究:1.调查粤、港、澳中学体育课的运动负荷,推行简捷推测法.2.选取课前安静时课后即时以及课后3分钟的心率作逐步回归计算和建立二元全回归方程式,再从检验回归系数的显著性水平,剩余标准差(SY),复相关系数(R)和F值等四方面选定初中男女生组,高中男生组、高中女生组的最佳推测方程式.3.建议初高中生健康学生课中运动负荷相对标准应以心率140次/分左右为宜,并保持这种心率区间达全课时1/4以上. 展开更多
关键词 运动负荷 简捷推测法 推测方程式
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液化石油气储槽两次爆炸事故的不确定性影响分析 被引量：10
6
作者 杨海 张一先 王剑春 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期156-160,共5页
本文采用随机抽样推测法对液化石油气泄放过程的参数不确定性进行了处理 ,确定了液化石油气瞬间泄放是等速泄放过程。并对连续形成的蒸气云爆炸和沸腾液体扩展蒸气爆炸的后果进行了分析 。
关键词 液化石油气 储槽 爆炸事故 不确定性 随机抽样推测法 瞬间泄放 蒸气云爆炸 沸腾液体扩展蒸气爆炸
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密闭汽油罐泄漏池火灾风险评估中的参数不确定性分析 被引量：4
7
作者 孙东亮 杜峰 蒋军成 《石油与天然气化工》 CAS CSCD 2009年第5期448-452,462,共6页
分析了汽油的危险特性及池火灾的主要特点,针对密闭汽油罐泄漏池火灾定量风险评估中不确定因素导致事故造成的危害结果不确定性问题,建立了密闭汽油罐泄漏池火灾风险评估模型,提出了一种基于随机抽样推测法的不确定性处理方法,计算了池... 分析了汽油的危险特性及池火灾的主要特点,针对密闭汽油罐泄漏池火灾定量风险评估中不确定因素导致事故造成的危害结果不确定性问题,建立了密闭汽油罐泄漏池火灾风险评估模型,提出了一种基于随机抽样推测法的不确定性处理方法,计算了池火灾热辐射伤害范围,并通过统计分析确定人员死亡区域遵循的分布函数,进而确定该区域的大小,对于定量评估池火灾事故风险具有重要意义。 展开更多
关键词 密闭汽油罐 泄漏池火灾 随机抽样推测法 不确定性分析
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英文电影片段欣赏进入大学英语的构思与实践 被引量：2
8
作者 廖文玉 《电影评介》 北大核心 2007年第17期72-,共1页
当前,大学生英语听说能力普遍滞后,利用英文电影进行教学是有效解决这一问题的重要方法之一,本文就是利用英文电影作为视听资料,进行大学英语教学的构思与实践。
关键词 英文电影 教学 推测法 西方文化
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车行轨迹曲线的实时提取与描述 被引量：8
9
作者 王楠 王勇峰 刘积仁 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期111-113,共3页
提出一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法·该算法以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位，以推测航法实时作成的车行轨迹点为原始数据，通过对原始数据的实时提取和整理，提取出轨迹曲线并用“线素”进行描述·该... 提出一种对车行轨迹曲线进行实时提取与描述的算法·该算法以“线素”作为车行轨迹曲线描述的基本单位，以推测航法实时作成的车行轨迹点为原始数据，通过对原始数据的实时提取和整理，提取出轨迹曲线并用“线素”进行描述·该法降低了匹配计算量，保证了算法的实时性，并已应用于“移动目标跟踪与管理系统”中，应用效果较好· 展开更多
关键词 轨迹曲线 推测航法 车行轨迹 汽车 导航 定位
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光纤陀螺在地理信息系统中的应用
10
作者 寇大海 郭晓敏 +1 位作者 冉明 邢汉承 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第2期135-136,139,共3页
本文通过介绍航位推测导航系统的原理,讨论了新一代数字光纤陀螺在地理信息系统中的原理和应用,并针对应用中出现的初始角的纠正等技术性问题提出了解决方案。
关键词 全球定位系统 航位推测法 地理信息系统
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