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液压作动器的复合控制设计及其稳定性研究
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作者 祁天军 李富荣 +2 位作者 黄绪山 王飞 赵钰峰 《机床与液压》 北大核心 2025年第10期115-123,共9页
针对液压作动器(HA)位置跟踪,设计一种基于奇异扰动理论的复合控制方法。从时间尺度分离的角度,将HA分解为慢速机械子系统和快速液压子系统,并采用奇异扰动理论进行复合控制。设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的带观测器反推控制器,提... 针对液压作动器(HA)位置跟踪,设计一种基于奇异扰动理论的复合控制方法。从时间尺度分离的角度,将HA分解为慢速机械子系统和快速液压子系统,并采用奇异扰动理论进行复合控制。设计了一种基于障碍李雅普诺夫函数的带观测器反推控制器,提出一种类似滑模面的误差变量,将二阶机械子系统转化为一阶误差子系统,由此将HA的位置跟踪误差约束分解为一阶误差子系统的输出约束和一阶液压子系统的稳定性问题。通过奇异扰动理论的稳定性分析,证明通过合理选择控制参数,所提方法能够实现位置跟踪误差约束和所需的稳定性能。最后,通过仿真和实验验证了所提控制方法的有效性和实用性。结果表明:所设计的复合控制器能够有效抑制液压作动器系统中的不确定性影响,确保位置跟踪误差在规定范围内;与传统的降阶模型非线性控制器(RNC)和反步设计控制器(BDC)相比,所提方法在位置跟踪精度和稳定性方面具有显著优势。 展开更多
关键词 液压作动器 复合控制设计 奇异扰动理论 稳定性控制
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基于改进ADRC的四旋翼前飞模态解耦控制设计
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作者 王璐 刘海鹏 +2 位作者 李帅帅 刘彦 郭凯阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2025年第4期571-580,共10页
针对四旋翼无人机在前飞任务和复杂机动时出现的非线性与强耦合特性,提出一种改进ADRC控制器用于四旋翼的姿态控制。首先借助ADRC原理对其前飞模态姿态动力学进行状态量与控制量间的解耦处理,其次利用引入双曲正切函数的混合非线性跟踪... 针对四旋翼无人机在前飞任务和复杂机动时出现的非线性与强耦合特性,提出一种改进ADRC控制器用于四旋翼的姿态控制。首先借助ADRC原理对其前飞模态姿态动力学进行状态量与控制量间的解耦处理,其次利用引入双曲正切函数的混合非线性跟踪微分器HNLTD来安排过渡过程,然后考虑自适应律和幂次项,改进设计自适应扩张状态观测器AFTESO,来实时估计解耦系统中各通道的总扰动,并补偿到控制指令中,从而实现姿态响应在有限时间内的快速稳定收敛以及对通道间耦合的抗扰。此外,还开展了扰动情况下四旋翼的前飞模态姿态控制仿真,结果表明:HNLTD安排过渡过程无超调,引入延迟小于0.1 s,AFTESO可在0.3 s内完成对扰动的预计和补偿,姿态角响应无超调,俯仰和滚转跟踪时间不超过0.09 s,偏航跟踪时间不超过0.12 s,姿态控制系统的整体动态响应品质良好。 展开更多
关键词 四旋翼 前飞模态 改进ADRC 姿态解耦 控制设计
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建筑钢结构的断裂研究评述与损伤控制设计 被引量:6
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作者 陈以一 蒋兆栋 沈祖炎 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第5期587-591,共5页
讨论了建筑钢结构在强烈地震作用下发生的断裂现象.根据近年来若干次破坏性地震后,各国研究者所取得的研究成果,综述了造成钢结构断裂的主要因素;;从结构抗震的工程实践出发,提出了由损伤容许设计向损伤控制设计转变的概念.
关键词 钢结构 断裂 抗震 损伤控制设计 建筑结构
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深基坑锚拉支护体系变形控制设计理论与应用 被引量:23
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作者 张钦喜 孙家乐 刘柯 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期161-165,共5页
提出了深基坑锚拉支护体系变形控制设计的概念,阐述了变形控制设计的基本内容和设计原理,并运用工程控制理论对变形控制设计这一过程给出了统一的数学表达形式,从而使变形控制设计与工程控制最优化有机地结合起来。最后结合工程实例... 提出了深基坑锚拉支护体系变形控制设计的概念,阐述了变形控制设计的基本内容和设计原理,并运用工程控制理论对变形控制设计这一过程给出了统一的数学表达形式,从而使变形控制设计与工程控制最优化有机地结合起来。最后结合工程实例介绍了变形控制设计理论的应用。 展开更多
关键词 深基坑支护 变形控制设计 信息化施工
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基于动态优化的催化裂化装置再生器裕量分析与控制设计(Ⅰ)动态优化的数学描述 被引量:10
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作者 许锋 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期675-682,共8页
从操作和控制的角度,通过动态优化的方法求解催化裂化装置再生器的工艺裕量与控制设计。该动态优化问题的数学描述包括催化裂化装置反应-再生系统和配套控制系统的动态模型、多回路PID控制器结构模型、过程不确定性模型、稳态起始点约... 从操作和控制的角度,通过动态优化的方法求解催化裂化装置再生器的工艺裕量与控制设计。该动态优化问题的数学描述包括催化裂化装置反应-再生系统和配套控制系统的动态模型、多回路PID控制器结构模型、过程不确定性模型、稳态起始点约束、生产要求和操作约束及目标函数等。该优化问题是一个带有0-1变量约束的多目标混合整数动态优化问题,具有分别描述控制性能指标和工艺指标的两个不相关目标函数。对两个优化目标进行折中处理,可以使设计结果既能满足工艺要求,又能实现良好的自动控制。 展开更多
关键词 催化裂化 再生器 动态优化 裕量 控制设计
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厚层坚硬顶板采场控制设计 被引量:8
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作者 庄文平 张开智 +1 位作者 李洪 代进 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期86-89,共4页
结合实例详细介绍了高档普采工作面坚硬顶板控制设计方法与步骤。设计结果在崔家寨煤矿的应用效果表明 ,该设计方法科学、合理、具有针对性 。
关键词 厚层坚硬顶板 采场控制 控制设计 普采工作面 顶板控制 煤矿开采 矿山压力
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基于动态优化的催化裂化装置再生器裕量分析与控制设计(Ⅱ)求解方法与结果分析 被引量:9
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作者 许锋 罗雄麟 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期683-690,共8页
用动态优化的方法求解催化裂化装置再生器的工艺裕量与控制设计。对于该多目标混合整数动态优化问题,通过ε-约束法处理多目标优化问题,将控制性能目标函数转化为控制性能约束;通过将0-1变量松弛化、引入附加等式约束求解混合整数动态... 用动态优化的方法求解催化裂化装置再生器的工艺裕量与控制设计。对于该多目标混合整数动态优化问题,通过ε-约束法处理多目标优化问题,将控制性能目标函数转化为控制性能约束;通过将0-1变量松弛化、引入附加等式约束求解混合整数动态优化问题。求解得到非劣解集,绘制关于控制性能指标和工艺指标的关系曲线,发现系统对控制器性能的要求愈高,所需要的裕量应愈大。由此进行折中处理,从而找到兼顾工艺要求和控制性能的催化裂化装置再生器优化设计方案。 展开更多
关键词 催化裂化 多目标优化 混合整数动态优化 裕量 控制设计
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企业税务风险内部控制设计研究 被引量:13
8
作者 张涛 王斌 施颖 《会计之友》 北大核心 2014年第34期96-101,共6页
随着市场的拓展和相关税收法律体系的不断演进,企业的经济环境与税务活动越来越复杂,税务风险已成为当今企业不可避免的重要风险之一。企业的涉税活动与日常营运控制活动紧密相连,税务风险控制应该成为企业内部控制的重要组成部分。因此... 随着市场的拓展和相关税收法律体系的不断演进,企业的经济环境与税务活动越来越复杂,税务风险已成为当今企业不可避免的重要风险之一。企业的涉税活动与日常营运控制活动紧密相连,税务风险控制应该成为企业内部控制的重要组成部分。因此,基于税务风险的评估来针对性地对企业内部控制进行设计,有利于防范和规避税务风险。文章以江苏华程工业制管股份有限公司为例,从涉税风险评估出发,根据公司内部控制现状,对公司税务风险的内部控制作出完善设计,将税务风险控制落实到企业日常营运管理中。 展开更多
关键词 税务风险 风险评估 内部控制设计
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基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计 被引量:3
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作者 宗群 窦立谦 刘文静 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第11期1431-1436,共6页
迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合... 迭代辨识与控制设计的主要问题在于保证控制设计的稳定性和闭环性能的不断改善.针对该问题,本文提出一种基于Vinnicombe距离的迭代辨识与控制设计方法.每次迭代辨识使用上次设计的控制器,通过闭环辨识得到包含真实系统的不确定模型集合,设计镇定这个集合的控制器;同时提出迭代辨识过程闭环性能改善条件,以及控制器的设计方法.仿真结果显示了该方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代辨识 控制设计 Vinnicombe距离
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高层钢结构建筑TMD风振舒适度控制设计 被引量:5
10
作者 李春祥 黄金枝 《振动与冲击》 EI CSCD 2000年第2期17-19,共3页
本文研究了TMD -高层钢结构系统的风振舒适度控制设计方法。导出了受控高层钢结构的风振加速度设计计算公式。给出了受控高层钢结构脉动增大系数及有关TMD系统参数实用设计表格。给出了高层结构 -TMD系统风振舒适度控制设计过程。算例表... 本文研究了TMD -高层钢结构系统的风振舒适度控制设计方法。导出了受控高层钢结构的风振加速度设计计算公式。给出了受控高层钢结构脉动增大系数及有关TMD系统参数实用设计表格。给出了高层结构 -TMD系统风振舒适度控制设计过程。算例表明TMD对高层钢结构风振加速度的控制是十分有效的。 展开更多
关键词 TMD系统 风振舒适度 控制设计 高层钢结构建筑
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处理整帧数据的FIFO的巧妙控制设计 被引量:5
11
作者 房海东 潘长勇 杨知行 《电讯技术》 北大核心 2003年第4期63-67,共5页
根据对MPEG-2码流的实际处理,提出并实现了处理整帧数据中FIFO的控制,并着重介绍了其功能实现,同时给出VHDL程序以及仿真结果,这种方法很好地解决了普通FIFO写入和读出整帧数据的不完整的问题。
关键词 整帧数据 FIFO 控制设计 MPEG-2 VHDL程序 仿真 数字电视
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具有极点约束的线性振动系统的一种主动控制设计:LMI方法 被引量:3
12
作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期67-69,共3页
本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化... 本文讨论具有闭环极点约束的线性振动系统状态反馈主动控制设计问题。极点约束集是左半复平面上一个由圆形和带状区域构成的凸域 ,以闭环系统的H2 指标为优化目标 ,将该设计问题转化成一个易于计算的线性矩阵不等式 (LMI)约束的凸优化问题求解。最后运用本文方法对一个双层隔振系统模型进行状态反馈控制设计 。 展开更多
关键词 极点约束 线性振动系统 主动控制设计 LMI方法 状态反馈 H2控制 区域极点配置 线性矩阵不等式
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TORA的动力学建模及基于能量的控制设计 被引量:19
13
作者 高丙团 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第9期1221-1224,共4页
针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla- tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控制器.基于拉格朗日方程,建立了TORA的动力学模型,从能量的角度出发,说明了系统的无源特性... 针对旋转小球在垂直平面内运动的欠驱动TORA(Transla- tional oscillators with rotating actuator),采用基于能量的方法,设计了系统的状态反馈控制器.基于拉格朗日方程,建立了TORA的动力学模型,从能量的角度出发,说明了系统的无源特性,在此基础上设计了一个合适李亚普诺夫函数,从而得到了系统的控制算法;采用拉萨尔不变性原理分析了控制系统的稳定性.数值仿真实验证明了控制器的有效性。 展开更多
关键词 基于能量的控制设计 TORA 欠驱动 李亚普诺夫函数 无源性
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设计的失控与“控制设计” 被引量:2
14
作者 薛生辉 薛生健 《南京艺术学院学报(美术与设计)》 CSSCI 北大核心 2017年第2期161-165,共5页
面对现实社会出现的"设计失控、包装过度"的严重危害,如何纠正设计成为"形式追随利润"的工具的偏激,就必须改变设计观念,遏制"唯形式主义"的过度行为,重新建立更为科学和可持续发展的设计观,使设计重新... 面对现实社会出现的"设计失控、包装过度"的严重危害,如何纠正设计成为"形式追随利润"的工具的偏激,就必须改变设计观念,遏制"唯形式主义"的过度行为,重新建立更为科学和可持续发展的设计观,使设计重新回到顺天造物,不妄为,不过度而为的正常轨道,还原设计的本质和包装功能的真实。 展开更多
关键词 设计失控 过度包装 回归 控制设计 可持续发展
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综合系统多重递阶控制设计方法研究(一) 空-空航炮的机身指向火控解算方法 被引量:3
15
作者 彭可茂 申功璋 文传源 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2001年第3期14-16,23,共4页
为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递... 为了满足综合系统多重递阶控制设计方法的需求 ,建立了空 -空航炮的机身指向火控解算方法。该方法是在期望弹丸命中目标的情况下求解机身期望指向及其变化率。在某验证机的控制增稳系统上 ,采用所建立的火控解算方法以及综合系统多重递阶控制设计方法 ,设计了综合飞行 /火力控制系统。仿真结果表明 ,所建立的空 -空航炮机身指向火控解算方法较好地满足了综合飞行 /火力控制系统的设计需求 。 展开更多
关键词 综合系统多重递阶控制设计 空-空航炮 机身指向火控解算 火力控制 数值算法 大系统控制理论 火控系统
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基于HomeRF无线芯片的网络洗衣机的控制设计 被引量:2
16
作者 崔光照 徐国华 +1 位作者 祝晓阳 郑安平 《郑州轻工业学院学报(自然科学版)》 CAS 2002年第2期48-51,共4页
基于HomeRF无线收发组件完成了一种网络洗衣机的控制设计 ,使通过中央控制器对洗衣机进行网络化控制成为可能 .利用nRF4 0 1芯片及串行通信接口与洗衣机控制器构成可高效传输的硬件电路 ,通过模块化的软件设计使之能够与Internet连接进... 基于HomeRF无线收发组件完成了一种网络洗衣机的控制设计 ,使通过中央控制器对洗衣机进行网络化控制成为可能 .利用nRF4 0 1芯片及串行通信接口与洗衣机控制器构成可高效传输的硬件电路 ,通过模块化的软件设计使之能够与Internet连接进而进行各种信息的传递。 展开更多
关键词 HomeRF无线芯片 网络洗衣机 控制设计 网络协议 网络结构
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户外变电站噪声预测及优化控制设计 被引量:13
17
作者 徐禄文 《噪声与振动控制》 CSCD 2013年第1期152-156,共5页
变电站噪声会对周边环境产生影响,针对如何降低其影响,开发了"变电站环境噪声仿真分析及优化控制系统"软件,然后通过对噪声源、建筑物、敏感点、树木以及其它障碍物的整体仿真分析计算,优化新建变电站的规划设计方案和运行变... 变电站噪声会对周边环境产生影响,针对如何降低其影响,开发了"变电站环境噪声仿真分析及优化控制系统"软件,然后通过对噪声源、建筑物、敏感点、树木以及其它障碍物的整体仿真分析计算,优化新建变电站的规划设计方案和运行变电站的噪声治理方案。该方法能够提高噪声控制效果,降低工程造价,避免噪声控制设计过程中的随意性和盲目性,具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 声学 户外变电站 噪声预测 优化 控制设计
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天线近场测量系统的控制设计综述 被引量:8
18
作者 王秀春 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2004年第10期48-51,共4页
近年来 ,近场测量已成为高性能天线研制中非常重要的技术手段 ,其中高精度是天线近场系统中的关键指标 ,这使得近场控制技术显得尤为重要。早期的近场控制借助于成熟的经典控制技术 ,保证系统的可靠运行。而近期的近场系统多采用具有精... 近年来 ,近场测量已成为高性能天线研制中非常重要的技术手段 ,其中高精度是天线近场系统中的关键指标 ,这使得近场控制技术显得尤为重要。早期的近场控制借助于成熟的经典控制技术 ,保证系统的可靠运行。而近期的近场系统多采用具有精确、简捷、快速的新型步进控制技术 ,对提高控制性能、简化控制设计、降低系统成本 ,起到了显著作用。综述了天线近场测量控制系统的设计 ,给出了控制方式、误差补偿及系统设备配置方面的设计建议 ,对从事近场系统控制人员具有一定的指导和参考意义。 展开更多
关键词 天线 近场测量 控制设计 系统成本 系统设备 高精度 控制性能 控制技术 配置 控制方式
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C6132普通车床数控化改造及电气控制设计 被引量:6
19
作者 徐良雄 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2012年第4期60-64,68,共6页
以C6132型普通车床为研究对象,采用GSK928TE数控系统对C6132型普通车床进行数控技术改造的方法,成功地将C6132型普通车床改造成为C6132型数控车床。阐述了GSK928TE数控系统的系统配置、功能及GSK928TE数控系统在普通车床上的应用,讨论了... 以C6132型普通车床为研究对象,采用GSK928TE数控系统对C6132型普通车床进行数控技术改造的方法,成功地将C6132型普通车床改造成为C6132型数控车床。阐述了GSK928TE数控系统的系统配置、功能及GSK928TE数控系统在普通车床上的应用,讨论了C6132型普通车床电气控制设计的改造及其改造后的效果。改造后的数控车床系统分辨率纵向为0.001mm,横向为0.0005mm,大大提高了机械零件的加工精度。为企业技术改造提供了一种途径。 展开更多
关键词 车床改造 数控系统 电器控制设计
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参数不确定振动系统的一种鲁棒主动控制设计 被引量:1
20
作者 张家凡 郑晓 胡志刚 《噪声与振动控制》 CSCD 2002年第5期28-30,共3页
本文讨论具有参数不确定的线性振动系统 ,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题。以给定的闭环系统稳态输出方差为约束 ,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标 ,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题 ,转化成一个基于LMIs约... 本文讨论具有参数不确定的线性振动系统 ,在随机白噪声激扰作用下的主动控制设计问题。以给定的闭环系统稳态输出方差为约束 ,所需主动控制力的一种代价表示为优化目标 ,将状态反馈二次稳定的主动控制器设计问题 ,转化成一个基于LMIs约束的凸优化问题求解。最后以一个算例说明本文方法。 展开更多
关键词 振动系统 主动控制设计 不确定系统 输出协方差 线性矩阵不等式 鲁棒控制
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