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过失速大迎角条件下推力矢量飞机机动仿真 被引量:1
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作者 苏浩秦 宋述杰 +1 位作者 于红艳 邓建华 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第3期333-339,358,共8页
推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、... 推力矢量飞机是我国下一代飞机发展的必然趋势。在过失速大迎角飞行条件下,常规舵面失去了操纵能力,需要开发新型控制律算法来研究推力矢量和推力对飞行性能的影响。本文推导和综合了推力矢量飞机运动方程,推力矢量喷管模型和传感器、作动器模型,并且提出采用后退区间优化控制算法作为研究飞机在过失速大迎角飞行条件下的鲁棒跟踪控制律。仿真验证了在飞行扩展包线中,只有推力矢量和推力配合使用才能保证飞机准确跟随驾驶指令飞行,对下一代飞机设计打下一定的基础。 展开更多
关键词 推力矢量飞机 后退区间优化控制律 过失速大迎角 飞行扩展包线
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推力矢量飞机间接自适应飞行重构控制系统研究
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第4期16-19,共4页
文中根据间接自适应算法提出了一种可用于推力矢量飞机的新型控制系统结构,同时将自修复功能融入其中。应用这种控制系统对推力矢量飞机在单舵面故障情况下飞行情况进行了仿真,结果说明此新型飞控系统对故障具有极强的鲁棒性和重构性能。
关键词 推力矢量飞机 自修复功能 间接自适应飞行控制 故障检测
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推力矢量飞机鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制系统设计 被引量:3
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作者 李炳乾 钱坤 +1 位作者 严浩 王发威 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第4期529-539,共11页
针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入... 针对推力矢量飞机(TVA)在超机动飞行中的舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰等问题,提出了一种鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制(RFDI–CFFTC)系统设计方法.首先针对TVA故障模型提出了一种基于多观测器的RFDI机制,通过引入自适应律和观测器来补偿参数摄动和外界干扰的影响,实现对舵面故障和执行器故障的准确检测与辨识,同时准确估计故障程度;然后在RFDI的基础上,设计了CFFTC容错控制律,实现包容舵面故障、执行器故障、参数摄动和外界干扰的TVA容错控制,同时改善了传统反步法中的“微分爆炸”问题;最后对RFDI–CFFTC系统的稳定性进行了证明.MATLAB/Simulink仿真验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 推力矢量飞机 鲁棒故障检测与辨识和指令滤波容错控制 舵面故障 执行器故障 参数摄动 外界干扰
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基于滑模观测器的无人推力矢量飞机反步容错控制 被引量:3
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作者 李炳乾 董文瀚 马小山 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第5期978-987,共10页
针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确定性、舵面故障和执行器故障的无人推力矢量飞机故障模型,然后设计包含高阶滑模观测器及不连续投影自适应... 针对无人推力矢量飞机,设计了基于滑模观测器的反步容错控制。首先提出执行器故障模型,并将本体方程分为快、慢回路,建立包含不确定性、舵面故障和执行器故障的无人推力矢量飞机故障模型,然后设计包含高阶滑模观测器及不连续投影自适应律的级联观测器实现补偿不确定性和舵面故障的状态估计,并通过滑模观测器实现故障辨识和故障参数估计,最后结合状态估计及故障参数实现包容不确定性,舵面故障和执行器故障的全局反步容错控制。大迎角机动仿真表明所提方法能够有效实现无人推力矢量飞机的全局容错控制。 展开更多
关键词 无人推力矢量飞机 执行器故障 舵面故障 级联观测器 滑模观测器 反步容错控制
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逐点线性化后退区间最优控制在飞机非线性控制中的应用 被引量:2
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作者 苏浩秦 于红艳 邓建华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期53-58,共6页
常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线... 常规线性飞控系统针对推力矢量飞机这样的多控制冗余、非线性MIMO系统,无法实现非线性控制.本文针对推力矢量飞机非线性系统,阐述了一种逐点线性化后退区间最优控制算法满足飞行品质要求.首先将作动器,飞行品质和逐点线性化的飞机线性模型综合实现在线建模,然后以飞行状态与预测状态之间的误差、作动器的位置限制和速率限制作为最优指标,最后以此为基础,根据最优控制原理计算当前时刻飞机最优控制指令,实现飞机非线性控制.采用国内某型号飞机气动数据验证此算法的鲁棒性和稳定性. 展开更多
关键词 逐点线性化后退区间最优控制 推力矢量飞机 非线性控制 增广定常线性系统 鲁棒性和稳定性
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轴对称矢量喷管设计与试验技术研究 被引量:9
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作者 贾东兵 陈锐 《航空发动机》 2002年第1期1-3,共3页
简要综述了轴对称矢量喷管的设计与试验,介绍了其技术特点和相应的工作方法,包括计算机仿真技术的采用和循序渐进、并行发展的工作思路,并概要介绍了试车验证情况。试车结果表明:轴对称矢量喷管技术已经取得突破,技术指标达到了飞机部... 简要综述了轴对称矢量喷管的设计与试验,介绍了其技术特点和相应的工作方法,包括计算机仿真技术的采用和循序渐进、并行发展的工作思路,并概要介绍了试车验证情况。试车结果表明:轴对称矢量喷管技术已经取得突破,技术指标达到了飞机部门提出的初步要求。 展开更多
关键词 轴对称矢量喷管 计算机仿真 飞机推力矢量技术 设计 试验
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一类非脆弱μ综合鲁棒飞行控制设计与仿真研究 被引量:1
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作者 李建 章卫国 李广文 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期3176-3179,共4页
为了解决在被控对象和控制器同时摄动时飞行控制系统的设计问题,提出了非脆弱μ综合鲁棒控制系统设计方法。通过数学模型的转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动,解决了一类常规的鲁棒飞行控制性能设计不能保证控制器摄动时系统具... 为了解决在被控对象和控制器同时摄动时飞行控制系统的设计问题,提出了非脆弱μ综合鲁棒控制系统设计方法。通过数学模型的转换,将控制器的摄动转化为被控对象的摄动,解决了一类常规的鲁棒飞行控制性能设计不能保证控制器摄动时系统具有较好性能的问题。以某推力矢量飞机侧向运动为例,对其进行了非脆弱μ综合设计并做了数字仿真。仿真结果表明,本文提出的方法具有良好的鲁棒性和可行性。 展开更多
关键词 非脆弱μ综合 鲁棒飞行控制 控制器撮动 推力矢量飞机
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具有自修复功能自适应飞行控制系统仿真研究
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作者 龙浩 宋述杰 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第11期2791-2796 2803,2803,共7页
研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合... 研究具有自修复功能的推力矢量飞机自适应控制系统功能及其结构,采用RHO(Receding Horizon Optimal)优化控制算法设计在线控制系统,利用MSLS(Multi-step Least Squares)辨识算法实现在线飞行参数辨识,采用等价空间算法、传感器信息融合技术和概率统计理论实现FDI算法。并且采用面向对象技术语言VC++2010与三维图形语言Open GL结合开发了仿真平台,利用仿真平台对存在舵面故障情况下的系统自修复功能进行验证仿真,结果显示系统对飞行过程中发生舵面损伤后气动参数变化具有良好适应性,同时该仿真平台可以根据需求进行飞机故障加载,具备完备的自适应控制系统仿真功能。 展开更多
关键词 推力矢量飞机 自适应控制 自修复飞行控制 仿真平台
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