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基于DP-TPMSLM原理的电磁复进机推力波动抑制
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作者 吴清乐 李文龙 +3 位作者 徐凤杰 王丽群 杨国来 唐恩凌 《兵工学报》 北大核心 2025年第7期317-328,共12页
鉴于现有复进机结构复杂,难以满足复进过程实时可控性的要求,提出一种基于双初级圆筒型永磁同步直线电机(Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,DP-TPMSLM)原理的电磁复进机。通过分析复进过程各部件受力... 鉴于现有复进机结构复杂,难以满足复进过程实时可控性的要求,提出一种基于双初级圆筒型永磁同步直线电机(Double Primary Tubular Permanent Magnet Synchronous Linear Motor,DP-TPMSLM)原理的电磁复进机。通过分析复进过程各部件受力情况,建立复进运动微分方程,明确了所需复进机力的大小;对于DP-TPMSLM,齿槽效应和端部效应的解耦以及端部结构的改进,有效地抑制了定位力的基波和二次谐波,显著降低了电机的推力波动,并通过小型样机实验得以验证;进一步地,提出基于DP-TPMSLM原理的电磁复进机,并将其应用于车载炮系统中,开展了联合仿真研究。实验和仿真结果表明:与未改进的结构相比,改进后的DP-TPMSLM的定位力降至465.9 N,降低了34.4%;同时,所提电磁复进机能够实现对复进过程的实时控制,从根本上解决了炮尾和摇架之间的碰撞问题。 展开更多
关键词 火炮复进机 直线电机 推力波动抑制 多初级结构 联合仿真
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基于迭代学习预补偿策略的永磁直线同步电机推力波动抑制方法
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作者 梁万佳 黄旭珍 王安鹏 《电工技术学报》 北大核心 2025年第16期5247-5258,共12页
永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统运行时受到推力波动的影响容易导致位置跟踪精度不高。针对此问题,该文提出一种基于迭代学习预补偿策略的PMLSM推力波动抑制方法以提升系统控制性能。首先,对PMLSM的推力波动进行建模与分析,在PMLS... 永磁直线同步电机(PMLSM)位置伺服系统运行时受到推力波动的影响容易导致位置跟踪精度不高。针对此问题,该文提出一种基于迭代学习预补偿策略的PMLSM推力波动抑制方法以提升系统控制性能。首先,对PMLSM的推力波动进行建模与分析,在PMLSM位置-电流双闭环控制结构中,利用加速度前馈控制器和扰动观测器构造二自由度位置控制器,初步抑制加减速阶段误差和推力波动。然后,利用预期迭代学习控制器进一步减小位置跟踪误差,并在此基础上拟合PMLSM的定位力扰动等效电流观测误差加以预补偿,从而改善迭代学习控制对运动模态的依赖,实现多工况下的推力波动抑制目的,提高位置跟踪精度。最后,通过实验验证该控制方案的有效性。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 扰动观测器 迭代学习控制 推力波动抑制 预补偿
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基于比例谐振内模扩张状态观测器的PMLSM推力波动抑制策略 被引量:3
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作者 张国强 赵新茹 +2 位作者 张恒 王高林 徐殿国 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2449-2458,共10页
定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对P... 定位力是永磁同步直线电机(PMLSM)产生推力波动的主要原因,导致振动和噪声,恶化驱动系统运行性能。针对这一问题,该文提出一种基于比例谐振内模扩张状态观测器(PR-IMESO)的PMLSM推力波动抑制策略以提高系统控制精度和运行性能。首先,对PMLSM推力波动进行建模与分析,针对推力波动中占比较大的定位力分量,根据内模原理研究考虑定位力模型的内模扩张状态观测器(IMESO),并在观测器中引入谐振项以加强对二次脉动定位力的抑制。所提出抑制策略对PMLSM定位力具有良好的观测及补偿能力,还可对其余未建模的复杂动子推力波动进行抑制,具有较好的推力波动整体抑制效果。最后,在一台750 W的PMLSM实验平台上验证所提出抑制策略的有效性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电机 定位力 比例谐振内模扩张状态观测器 推力波动抑制
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基于复合磁性槽楔的PMLSM推力波动抑制 被引量:2
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作者 许孝卓 尚泽健 +2 位作者 杜宝玉 封海潮 刘株利 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第12期79-86,共8页
永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)存在齿槽力,影响电机的控制性能。本文提出一种基于软磁、硬磁材料混搭的新型复合磁性槽楔结构(composite magnetic slot wedge,CMSW),能有效抑制PMLSM推力波动。首... 永磁直线同步电机(permanent magnet linear synchronous motor,PMLSM)存在齿槽力,影响电机的控制性能。本文提出一种基于软磁、硬磁材料混搭的新型复合磁性槽楔结构(composite magnetic slot wedge,CMSW),能有效抑制PMLSM推力波动。首先,分析了单一磁性槽楔的材料、尺寸和空间位置分布对PMLSM输出推力和推力波动的变化规律。然后,研究新型复合磁性槽楔的软磁、硬磁材料配比和位置分布,对电机输出推力、推力波动和齿槽力等电磁性能的影响。以最大推力和推力波动最小为优化目标,利用正交优化法对复合磁性槽楔的尺寸进行优化。研究表明,采用新型复合磁性槽楔可有效降低推力波动和损耗,推力波动降低79.4%,而平均推力基本不变,为PMLSM推力波动抑制提供新的技术途径。 展开更多
关键词 永磁直线同步电机 复合磁性槽楔 推力波动抑制 正交优化
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背靠背Ω定子横向磁通永磁直线电机推力波动抑制 被引量:3
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作者 贾周 彭思洋 +3 位作者 贺伟 余莉 曹永娟 贾红云 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第20期8094-8101,共8页
基于背靠背Ω定子聚磁动子横向磁通永磁直线电机(back-to-back Ω stator transverse flux permanent magnet linear machine,BBΩ-TFPMLM)前期研究基础,探索其推力波动对运行稳定性和定位精度影响的改善方法。首先,挖掘影响电机定位力... 基于背靠背Ω定子聚磁动子横向磁通永磁直线电机(back-to-back Ω stator transverse flux permanent magnet linear machine,BBΩ-TFPMLM)前期研究基础,探索其推力波动对运行稳定性和定位精度影响的改善方法。首先,挖掘影响电机定位力的关键参数并对其影响机理进行剖析,提出一种通过旋转力矩来测量直线力的方法。其次,基于田口法和三维有限元分析方法对气隙长度、永磁体厚度、动子齿宽和错极距离进行仿真优化,以得到最优结构参数及电机定位力、推力、反电势曲线。最后,搭建样机实验平台测试优化参数。仿真和实验结果均表明:优化后的电机定位力峰-峰值减小38.3%,推力幅值增大21.1%,反电势幅值增大5.2%,验证了推力波动抑制方法的可行性。 展开更多
关键词 直线电机 横向磁通 有限元 推力波动抑制 田口法
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面向波浪发电优化控制的开关磁阻发电机四象限推力分配策略 被引量:1
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作者 林泽川 黄宣睿 肖曦 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第12期3670-3678,共9页
直线开关磁阻发电机(LSRG)由于其成本低、可靠性高,十分适合直驱式波浪发电的应用场合。为了提升波浪能的捕获效率,波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-波浪间的相互作用,此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令... 直线开关磁阻发电机(LSRG)由于其成本低、可靠性高,十分适合直驱式波浪发电的应用场合。为了提升波浪能的捕获效率,波浪发电装置需要采取优化控制策略来主动地改变浮体-波浪间的相互作用,此类策略要求电机在全部四个象限下具备推力指令跟踪的功能。然而,现有的波浪发电LSRG往往工作在固定开通-关断角的模式下,无法满足这一要求。为此,该文提出一种基于优化推力分配函数的LSRG控制方案,以使电机在四象限下以最小的推力波动实现推力指令跟踪。提出考虑直流电压受限这一约束条件的优化推力分配函数,并进一步讨论其在四象限下的实现方案。搭建LSRG-永磁同步电机对拖实验平台以模拟实际波浪发电工况,在恒定速度、阻尼控制和谐振控制的运行条件下,验证了所提出控制方案的有效性。 展开更多
关键词 波浪发电 直线开关磁阻发电机 推力波动抑制
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新型不对称初级齿表面插入式永磁直线同步电机研究
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作者 王林森 郑梦飞 +1 位作者 李焱鑫 卢琴芬 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第8期3185-3194,I0027,共11页
表面插入式永磁直线同步电机(surface-inset permanent magnet linear synchronous motor,SIPMLSM)采用全齿绕端部非重叠的初级绕组和永磁体插入式的次级结构,不均匀气隙使交轴电感(Lq)增大,提升了凸极率(Lq/Ld),从而提升磁阻推力和推... 表面插入式永磁直线同步电机(surface-inset permanent magnet linear synchronous motor,SIPMLSM)采用全齿绕端部非重叠的初级绕组和永磁体插入式的次级结构,不均匀气隙使交轴电感(Lq)增大,提升了凸极率(Lq/Ld),从而提升磁阻推力和推力密度。针对一个12槽16极SIPMLSM,首先,建立边端力和齿槽力分离的有限元模型。其次,分别分析初级齿尖和边端辅助齿对齿槽力和边端力的敏感度,确定优化变量及取值范围,同时以推力波动和推力密度为优化目标,采用多目标遗传算法进行全局优化,得出不对称齿尖结构的优化方案。最后,制作样机并通过实验测得空载反电势、定位力与推力波动和堵动状态下的温度,与有限元结果进行对比,验证设计的有效性。 展开更多
关键词 表面插入式永磁直线同步电机 不对称齿 推力密度 推力波动抑制 多目标遗传算法 定位力分离
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