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基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究
被引量:
1
1
作者
余晨菲
林鹏
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期805-810,共6页
为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变...
为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变结构控制理论设计控制器并进行数学仿真。仿真结果表明,航迹和姿态参数均可满足快速性、稳定性和鲁棒性的设计要求。
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关键词
超空泡导弹
巡航段
推力矢量/水舵复合控制
变结构
控制
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职称材料
越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计
被引量:
12
2
作者
崔彦凯
王志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期1100-1104,共5页
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体...
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。
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关键词
空空导弹
越肩发射
推力
矢量
复合控制
变结构
控制
器
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职称材料
气动力/推力矢量复合控制空空导弹控制律研究
被引量:
3
3
作者
陈伟
吴晓燕
吴晓航
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期7-11,共5页
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环...
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环节非理想因素的情况下,对导弹进行了全耦合状态下三通道联合数字仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法使系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
推力
矢量
控制
复合控制
时标分离
动态逆
仿真
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职称材料
格斗导弹推力矢量和气动力复合控制研究
被引量:
1
4
作者
胡朝晖
胡晓磊
+1 位作者
汪浩生
李东文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S2期86-88,共3页
近距格斗空空导弹在发动机工作的主动段采用推力矢量和空气动力复合控制方式,能够增加导弹的机动能力,文中推导了复合控制格斗导弹攻击模型,在此基础上进行了仿真计算。
关键词
推力
矢量
复合控制
空空导弹
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职称材料
气动力/推力矢量复合控制地空导弹解耦方法
被引量:
2
5
作者
陈伟
吴晓燕
《现代防御技术》
北大核心
2014年第3期81-85,共5页
为解决气动力/推力矢量复合控制地空导弹的耦合问题,建立了导弹的动力学模型,采用动态解耦方法对系统进行解耦控制设计,实现了复合控制导弹俯仰和偏航通道线性化解耦。仿真结果表明,系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了...
为解决气动力/推力矢量复合控制地空导弹的耦合问题,建立了导弹的动力学模型,采用动态解耦方法对系统进行解耦控制设计,实现了复合控制导弹俯仰和偏航通道线性化解耦。仿真结果表明,系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。
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关键词
推力
矢量
控制
复合控制
动力学模型
动态解耦
仿真
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职称材料
一类碟式飞行器复合控制模型研究
被引量:
10
6
作者
邓以高
顾文锦
于进勇
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S5期116-118,122,共4页
推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类碟式飞行器的空间六自由度运动动力学方程,并对纵向运动模型进行了仿真研究,为深入探讨质量和推力矢量复合控制奠定了基础。
关键词
质量
控制
推力
矢量
控制
复合控制
模型
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职称材料
高高空浮空器变质心复合控制技术研究
7
作者
陈丽
闫骁绢
+1 位作者
周革
段登平
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期289-293,共5页
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实...
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现,通过加权广义逆控制实现控制量的分配,从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究,并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明,加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构,并给出了控制能量最小的解,提高了控制系统的操纵效率和可靠性。
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关键词
高高空浮空器
复合控制
加权广义逆(WGI)
变质心
控制
矢量
推力
气动舵面
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职称材料
基于PID控制的垂直发射控制技术
被引量:
2
8
作者
黄剑华
耿宝亮
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2008年第5期513-516,520,共5页
基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究,针对导弹的垂直发射问题,文章阐述了:①建立了气动舵,推力矢量复合控制的模型;②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法,并设计了导弹3个通道的PID控制器;③通过对...
基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究,针对导弹的垂直发射问题,文章阐述了:①建立了气动舵,推力矢量复合控制的模型;②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法,并设计了导弹3个通道的PID控制器;③通过对弹道进行6DOF仿真分析,验证了指令和控制器设计的正确性和有效性。
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关键词
垂直发射
气动舵/
推力
矢量
复合控制
程序弹道
PID
控制
器
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职称材料
红外近距格斗空空导弹发展展望
被引量:
23
9
作者
樊会涛
刘代军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期564-568,共5页
在最近发生的几次局部战争中,空空导弹对夺取制空权起到了非常重要的作用,许多国家都开始发展和装备新一代空空导弹。分析了现代空战对新一代红外近距格斗导弹的要求,指出拦截巡航导弹将成为新一代红外格斗导弹的作战使命。介绍了国外...
在最近发生的几次局部战争中,空空导弹对夺取制空权起到了非常重要的作用,许多国家都开始发展和装备新一代空空导弹。分析了现代空战对新一代红外近距格斗导弹的要求,指出拦截巡航导弹将成为新一代红外格斗导弹的作战使命。介绍了国外新一代红外近距格斗导弹典型型号的发展情况,主要是美国的AIM-9X、英国的ASRAAM、德国的IRIS-T。最后对新一代红外近距格斗导弹普遍采用的关键技术——气动外形与系统设计、红外成像制导、气动力/推力矢量复合控制、小型捷联惯导等进行了探讨。
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关键词
红外近距格斗导弹
红外成像制导
气动力/
推力
矢量
复合控制
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职称材料
题名
基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究
被引量:
1
1
作者
余晨菲
林鹏
周军
机构
西北工业大学精确制导与控制研究所
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第5期805-810,共6页
基金
教育部高等学校博士学科点专项科研基金(20106102120008)资助
文摘
为研究水下超空泡导弹在巡航段的稳定控制,提出了对导弹的俯仰、偏航和滚动通道均进行控制。从超空泡导弹受力的特殊性出发,提出一种按通道分配指令的推力矢量/水舵复合的控制策略,在此基础上推导其面向控制系统设计的数学模型,应用变结构控制理论设计控制器并进行数学仿真。仿真结果表明,航迹和姿态参数均可满足快速性、稳定性和鲁棒性的设计要求。
关键词
超空泡导弹
巡航段
推力矢量/水舵复合控制
变结构
控制
Keywords
angle of attack, angularvelocity, computer simulation, controllers, design, feedback, flowcharting,mathematical models, missiles, robustness ( confrol systems), rudders, schematic diagrams, sensors,stability, transfer functions, variable structure control
compound control with thrust vector and rud-der, cruise phase, supercavitating vehicle
分类号
TJ630.1 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计
被引量:
12
2
作者
崔彦凯
王志刚
机构
西北工业大学自动化学院
西北工业大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第4期1100-1104,共5页
文摘
针对采用气动力/推力矢量复合控制的空空导弹,在越肩发射时的大迎角飞行情况,研究变结构控制器设计。选取气动舵和推力矢量舵的线性组合策略,建立了BTT导弹弹体数学模型,在弹体数学模型分析的基础上,采用模型参考变结构控制方法对弹体滚动通道、俯仰-偏航通道控制器进行了设计。仿真结果表明,控制系统具有较好的控制性能,对于系统内部参数变化具有较强的鲁棒性,从而验证了模型参考变结构控制器的有效性,为新一代越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器的设计提供了理论参考。
关键词
空空导弹
越肩发射
推力
矢量
复合控制
变结构
控制
器
Keywords
Air-to-air missile
Over the shoulder
Thrust vector control
Complex control
Variable structure controller
分类号
V249.12 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
气动力/推力矢量复合控制空空导弹控制律研究
被引量:
3
3
作者
陈伟
吴晓燕
吴晓航
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014年第3期7-11,共5页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)资助
文摘
以某型空空导弹为对象,对初始段敏捷转弯控制方法进行研究。建立了气动力/推力矢量复合控制空空导弹的姿态控制系统模型,利用时标分离的思想将其分为快、慢子系统,并利用动态逆方法对子系统分别进行控制律的设计,最后在考虑导弹各个环节非理想因素的情况下,对导弹进行了全耦合状态下三通道联合数字仿真。仿真结果表明,所提出的控制方法使系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。
关键词
推力
矢量
控制
复合控制
时标分离
动态逆
仿真
Keywords
thrust vector control
complex control
time scale separation
dynamic inversion
simulation
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ762.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
格斗导弹推力矢量和气动力复合控制研究
被引量:
1
4
作者
胡朝晖
胡晓磊
汪浩生
李东文
机构
空军工程大学工程学院
空军驻天达港设备有限公司军代室
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S2期86-88,共3页
文摘
近距格斗空空导弹在发动机工作的主动段采用推力矢量和空气动力复合控制方式,能够增加导弹的机动能力,文中推导了复合控制格斗导弹攻击模型,在此基础上进行了仿真计算。
关键词
推力
矢量
复合控制
空空导弹
Keywords
TVC
compound control
air-to-air missile
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
气动力/推力矢量复合控制地空导弹解耦方法
被引量:
2
5
作者
陈伟
吴晓燕
机构
空军工程大学防空反导学院
出处
《现代防御技术》
北大核心
2014年第3期81-85,共5页
基金
陕西省自然科学基础研究计划项目(2012JM8020)
文摘
为解决气动力/推力矢量复合控制地空导弹的耦合问题,建立了导弹的动力学模型,采用动态解耦方法对系统进行解耦控制设计,实现了复合控制导弹俯仰和偏航通道线性化解耦。仿真结果表明,系统具有较好的跟踪性能,实现了通道间的解耦,说明了该方法的正确性和有效性。
关键词
推力
矢量
控制
复合控制
动力学模型
动态解耦
仿真
Keywords
thrust vector control
compound (complex) control
dynamic model
dynamic decoupiing
simulation
分类号
TJ762.13 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TJ765.2 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一类碟式飞行器复合控制模型研究
被引量:
10
6
作者
邓以高
顾文锦
于进勇
机构
海军航空工程学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004年第S5期116-118,122,共4页
文摘
推导了基于质量控制和推力矢量控制的一类碟式飞行器的空间六自由度运动动力学方程,并对纵向运动模型进行了仿真研究,为深入探讨质量和推力矢量复合控制奠定了基础。
关键词
质量
控制
推力
矢量
控制
复合控制
模型
Keywords
mass control
thrust vectoring control
composite control
model
分类号
V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
高高空浮空器变质心复合控制技术研究
7
作者
陈丽
闫骁绢
周革
段登平
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第3期289-293,共5页
基金
国家自然科学基金(60805036,61175074)资助项目.
文摘
将变质心姿态控制应用到高高空浮空器上,推导出了高高空浮空器变质心动力学模型,给出了变质心姿态运动机理。采用广义逆方法,并考虑到执行机构操纵效率约束,设计了高高空浮空器非线性复合控制器。该控制器通过执行机构权值的设置实现效率分配和故障复现,通过加权广义逆控制实现控制量的分配,从而实现控制系统重构。以某巨型柔性浮空器为例。进行了气动舵面、变质心和矢量推力共同作用的复合控制系统研究,并给出了纵向平面内轨迹高度跟踪的仿真结果。结果表明,加权广义逆方法很好地实现了复合控制的分配和重构,并给出了控制能量最小的解,提高了控制系统的操纵效率和可靠性。
关键词
高高空浮空器
复合控制
加权广义逆(WGI)
变质心
控制
矢量
推力
气动舵面
Keywords
high-altitude aerostat, composite control, weight generalized inverse (WGI), moving-mass control, vectored thrusts, aerodynamic control surface
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于PID控制的垂直发射控制技术
被引量:
2
8
作者
黄剑华
耿宝亮
胡云安
机构
海军航空工程学院控制工程系
江西师范大学物理与通信电子学院
出处
《海军航空工程学院学报》
2008年第5期513-516,520,共5页
文摘
基于对PID控制的垂直发射控制技术的研究,针对导弹的垂直发射问题,文章阐述了:①建立了气动舵,推力矢量复合控制的模型;②提出了一种能够实现垂直发射快速转弯的程序弹道指令设计方法,并设计了导弹3个通道的PID控制器;③通过对弹道进行6DOF仿真分析,验证了指令和控制器设计的正确性和有效性。
关键词
垂直发射
气动舵/
推力
矢量
复合控制
程序弹道
PID
控制
器
Keywords
vertical launch
integrated aerofin/thrust vector control
procedural trajectory
PID controller
分类号
TJ765.23 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
红外近距格斗空空导弹发展展望
被引量:
23
9
作者
樊会涛
刘代军
机构
中国空空导弹研究院
出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2005年第5期564-568,共5页
文摘
在最近发生的几次局部战争中,空空导弹对夺取制空权起到了非常重要的作用,许多国家都开始发展和装备新一代空空导弹。分析了现代空战对新一代红外近距格斗导弹的要求,指出拦截巡航导弹将成为新一代红外格斗导弹的作战使命。介绍了国外新一代红外近距格斗导弹典型型号的发展情况,主要是美国的AIM-9X、英国的ASRAAM、德国的IRIS-T。最后对新一代红外近距格斗导弹普遍采用的关键技术——气动外形与系统设计、红外成像制导、气动力/推力矢量复合控制、小型捷联惯导等进行了探讨。
关键词
红外近距格斗导弹
红外成像制导
气动力/
推力
矢量
复合控制
Keywords
Short-range dogfight IR missile
IIR guidance
Aerodynamic/TVC complex control
分类号
TN21 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于推力矢量/水舵复合的超空泡导弹变结构控制研究
余晨菲
林鹏
周军
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
1
在线阅读
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职称材料
2
越肩发射空空导弹气动力/推力矢量复合控制器设计
崔彦凯
王志刚
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
12
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职称材料
3
气动力/推力矢量复合控制空空导弹控制律研究
陈伟
吴晓燕
吴晓航
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2014
3
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职称材料
4
格斗导弹推力矢量和气动力复合控制研究
胡朝晖
胡晓磊
汪浩生
李东文
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003
1
在线阅读
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职称材料
5
气动力/推力矢量复合控制地空导弹解耦方法
陈伟
吴晓燕
《现代防御技术》
北大核心
2014
2
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下载PDF
职称材料
6
一类碟式飞行器复合控制模型研究
邓以高
顾文锦
于进勇
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2004
10
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职称材料
7
高高空浮空器变质心复合控制技术研究
陈丽
闫骁绢
周革
段登平
《高技术通讯》
CAS
CSCD
北大核心
2012
0
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职称材料
8
基于PID控制的垂直发射控制技术
黄剑华
耿宝亮
胡云安
《海军航空工程学院学报》
2008
2
在线阅读
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职称材料
9
红外近距格斗空空导弹发展展望
樊会涛
刘代军
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2005
23
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职称材料
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