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基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真
被引量：
13
1
作者
刘润
朱先勇
李志东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期24-27,共4页
针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数...
针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真。仿真结果与实验结果完全相同。
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关键词
转向机构
运动轨迹
转向杆转角
推杆作用力
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职称材料
题名
基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真
被引量：
13
1
作者
刘润
朱先勇
李志东
机构
吉林大学工程训练中心
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013年第9期24-27,共4页
文摘
针对无碳小车转向机构作用力对小车运动轨迹的影响,讨论了前轮转角函数为方波、三角波等形式变化时的小车运动轨迹。在转向机构的结构中加入了弹簧约束,对前轮转向角进行约束。以推杆作用力和转向杆转角为变量建立了转向机构的传递函数模型,选取一定的弹簧系数、转向角度等参数,对该数学模型进行了仿真。仿真结果与实验结果完全相同。
关键词
转向机构
运动轨迹
转向杆转角
推杆作用力
Keywords
steering mechanism
trajectory
steering rods angle
pusher force
分类号
N945.12 [自然科学总论—系统科学]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于弹簧约束的无碳小车转向机构的建模与仿真
刘润
朱先勇
李志东
《机械设计》
CSCD
北大核心
2013
13
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