旋转推杆机构在定时器时段控制中的应用

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作者 赵伯雷 罗卓书 李金荣 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期384-387,共4页

提出一种新型的旋转推杆机构，并用可移动摆杆代替多组固定摆杆，实现了定时器的多时段程序控制．

关键词 移动摆杆 旋转推杆机构 定时器 时段控制

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推杆活齿传动机构偏心距取值的理论分析 被引量：1

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作者 杨坤玉 蔡海鹏 甘辉 《现代制造工程》 CSCD 2005年第8期87-89,共3页

根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导... 根据变速传动轴承中推杆活齿传动机构偏心距对传动结构和传动性能的影响,对偏心距取值的理论原则进行了分析与探讨,提出了满足连续传动平稳性能的取值方法,对指导变速传动轴承以及采用推杆活齿传动机构的产品设计与开发,具有重要的指导意义和实用价值。 展开更多

关键词 推杆活齿传动机构 偏心距 传动性能 取值

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多滚子直动推杆凸轮机构设计 被引量：1

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作者 梁志民 《甘肃工业大学学报》 北大核心 2001年第3期31-34,共4页

论述了多滚子凸轮机构的工作原理和按匀速运动规律设计该机构的有关问题 .用这种机构实现较大位移的直线往复运动要求行之有效 。

关键词 多滚子直动推杆凸轮机构 匀速运动规律 锅炉 平管机构 工作原理 设计

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双推杆肢腿机构运动特性数值模拟与试验研究

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作者 赵富强 吴红庆 +1 位作者 杜鹏阳 牛志刚 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第6期229-236,共8页

建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模... 建立了南极科考机器人双推杆肢腿机构运动学方程,分析了一级推杆独立驱动、二级推杆独立驱动、双推杆同步驱动三种典型运动工况时,上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度变化规律,下肢腿末端运动轨迹、速度和加速度运动特性曲线,对比数值模拟和试验结果表明:上肢腿和下肢腿相对于X轴方向角度呈先减小后增大的变化规律,其相关系数在0.95以上,平均相对误差在16.69%以内;下肢腿末端运动轨迹是连续二次函数曲线,其在X轴方向最大平均相对误差远小于Y轴方向;下肢腿末端速度的相关系数在0.90以上,平均相对误差在19.35%以内,且下肢腿在一级推杆驱动时末端速度为匀速运动,在二级推杆驱动时为变速运动,下肢腿末端加速度在推杆开始伸长和结束收缩时出现峰值,在其他时间段内趋于0值。 展开更多

关键词 双推杆肢腿机构 运动特性 数值模拟 试验结果 相关系数 平均相对误差

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两种弹头偏转机构的适用性研究 被引量：4

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作者 谷良贤 白壬潮 +1 位作者 孙晓峰 胡寒栋 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第5期678-684,826,共8页

为了分析丝杠推杆式和斜盘式偏转机构的适用性,首先建立了偏转弹头导弹的线运动、角运动方程,总结出弹道、控制系统设计对线运动、角运动方程的要求;然后将安装两种偏转机构后导弹的质量特性代入动力学模型进行仿真。仿真结果表明:丝杠... 为了分析丝杠推杆式和斜盘式偏转机构的适用性,首先建立了偏转弹头导弹的线运动、角运动方程,总结出弹道、控制系统设计对线运动、角运动方程的要求;然后将安装两种偏转机构后导弹的质量特性代入动力学模型进行仿真。仿真结果表明:丝杠推杆式机构能满足弹道、控制系统设计对线运动、角运动方程的要求,是适用性机构;斜盘式机构仅能满足弹道设计对线运动方程的要求,不是适用性机构。进一步研究中应当重视丝杠推杆式机构的研制。 展开更多

关键词 偏转弹头 丝杠推杆式机构 斜盘式机构 动力学 适用性

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基于凸轮机构的S轨迹环形赛道无碳小车设计 被引量：6

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作者 黄海龙 朱宏 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第5期136-140,共5页

为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建... 为提高10桩环形赛道无碳小车转向运动的连续性和平稳性,该文提出一种设计方法:首先,通过预设行走轨迹特征点拟合曲率连续的闭合理想轨迹曲线,对轨迹曲线等间距离散取点,分别计算轨迹曲线的曲率矩阵、转向角矩阵、推杆推程矩阵;然后,建立推杆推程与凸轮转角间的对应关系,使用MATLAB软件生成凸轮轮廓曲线,由此设计动力传动系统、凸轮推杆转向机构和转向微调机构;最后,基于设计方案对加工制作小车,进行实际行走验证。经验证,小车最大绕桩个数23个,最大有效行走距离约22 m。 展开更多

关键词 无碳小车 运动轨迹 凸轮推杆转向机构 仿真分析

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新型电脑刺绣机挑线机构

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作者 赵丽萍 林建龙 顾翔 《北京工商大学学报（自然科学版）》 CAS 2006年第4期23-25,28,共4页

保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计.

关键词 电脑刺绣机 挑线机构 对心直动滚子推杆盘形凸轮机构

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车载电视外壳注塑模具设计 被引量：4

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作者 李辉 尹甜甜 杨永顺 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2015年第6期50-52,60,共4页

分析了车载电视外壳的结构特点和成型工艺;阐述了车载电视外壳模具的结构和工作过程。模具采用一模一腔,潜伏式推杆自切式浇口,斜推杆侧抽机构,并用Moldflow软件进行了最佳浇口位置分析,运用UG软件进行了整套模具的设计。实践证明,模具... 分析了车载电视外壳的结构特点和成型工艺;阐述了车载电视外壳模具的结构和工作过程。模具采用一模一腔,潜伏式推杆自切式浇口,斜推杆侧抽机构,并用Moldflow软件进行了最佳浇口位置分析,运用UG软件进行了整套模具的设计。实践证明,模具机构活动灵活,脱模顺利,塑件质量满足要求。 展开更多

关键词 车载电视外壳 注塑模具 斜推杆侧抽机构

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花生穴播器播深自动调节装置设计与试验 被引量：4

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作者 王萍 康建明 +3 位作者 康英杰 徐文艺 向阳 张亮 《中国农机化学报》 北大核心 2022年第7期14-19,共6页

针对传统花生播种机穴播器工作过程中播种深度调节过程繁琐的问题,设计一种可根据土壤含水率变化做出相应深度调节的播种装置。通过分析调节过程中推杆机构运动轨迹,明确调节深度与转臂角度变化关系,结合花生播深自动控制系统,使穴播器... 针对传统花生播种机穴播器工作过程中播种深度调节过程繁琐的问题,设计一种可根据土壤含水率变化做出相应深度调节的播种装置。通过分析调节过程中推杆机构运动轨迹,明确调节深度与转臂角度变化关系,结合花生播深自动控制系统,使穴播器在机具工作过程中可根据土壤含水率变化实现无级调节。选取土壤含水率范围、设置播种深度、机具前进速度为试验因素,播种深度合格率为试验指标进行田间试验,采用Design-expert软件对试验结果进行分析,明确各因素对试验指标影响规律,并得出回归曲线方程。试验结果表明:播种深度控制过程中调节效果良好,土壤含水率范围为14%~17%、设定播种深度为3.5 mm、机具前进速度为4 km/h情况下,播种深度具有很好的一致性。当土壤含水率为15.83%,设定播种深度为3.18 mm,机具前进速度为3.91 km/h时,播种深度合格率为最大值98.19%,符合相关国家标准及花生种植农艺要求,为花生精准播种提供参考。 展开更多

关键词 花生 播深调节 播种装置 穴播器 推杆机构

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方舱可升降的改装车优化设计 被引量：1

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作者 李雪峰 李惠敏 祝鸣 《四川兵工学报》 CAS 2014年第8期15-17,共3页

结合原升降方舱改装车在试制生产过程所遇到的问题和处理措施,及该改装车在实际使用情况所出现的不足,对其结构进行优化设计;通过对改装车结构进行优化设计,改善了底盘车的受力分布,提高了改装车的运输性能,使其更能满足其整机系统的要求。

关键词 方舱 升降方舱 升降装置 传动机构 推杆机构 控制机构

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小袋连线自动推袋装置的设计 被引量：3

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作者 于丽 谭铁仁 +4 位作者 刘雄心 杨宇 王志秋 杨磊 李冬春 《包装与食品机械》 CAS 2013年第6期36-38,23,共4页

研发了一种小袋连线自动推袋装置,使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线,使之可以广泛应用在产品供应链的生产物流和销售物流等环节;该装置包括推送机构、升降机构和输送带;论述了推送机构、升降机构、推... 研发了一种小袋连线自动推袋装置,使小袋包装、整理、码垛后自动推袋进装盒机并与装盒机连接形成生产线,使之可以广泛应用在产品供应链的生产物流和销售物流等环节;该装置包括推送机构、升降机构和输送带;论述了推送机构、升降机构、推杆调整机构和滑块机构的设计原理;设计了推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线;对推送凸轮和升降凸轮的凸轮曲线的运动特性和动力特性进行了分析。 展开更多

关键词 推袋装置 推送机构 升降机构 推杆调整机构 凸轮曲线

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