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基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制
被引量：
35
1
作者
孙宜标
郭庆鼎
石丽梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期1-5,共5页
针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿，有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中，采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明，...
针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿，有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中，采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明，该方案不但克服了直线式永磁同步机推力波动对系统性能的影响，而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。
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关键词
滑模控制
直线电动机
交流伺服系统
推力观测器
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职称材料
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
被引量：
3
2
作者
季明丽
钱厚亮
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第3期333-337,共5页
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统...
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。
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关键词
永磁直线同步电机
推力
波动
扰动
观测器
推力观测器
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职称材料
PMLSM垂直运输系统控制策略的研究
被引量：
3
3
作者
杨海柱
张向文
+2 位作者
王福忠
焦留成
付子义
《焦作工学院学报》
2002年第1期41-44,共4页
在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有...
在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .
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关键词
直线永磁同步电动机
模糊神经控制
推力观测器
PMLSM
垂直运输系统
控制策略
数学模型
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职称材料
题名
基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制
被引量：
35
1
作者
孙宜标
郭庆鼎
石丽梅
机构
沈阳工业大学
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998年第2期1-5,共5页
基金
国家自然科学基金
文摘
针对直线式直接驱动交流伺服系统，提出了一种新型滑模变结构控制方案。通过负载推力观测器的设计和扰动的前馈补偿，有效地削弱了变结构控制产生的抖振。在系统滑模设计中，采用积分补偿法进一步削弱系统的抖振。仿真和实验结果表明，该方案不但克服了直线式永磁同步机推力波动对系统性能的影响，而且对系统参数变化和负载扰动具有很强的鲁棒性。
关键词
滑模控制
直线电动机
交流伺服系统
推力观测器
Keywords
: Sliding mode variable struture control Linear AC servo system Load thrust observer
分类号
TM921.541 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
被引量：
3
2
作者
季明丽
钱厚亮
机构
江苏海事职业技术学院电气与自动化工程学院
南京工程学院工业中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2019年第3期333-337,共5页
基金
江苏省教育科学"十二五"规划课题资助项目(B-b/2015/03/076)
文摘
针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题,提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响,减小了测量噪声对系统的影响;同时,设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性,解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题;建立了环境接触模型,对引起推力波动的参数进行了离线辨识,提高了推力控制带宽。研究结果表明:与DOB控制方法相比,无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况,基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。
关键词
永磁直线同步电机
推力
波动
扰动
观测器
推力观测器
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor(PMLSM)
thrust ripple
disturbance observer(DOB)
thrust force observer(TFOB)
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
PMLSM垂直运输系统控制策略的研究
被引量：
3
3
作者
杨海柱
张向文
王福忠
焦留成
付子义
机构
焦作工学院电气工程系
出处
《焦作工学院学报》
2002年第1期41-44,共4页
文摘
在设计了推力观测器的基础上 ,将一种新型的模糊神经网络控制器应用于永磁直线同步电动机的控制系统 ,它可以在无专家或先验知识的情况下获得模糊规则 .实验结果表明 ,该控制系统的控制效果比传统的PID控制系统好 ,系统对负载扰动具有较强的鲁棒性且具有较好的静态和动态特性 .
关键词
直线永磁同步电动机
模糊神经控制
推力观测器
PMLSM
垂直运输系统
控制策略
数学模型
Keywords
permanent magnet linear synchronous motor
fuzzy*.neura controller
load thrust oberver
分类号
TH22 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于推力观测器的直线式交流伺服系统滑模变结构控制
孙宜标
郭庆鼎
石丽梅
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
1998
35
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究
季明丽
钱厚亮
《机电工程》
CAS
北大核心
2019
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
PMLSM垂直运输系统控制策略的研究
杨海柱
张向文
王福忠
焦留成
付子义
《焦作工学院学报》
2002
3
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职称材料
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