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音圈电机推力迟滞特性研究
被引量：
1
1
作者
刘辉
何融
+2 位作者
吴维
张琪林
刘洋
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1138-1143,共6页
为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推...
为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N,相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N,相对误差变化较大,补偿后推力绝对误差最大降低了73%.
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关键词
音圈电机
推力迟滞特性
PREISACH模型
逆补偿
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职称材料
题名
音圈电机推力迟滞特性研究
被引量：
1
1
作者
刘辉
何融
吴维
张琪林
刘洋
机构
北京理工大学车辆传动重点实验室
北京特种车辆研究所
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第11期1138-1143,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305032)
文摘
为实现音圈电机推力的精确控制,基于Preisach模型对音圈电机的推力迟滞特性进行了建模,构建了音圈电机的推力迟滞逆模型,并设计了开环逆补偿器,对有逆补偿器和无逆补偿器的音圈电机进行了推力特性试验.结果表明,有逆补偿器的音圈电机推力迟滞环明显小于无逆补偿器的音圈电机.且有逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差为0.2 N,相对误差基本维持在3%以内.无逆补偿器的音圈电机推力最大绝对误差达到了0.75 N,相对误差变化较大,补偿后推力绝对误差最大降低了73%.
关键词
音圈电机
推力迟滞特性
PREISACH模型
逆补偿
Keywords
voice coil motor
hysteresis characteristics of the thrust
Preisach model
inverse compensation
分类号
TP301.4 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
音圈电机推力迟滞特性研究
刘辉
何融
吴维
张琪林
刘洋
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
1
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