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深度强化学习在自动控制领域研究现状与展望 被引量:7
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作者 曹凯 朱勇 +1 位作者 高强 刘金华 《排灌机械工程学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期638-648,共11页
针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强... 针对深度强化学习在自动控制领域的成功应用以及其在泛化性、鲁棒性、可靠性等方面存在的不足,综述了深度强化学习算法的研究进展以及其在自动控制领域的应用概况.首先,简要阐述了深度强化学习算法的发展历程与基本原理;其次,将深度强化学习算法分为基于值函数和基于策略梯度2类算法,分别对这2类算法的基本原理、数学模型以及改进方法进行了系统的论述与分析;再次,综述了深度强化学习算法在无人机飞行控制、移动机器人轨迹控制、车辆自动驾驶控制以及液压伺服控制等控制领域的应用,在此基础上归纳总结了深度强化学习算法在不同控制问题中的优势与不足;最后,针对深度强化学习算法在自动控制领域面临的挑战与发展趋势进行了总结和展望,根据近年来自动控制领域前沿研究成果提出优化解决深度强化学习关键问题的研究思路并做出相应论证. 展开更多
关键词 人工智能 自动控制领域 深度强化学习
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省疾病预防控制领域网络化实验室信息管理系统的建设 被引量:4
2
作者 郭华 张权 +1 位作者 周贻兵 安冬 《理化检验(化学分册)》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期951-954,共4页
随着实验室信息管理系统在提高工作效率、增强管理水平、推动信息化变革等方面的作用日益显现[1-4],全国疾病预防控制机构已进入到实验室信息管理系统的建设、使用、快速发展阶段,其中部分省、市疾病预防控制中心已相继进行实验室信息... 随着实验室信息管理系统在提高工作效率、增强管理水平、推动信息化变革等方面的作用日益显现[1-4],全国疾病预防控制机构已进入到实验室信息管理系统的建设、使用、快速发展阶段,其中部分省、市疾病预防控制中心已相继进行实验室信息管理系统的投入、建设及使用[5-6]。 展开更多
关键词 实验室信息管理系统 疾病预防控制中心 控制领域 网络化 工作效率 信息化
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以太网在工业控制领域应用的关键问题研究 被引量:6
3
作者 程小劲 韩向东 《机床与液压》 北大核心 2005年第10期174-176,156,共4页
介绍了以太网技术进入工业控制领域的原因及所需解决的实时性、安全性等问题,并提出了解决方案。
关键词 以太网 工业控制领域 实时性 安全性 解决方案
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元宇宙视域下的指挥控制领域与态势认知模型分析 被引量:3
4
作者 黄松平 唐姝 +1 位作者 姜华 邓霓冉 《指挥与控制学报》 CSCD 2022年第3期341-346,共6页
元宇宙的概念在科技行业广泛流行,进而影响到各个领域.指挥控制作为军事领域中不可或缺的一部分,其发展也离不开先进科技理念的支撑,总结元宇宙概念发展的历程和概念演变,在此基础上依据元宇宙的特性,提出将元宇宙划分为基础设施层、用... 元宇宙的概念在科技行业广泛流行,进而影响到各个领域.指挥控制作为军事领域中不可或缺的一部分,其发展也离不开先进科技理念的支撑,总结元宇宙概念发展的历程和概念演变,在此基础上依据元宇宙的特性,提出将元宇宙划分为基础设施层、用户层、人机交互层、体验层和规则层5层结构.针对指挥控制的4个领域,分析元宇宙技术对各领域的影响,同时探究了元宇宙视域下态势认知模型由新兴技术驱动所产生的改变,为适应未来现代化战争提供参考借鉴. 展开更多
关键词 元宇宙 指挥控制 指挥控制领域 态势认知模型
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全球工业自动控制领域的领军者——访美国霍尼韦尔公司过程控制部
5
作者 康淑云 《中国煤炭》 北大核心 2006年第4期74-77,共4页
关键词 美国霍尼韦尔公司 过程控制 控制领域 工业自动控制
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自动化技术在生产控制领域的应用
6
作者 刘宇轩 胡鹏 姜文鑫 《南方农机》 2017年第1期133-133,共1页
随着计算机、网络、通信等高新技术的不断发展,生产制造领域的自动化控制已经成为生产领域现代化的重要标志之一。自动化技术在生产控制领域的应用,有利于加强其工作过程的安全性和可靠性,对故障发生概率的降低,资源成本节约,企业生产... 随着计算机、网络、通信等高新技术的不断发展,生产制造领域的自动化控制已经成为生产领域现代化的重要标志之一。自动化技术在生产控制领域的应用,有利于加强其工作过程的安全性和可靠性,对故障发生概率的降低,资源成本节约,企业生产经营水平的提高均有着重要的意义。基于这一问题的重要性,本文对自动化技术在生产控制领域应用的方式和配制,自动化技术在生产控制领域应用的内容,及其应用的意义进行了探究和分析,希望能够通过本文对自动化技术较为系统的介绍,能够帮助更多的人认识到自动化技术的重要性,及其在生产控制等领域的重要意义。 展开更多
关键词 自动化技术 生产控制领域 应用
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计算机技术在工业控制领域的应用研究 被引量:2
7
作者 李彦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2021年第10期I0017-I0017,共1页
科学技术的不断发展和市场经济的快速发展,对各企业提出了巨大的挑战,尤其是工业生产方面。在面对如此快速发展的计算机技术时代,只有充分的理解与了解了计算机控制技术及工业自动化控制系统的相关概念,才可以把计算机与工业生产充分运... 科学技术的不断发展和市场经济的快速发展,对各企业提出了巨大的挑战,尤其是工业生产方面。在面对如此快速发展的计算机技术时代,只有充分的理解与了解了计算机控制技术及工业自动化控制系统的相关概念,才可以把计算机与工业生产充分运用到生产生活中,两者相结合,才可以创造出更新的生产模式,从而减少人力、物力方面的损耗和不必要的损失,提高生产的安全性能。 展开更多
关键词 计算机技术 工业自动化控制系统 计算机控制技术 工业控制领域 工业生产 安全性能 相关概念 科学技术
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电子技术在工业控制领域中的应用 被引量:5
8
作者 孙石磊 《河北农机》 2018年第5期23-24,共2页
随着社会经济的飞速发展,我国工业生产水平的发展也极为迅速。当然,工业发展不能安于现状,应不断进行改革,提高工业生产水平,提升我国经济水平。特别是在电子技术水平不断提高的情况下,应该充分运用电子技术来完善工业控制工作,提升工... 随着社会经济的飞速发展,我国工业生产水平的发展也极为迅速。当然,工业发展不能安于现状,应不断进行改革,提高工业生产水平,提升我国经济水平。特别是在电子技术水平不断提高的情况下,应该充分运用电子技术来完善工业控制工作,提升工业控制水平,从而推动我国工业发展。以下笔者主要对电子技术在工业控制领域中的应用展开详细的分析。 展开更多
关键词 电子技术 工业控制领域 应用
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汽车电子控制领域编译器安全验证策略
9
作者 王秀丽 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期101-103,共3页
编译器验证是汽车电子软件开发过程中的重要一环.在分析了相关安全要求和通用验证方法的基础上,提出了一种基于测试的编译器安全验证策略,并给出了具体实现过程.
关键词 汽车电子 控制领域 编译器 安全验证
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自动控制领域零的突破 浙大中控EPA成国际标准
10
《机电工程》 CAS 2006年第3期62-62,共1页
浙大中控参与制定的EPA标准日前被正式列为国际标准,这标志着我国在自动控制领域国际标准取得零的突破。这是记者昨天从杭州高新区获悉的。
关键词 EPA标准 国际标准 控制领域 浙大中控 自动 高新区
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国家信息安全专项工业控制领域项目产品测试工作启动会在京召开
11
《信息网络安全》 2014年第10期97-97,共1页
9月2日,“2013年国家信息安全专项工业控制领域项目产品测试工作启动会”在北京召开。会议由国家发展改革委指导,公安部网络安全保卫局主办,公安部计算机信息系统安全产品质量监督检验中心承办。国家发展改革委、公安部、国家质检总... 9月2日,“2013年国家信息安全专项工业控制领域项目产品测试工作启动会”在北京召开。会议由国家发展改革委指导,公安部网络安全保卫局主办,公安部计算机信息系统安全产品质量监督检验中心承办。国家发展改革委、公安部、国家质检总局、国家密码管理局等单位有关领导出席会议,公安部计算机信息系统安全产品质量监督检验中心、中国信息安全测评中心、国家信息技术安全研究中心、国家密码管理局商用密码检测中心、中国信息安全认证中心等测试认证机构相关工作负责人,2013年国家信息安全专项工业控制领域项目产品测试工作专家组成员以及39家信息安全入围企业代表,共计100余人参加了会议。 展开更多
关键词 国家信息安全 安全产品 测试工作 控制领域 工业 质量监督检验中心 国家发展改革委 计算机信息系统
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计算机在机械和电子控制产业领域中的应用 被引量:4
12
作者 王安娜 《南方农机》 2017年第24期134-134,共1页
计算机技术应用于机械和电子控制领域中便是通常人们所说的机电一体化技术,它实现了机械产业与电子控制产业的完美技术,让机械产业的生产效率和工作质量都得到了提升,因此自出现以来便是工业科研领域研究的重点,也是难点。文章首先对机... 计算机技术应用于机械和电子控制领域中便是通常人们所说的机电一体化技术,它实现了机械产业与电子控制产业的完美技术,让机械产业的生产效率和工作质量都得到了提升,因此自出现以来便是工业科研领域研究的重点,也是难点。文章首先对机电一体化的概念及特点进行阐述,介绍计算机技术在机械和电子控制产业领域中的作用,并着重对其在机械和电子控制产业领域中的具体应用展开论述,希望能为机电一体化的相关研究提供借鉴与参考,略尽绵薄之力。 展开更多
关键词 计算机 机械产业 电子控制领域
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动力滑台两工进速度换接新回路及其控制系统设计 被引量:12
13
作者 许焰 汪大鹏 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2005年第6期111-113,共3页
在现有回路的基础上,提出了一种新的、用于实现动力滑台运动的二调速阀串联的两工进速度换接回路,给出了其组成图和工作原理,采用FX2N-32MR型PLC设计了其控制系统,得出了新回路及其控制系统的特点,展现了PLC在工业控制领域的广阔应用前景。
关键词 工进速度换接 动力滑台 控制系统设计 回路 调速阀串联 PLC设计 工作原理 控制领域
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从工程控制论到综合集成研讨厅体系——纪念钱学森归国50周年 被引量:9
14
作者 戴汝为 《复杂系统与复杂性科学》 EI CSCD 2006年第2期86-91,共6页
关键词 综合集成研讨厅体系 工程控制 钱学森 加州理工学院 喷气推进 经典著作 控制领域 专著
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PLC在液压比例控制系统中的应用 被引量:3
15
作者 张传斌 俞佳芝 张晓伟 《林业机械与木工设备》 2005年第5期40-41,共2页
关键词 应用 可编程序控制器(PLC) 电液伺服控制系统 电液比例控制系统 模拟量处理 PWM输出 控制性能 液压系统 开关控制 液压技术 控制领域 现代工业 逻辑控制 数学运算 联网通信 成本低 清洁度 液压油 可靠性 PID
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多路数字调节器的模块化过程控制软件
16
作者 向婉成 张元良 《仪器仪表学报》 EI CAS 1984年第3期21-28,共8页
过程控制软件的模块化是一种灵活性很强的软件设计法,其优点是:设计软件简单;便于扩充新功能;应用灵活,易于组成各种控制系统。本文主要论述设计多回路控制器软件模块化的理论依据,模块的结构及划分原则;举出若干功能模块及安装程序的... 过程控制软件的模块化是一种灵活性很强的软件设计法,其优点是:设计软件简单;便于扩充新功能;应用灵活,易于组成各种控制系统。本文主要论述设计多回路控制器软件模块化的理论依据,模块的结构及划分原则;举出若干功能模块及安装程序的设计示例;并探讨了模块化软件在一些复杂挖制系统中的应用。 展开更多
关键词 过程控制软件 模块化软件 多回路控制 控制系统 数字调节器 功能模块 滞后补偿 超驰控制 过程控制领域 前馈补偿
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胡海岩著名力学、动力学与控制专家
17
作者 胡海岩 岩石 《航空制造技术》 2009年第25期72-73,共2页
您长期从事动力学与控制领域的教学与研究工作,取得了丰硕的成果,请介绍一下近年来主要从事的研究内容及其在航空航天领域的应用情况。
关键词 控制领域 动力学 海岩 专家 航天领域 航空
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随机跳变系统的分析、控制与综合方法研究
18
作者 何舒平 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期1-2,共2页
人类在分析事物的运动规律时,习惯用精确的线性模型表示,进而对该线性模型进行分析与设计,该模型在线性系统控制领域取得了丰硕的成果.但在工业过程中,由于外部环境和内部演化等因素的影响,很多实际系统会出现结构和参数的突变,... 人类在分析事物的运动规律时,习惯用精确的线性模型表示,进而对该线性模型进行分析与设计,该模型在线性系统控制领域取得了丰硕的成果.但在工业过程中,由于外部环境和内部演化等因素的影响,很多实际系统会出现结构和参数的突变,虽可用多模型描述,但没有形成系统的分析方法.如果此类结构突变系统符合一定的统计学规律,如Markov(马尔可夫)跳变/切换规律,就可建立其随机跳变/切换系统模型. 展开更多
关键词 跳变系统 控制领域 随机 模型表示 线性模型 突变系统 切换系统 运动规律
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工业机器人嵌入式控制系统的研制——评《嵌入式技术基础与实践》
19
作者 王文海 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第12期I0010-I0010,共1页
书名:嵌入式技术基础与实践作者:王宜怀许粲昊曹国平ISBN:9787302518587出版社:清华大学出版社出版时间:2019年3月定价:69.80元工业机器人被广泛应用在各行各业,一些装配、焊接、装卸、搬运等方面的工作采用工业机器人后有效提升了工作... 书名:嵌入式技术基础与实践作者:王宜怀许粲昊曹国平ISBN:9787302518587出版社:清华大学出版社出版时间:2019年3月定价:69.80元工业机器人被广泛应用在各行各业,一些装配、焊接、装卸、搬运等方面的工作采用工业机器人后有效提升了工作效率,同时也避免了人工操作带来的安全事故风险。控制系统作为工业机器人的核心始终是企业的研究重心。国内外工业机器人的控制器存在着较大的差距,国内工业机器人的控制系统通常将作业任务空间按照节点来进行分配,在节点空间采用某种方式来将这些坐标进行拟合,形成轨迹。近几年随着计算机系统的不断发展,嵌入式操作系统被广泛应用在工业控制领域。学习《嵌入式技术基础与实践》一书能够掌握嵌入式操作技术的基础知识与实践,并将其有效应用在实际工作当中。 展开更多
关键词 工业机器人 嵌入式技术 嵌入式控制系统 计算机系统 清华大学出版社 工业控制领域 形成轨迹 作业任务
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基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的液压系统协同控制仿真研究 被引量:3
20
作者 杨勇 罗安 Jonas Larsson 《机床与液压》 北大核心 2005年第8期79-81,共3页
基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一... 基于HOPSAN和MATLAB/SIMULINK,探讨了HOPSAN和MATLAB/SIMULINK的多域协同控制仿真技术,并对一液压位置系统进行了协同控制仿真。结果表明,这种协同控制仿真技术可以集成液压系统专家、控制技术专家、计算与计算机技术专家的优势,搭建一个协同研发的支撑平台,能够高效、经济、可靠地处理液压系统非线性建模和控制问题。 展开更多
关键词 领域控制仿真 领域协同控制仿真 HOPSAN MATLAB/SIMULINK 液压位置系统
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