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海上油田同源闭式注水流量控制装置研究与应用
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作者 赵广渊 杨树坤 +4 位作者 李越 任培培 郑玉飞 蔡洪猛 黄泽超 《石油机械》 北大核心 2025年第3期45-51,共7页
同源闭式注水工艺兼具生产和注水功能,管柱结构较为复杂,注水温度也较高,同时传统的投捞水嘴式流量调节方式存在调节效率低、大斜度井不适用等不足。为此,在优选控制方式的基础上,优化设计了流量控制装置的关键结构和参数,形成了适用于... 同源闭式注水工艺兼具生产和注水功能,管柱结构较为复杂,注水温度也较高,同时传统的投捞水嘴式流量调节方式存在调节效率低、大斜度井不适用等不足。为此,在优选控制方式的基础上,优化设计了流量控制装置的关键结构和参数,形成了适用于多井同源闭式注水的多级液控流量控制装置,通过地面性能试验验证了流量控制装置耐高温高压、大排量调节的性能。试验和现场应用结果表明:多级液控流量控制装置满足150℃高温、60 MPa高压生产条件,换挡机构可满足3600次挡位调节,满足3000 m^(3)/d大排量注水和12级流量精细调节;装置的动密封和换挡结构设计合理,应用可靠性高,可实现地面控制调节井下水嘴开度,配套的同源闭式注水调配技术满足海上油田多井同源闭式注水分层调配需求。研究结果可为海上油田同源闭式注水工艺提供技术支撑。 展开更多
关键词 海上油田 多级流量控制装置 闭式注水 液压控制 水嘴调节 动密封
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黄土区砂井浸水试验中探井内水位控制装置研发及应用
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作者 何剑 黄鑫 +3 位作者 李先明 郑建国 于永堂 张伟伟 《水文地质工程地质》 北大核心 2025年第5期205-213,共9页
黄土区砂井浸水试验是工程界开展黄土湿陷性评价中广泛应用的野外试验,不仅服务于地面建筑、路基等浅层黄土地层湿陷性判定,更适用于深层黄土地基的湿陷性判定。文章针对深层黄土砂井浸水试验时探井内水位液面难以准确控制的难题,研制... 黄土区砂井浸水试验是工程界开展黄土湿陷性评价中广泛应用的野外试验,不仅服务于地面建筑、路基等浅层黄土地层湿陷性判定,更适用于深层黄土地基的湿陷性判定。文章针对深层黄土砂井浸水试验时探井内水位液面难以准确控制的难题,研制了一种自动化多级水位控制装置。通过模拟试验测试了不同安装方式时水位感应探头的工作状态,引进转换开关实现了不同深度水位感应探头的工作状态转换,最后将集成的自动化多级水位控制装置应用于某大厚度湿陷性黄土砂井浸水试验中,检验了新装置的控制精度。模拟测试结果表明:设计的探头固定装置可有效保证水位感应探头呈悬空状态,水位感应探头在该状态下可正常工作,通过控制转换开关旋钮可实现不同高度浸水等级的切换。实例应用效果表明:新装置实现了砂井内不同深度水位的稳定控制,自动控制水位高度与设定水位高度的相对误差稳定在3.00%,而手动控制水位时,仅在补水间隔为0.1 h时手动控制与自动控制的相对误差基本一致;监测数据表明靠近采用自动化水位控制的探井附近土体含水率已较初始值分别相对增加了7.68%、2.03%,而采用手动控制水位的探井附近土体含水率仅较初始值相对增加了0.25%。测试结果进一步印证了利用自动化多级水位控制装置可有效保证设定深度以下土体充分浸水饱和,提高了砂井浸水试验的可靠性。研究成果可为类似的湿陷性黄土场地砂井浸水试验提供参考。 展开更多
关键词 湿陷性黄土 砂井浸水试验 水位控制装置 精度测试 工程应用
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一种智能型有载分接开关无线控制装置
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作者 彭炜文 《农村电工》 2025年第7期35-35,共1页
1创新背景变压器是电力行业的核心设备,依据GB 50150—2016《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》等现行电气试验规程,变压器绕组直流电阻、有载分接开关过渡特性、变压器变比及短路阻抗等试验项目是变压器预防性试验例行项目,这些... 1创新背景变压器是电力行业的核心设备,依据GB 50150—2016《电气装置安装工程电气设备交接试验标准》等现行电气试验规程,变压器绕组直流电阻、有载分接开关过渡特性、变压器变比及短路阻抗等试验项目是变压器预防性试验例行项目,这些试验项目都需要对有载分接开关来回调挡。在实际试验工作中,对有载分接开关调挡时存在以下问题。 展开更多
关键词 无线控制装置 智能型有载分接开关
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PLC技术在农业机械电气控制装置中的应用 被引量:5
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作者 邓玲黎 沈侃 《河北农机》 2024年第13期19-21,共3页
随着农业现代化进程持续推进,农业机械的自动化、智能化水平不断提升,为促进农业发展提供了重要助力。农业机械是农业生产中的重要设备,直接关系到农业生产质量和效率。PLC控制技术以其操作简单、易编程、可靠性高等优点,在农业机械电... 随着农业现代化进程持续推进,农业机械的自动化、智能化水平不断提升,为促进农业发展提供了重要助力。农业机械是农业生产中的重要设备,直接关系到农业生产质量和效率。PLC控制技术以其操作简单、易编程、可靠性高等优点,在农业机械电气控制装置中得到了广泛的应用。本文先对PLC技术概念及应用进行简单阐述,再以PLC技术在农业机械电气控制装置中应用的意义为切入点,明确了论题研究的价值。然后以PLC技术在拖拉机和播种机中的应用为例,对系统的控制方案以及软硬件设计进行论述,进一步说明PLC控制技术在农业机械自动化和智能化发展中的作用。论题的研究有利于促进我国农业由传统农业向现代农业转型升级,同时也对农业机械的电气控制装置改革起到促进作用。 展开更多
关键词 PLC 农业机械 电气控制装置 数据信息 灵活性
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航空发动机燃油控制装置可靠性研究综述 被引量:5
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作者 安理会 王建礼 +4 位作者 刘意 李柯柯 符江锋 魏鹏飞 李华聪 《推进技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期1-17,共17页
航空发动机燃油控制装置是航空发动机的核心控制单元,长期服役在高温、高压、强振的恶劣环境,在航空发动机外场使用中故障率占比高,产品的寿命及可靠性是当前制约我国装备能力提升的短板。本文总结了当前燃油控制装置的典型故障类型,对... 航空发动机燃油控制装置是航空发动机的核心控制单元,长期服役在高温、高压、强振的恶劣环境,在航空发动机外场使用中故障率占比高,产品的寿命及可靠性是当前制约我国装备能力提升的短板。本文总结了当前燃油控制装置的典型故障类型,对比分析了国内外在燃油控制装置可靠性设计与分析技术、可靠性优化技术、寿命试验技术及可靠性评估技术方面的研究进展;剖析了我国燃油控制装置可靠性技术研究及应用方面的不足及原因,同时结合航空发动机正向研发体系建设需要,指出了航空发动机自主创新设计中燃油控制装置性能及可靠性一体化设计所面临的技术难点和挑战,并立足于现有国内设计水平及工业基础,给出了夯实我国航空燃油控制装置设计能力需开展的基础性研究建议。 展开更多
关键词 航空发动机 燃油控制装置 可靠性设计 故障类型 综述
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设施农业产业园智慧用能边缘控制装置研制及应用 被引量:1
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作者 张宇飞 井天军 +5 位作者 王廷辉 阴润阳 王永县 师圣铎 张立清 王田宇 《农业工程》 2024年第11期35-41,共7页
针对目前乡村存在供电设施季节性过载问题突出、能源综合利用经济性差、光伏消纳能力弱和落地难等问题,研究设计了一种智慧用能边缘控制装置,构建云边协同系统控制架构,基于组态监控软件实现设施农业产业园中设施农业负荷的智能化控制,... 针对目前乡村存在供电设施季节性过载问题突出、能源综合利用经济性差、光伏消纳能力弱和落地难等问题,研究设计了一种智慧用能边缘控制装置,构建云边协同系统控制架构,基于组态监控软件实现设施农业产业园中设施农业负荷的智能化控制,提高可再生能源利用率,提高经济效益。以某日光温室为研究对象,以CY-LFC121C设备为边缘控制核心进行了边缘控制装置的搭建,以日光温室日运行费用、光伏消纳率及CO_(2)减排率为指标,利用改进的蝗虫优化算法进行多目标寻优及实验室仿真试验,并于甘肃省某日光温室进行现场验证。结果表明,该装置可有效应对现代设施农业负荷综合能源利用率低、经济性差、落地难等问题,为边缘控制装置的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 智慧用能 边缘控制装置 云边协同 设施农业 蝗虫优化算法
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基于改进Apriori算法的智能电网安全稳定控制装置缺陷关联性分析 被引量:2
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作者 蒋航 熊俊 +3 位作者 项震 王健 陈愚 钟璐 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期195-202,共8页
智能电网安全稳定控制系统作为电力系统的“第二道防线”,对其稳控装置进行缺陷异常分析是保证电网稳定运行的基础。文章提出一种基于改进Apriori算法的智能电网安全稳定控制装置缺陷关联性分析方法。采集稳控装置缺陷数据,量化编码后... 智能电网安全稳定控制系统作为电力系统的“第二道防线”,对其稳控装置进行缺陷异常分析是保证电网稳定运行的基础。文章提出一种基于改进Apriori算法的智能电网安全稳定控制装置缺陷关联性分析方法。采集稳控装置缺陷数据,量化编码后导入改进Apriori算法,通过计算支持度和置信度,分析稳控装置的缺陷特征和影响因素以及各模件之间的关联关系。所提方法能高效实现对稳控装置缺陷的关联分析及溯源,为运维人员预防性检修及故障检修提供理论依据,算法的改进也有效降低了时间复杂度,节约了内存空间。以实际智能电网稳控装置缺陷数据仿真算例对该方法的有效性进行了验证。 展开更多
关键词 安全稳定控制装置 缺陷分析 改进Apriori算法 关联性分析
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PLC技术在农业机械电气控制装置中的应用 被引量:6
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作者 顾晓宇 《南方农机》 2024年第2期51-53,共3页
为提高农业生产的质量与效率,推动农业现代化进程,笔者深入研究PLC技术,介绍PLC技术的定义、优势及应用原理,在此基础上,笔者详细阐述PLC技术在农业机械中的应用,涉及农业收获机、拖拉机及播种机电气控制装置,同时指出在农业机械中应用... 为提高农业生产的质量与效率,推动农业现代化进程,笔者深入研究PLC技术,介绍PLC技术的定义、优势及应用原理,在此基础上,笔者详细阐述PLC技术在农业机械中的应用,涉及农业收获机、拖拉机及播种机电气控制装置,同时指出在农业机械中应用PLC技术的一些注意事项,以期为农业机械电气控制装置的创新与升级提供参考。 展开更多
关键词 PLC技术 农业机械 电气控制装置
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一种模拟低/微重力新型啮齿类动物悬吊自动控制装置
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作者 韩璇 杜戈涛 +2 位作者 李慧媛 詹勇华 阚广捍 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第4期443-448,共6页
针对模拟低重力环境啮齿类动物部分承重模型的建立过程,因人为因素的干扰易导致测量结果精度不足的问题,设计了一种模拟低/微重力环境的啮齿类动物悬吊自动控制装置。首先,采用SBT440压力传感器模块实现啮齿类动物重力值的自动测量;然后... 针对模拟低重力环境啮齿类动物部分承重模型的建立过程,因人为因素的干扰易导致测量结果精度不足的问题,设计了一种模拟低/微重力环境的啮齿类动物悬吊自动控制装置。首先,采用SBT440压力传感器模块实现啮齿类动物重力值的自动测量;然后,采用基于STM32单片机控制步进装置实现啮齿类动物悬吊高度的自动调节;最后,使用JAVA语言编写STM32单片机软件控制程序,通过软硬件综合调试以实现模拟低/微重力环境,以此达到啮齿类动物部分承重模型的建立。实验结果表明:啮齿类动物1/6 G平均测量误差为0.8%,初步验证了悬吊装置的可行性。 展开更多
关键词 低/微重力环境 悬吊自动化控制装置 STM32单片机 软件控制程序
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一种新型变电站自动排水控制装置 被引量:2
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作者 吴复京 齐亮 +1 位作者 邱合锦 吴娆 《农村电工》 2024年第7期37-37,共1页
1研发背景供电企业部分变电站站址地势较低,大雨时站内容易产生积水,如果不快速排出,积水越积越多,就可能进入主控室、高压室、室外端子箱内端子排等位置诱发事故,严重时不得不采取紧急停电避险等措施防止事故进一步扩大,严重降低了供... 1研发背景供电企业部分变电站站址地势较低,大雨时站内容易产生积水,如果不快速排出,积水越积越多,就可能进入主控室、高压室、室外端子箱内端子排等位置诱发事故,严重时不得不采取紧急停电避险等措施防止事故进一步扩大,严重降低了供电可靠性。为将变电站内积水快速排出,保证变电站内设备可靠运行,部分变电站修建了集水井,然后利用浮球监测水位来自动控制抽水泵启停将积水排出。但自动控制抽水泵装置多为单浮球设计,存在水泵电动机频繁启动、容易损坏及集水池杂物堵塞抽水泵导致无法快速排水等不足。 展开更多
关键词 变电站站址 供电可靠性 端子排 抽水泵 自动控制 自动排水 控制装置 供电企业
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防喷器智能控制装置研制及应用
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作者 杨利强 《石油钻探技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期138-144,共7页
防喷器控制装置是控制井口防喷器组、井口阀门的主要设备,是钻井、修井过程中防止井喷、溢流和压井过程中必不可少的装置,但目前大量使用防喷器控制装置的控制手段单一,自动化程度低,关井需要多岗位配合操作,关井速度慢,且容易出现误操... 防喷器控制装置是控制井口防喷器组、井口阀门的主要设备,是钻井、修井过程中防止井喷、溢流和压井过程中必不可少的装置,但目前大量使用防喷器控制装置的控制手段单一,自动化程度低,关井需要多岗位配合操作,关井速度慢,且容易出现误操作。为此,通过对原有控制装置硬件改造升级及功能扩展,研制了防喷器智能控制装置,开发了智能关井控制软件,实现了钻井现场关井过程中防喷器、管汇阀门等控制对象的统一联动。现场50余口井的应用表明,防喷器智能控制装置具有自动化程度高、控制手段多样等特征,可大幅度提高关井效率和准确度,提升井控本质安全,具有良好的推广应用前景。 展开更多
关键词 防喷器 控制装置 井控 智能关井 遥控
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城市轨道交通制动控制装置压力控制方法研究
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作者 赵庆刚 涂贵军 +2 位作者 李从元 刘德才 薛皓 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期314-317,321,共5页
[目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电... [目的]压力控制作为城市轨道交通制动控制装置的核心功能,其结构原理设计对于制动控制系统有着至关重要的作用。高频开关电磁阀压力控制方法作为主流的控制方式,研究其结构特性对于提升制动控制装置的可靠性尤为重要。[方法]通过分析电磁阀不同的布局方式,提炼串联排气型、串联保压型、并联排气型、并联保压型、并联充气型等5种高频开关电磁阀压力控制方法的基本结构,结合其故障模式总结其特性及适用场景。[结果及结论]依据T/CAMET 04004.4—2018《城市轨道交通车辆制动系统第4部分:制动控制单元技术规范》:排气型压力控制结构适用于常用制动气路,保压及充气型压力控制结构适用于紧急制动气路;串联式压力控制结构的保持输出压力稳定性能优于并联式压力控制结构,并联式压力控制结构的充气速率优于串联式压力控制结构。制动控制装置压力控制结构设计时应综合考虑目标压力的控制精度、充排气速率需求及电磁阀控制策略等因素,合理配置腔室容积及管路通径。 展开更多
关键词 城市轨道交通 制动控制装置 压力控制方法
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一种新型抽油机节能控制装置 被引量:3
13
作者 李宏 邢隆 +2 位作者 吴应龙 李玉生 王琪 《石油机械》 北大核心 2005年第9期42-44,共3页
针对现有抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一种新型抽油机节能控制装置。该装置根据抽油机负载的周期性变化,通过单片机应用C语言编程计算电动机的铜损耗和铁损耗,可时刻保证抽油机驱动电动机运行在铜损耗等于... 针对现有抽油机电驱动装置效率和功率因数低、耗能严重的问题,研制了一种新型抽油机节能控制装置。该装置根据抽油机负载的周期性变化,通过单片机应用C语言编程计算电动机的铜损耗和铁损耗,可时刻保证抽油机驱动电动机运行在铜损耗等于铁损耗的最低损耗状态,降低抽油机的总损耗,提高其工作效率和功率因数,有较好的节能效果。试验结果表明,该节能控制装置可减小电动机启动电流,延长电动机寿命;在抽油机的整个工作周期中不改变电动机的转速,不影响抽油机的采油效率;具有缺相、过载等保护功能,可有效、及时地防止电动机在缺相和过载时遭到损坏。 展开更多
关键词 抽油机 电动机 节能 功率因数 控制装置 节能控制装置 驱动电动机 周期性变化 单片机应用 铁损耗
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一种新型的电压无功综合控制装置的研制 被引量:2
14
作者 杨剑 颜俊 +1 位作者 谭方熊 刘沛 《继电器》 CSCD 北大核心 2004年第18期50-53,59,共5页
提出了一种采用PC工控机硬件平台和Windows操作系统的高性能电压无功控制装置,解决了过去变电站电压无功控制装置由于软硬件的限制而产生的各种缺陷。该系统控制策略以九区图为基础,并且在容易引起频繁动作的边界上采用人工神经网络预... 提出了一种采用PC工控机硬件平台和Windows操作系统的高性能电压无功控制装置,解决了过去变电站电压无功控制装置由于软硬件的限制而产生的各种缺陷。该系统控制策略以九区图为基础,并且在容易引起频繁动作的边界上采用人工神经网络预测变压器分接头调节和电容器投切后的电压无功,以决定采用何种控制方式。 展开更多
关键词 电压无功控制装置 电压无功综合控制装置 分接头 变压器 变电站 电容器 软硬件 WINDOWS操作系统 PC 硬件平台
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结构控制装置优化布置的性能指标增量方法 被引量:3
15
作者 滕军 卢伟琴 《土木工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第11期88-92,共5页
为经济有效地发挥控制装置的作用,应用线性系统的二次型性能指标作为目标函数,本文研究了高层结构在地震作用下的控制装置数量、位置和参数的优化设计方法。在系统最优控制反馈增益不变的假定下,首先建立了系统最优控制性能指标增量与... 为经济有效地发挥控制装置的作用,应用线性系统的二次型性能指标作为目标函数,本文研究了高层结构在地震作用下的控制装置数量、位置和参数的优化设计方法。在系统最优控制反馈增益不变的假定下,首先建立了系统最优控制性能指标增量与控制装置减少时系统控制作用分布矩阵变化的线性关系。通过计算撤除控制装置后的系统最优控制性能指标增量,可以得到系统控制所需的控制装置数量及在这个数量下的控制装置最优布置。通过数值分析,仔细推敲了本文假设的实用性和局限性。数值分析结果表明,控制装置数量在一定范围内时,所确定的控制装置最优位置及控制装置参数是非常精确的。 展开更多
关键词 控制装置 控制装置数量 最优位置 性能指标增量
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山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计 被引量:25
16
作者 文韬 洪添胜 +4 位作者 朱余清 苏建 孔繁波 李震 钟志祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期128-131,共4页
为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园... 为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944~763.4059N和508.1988~568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。 展开更多
关键词 控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 PID控制 山地果园 索道
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基于太阳能的微灌系统恒压供水自动控制装置研制 被引量:33
17
作者 李加念 洪添胜 倪慧娜 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期86-93,共8页
微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-Y... 微灌系统入口水压的稳定性影响着微灌的均匀性以及自动混肥装置的混肥精度。为采用自流滴灌的中小规模灌溉管网提供恒定的入口水压,采用太阳能供电驱动隔膜泵DP-60提水的方式,研制了一个恒压供水自动控制装置。该装置利用液位传感器YZ-YO-LAG1在线检测建设于高处的蓄水池的水位,根据水位信息控制DP-60提水至蓄水中,并使其水位在滴灌过程中维持于某一固定高度来实现恒压供水。蓄水池的水位检测信息及DP-60的启停通过无线通信模块CC1100进行无线传输和控制。通过光伏容量设计,确定了太阳能电池板的功率为60W、蓄电池的容量为60A·h。为最大程度利用太阳能,通过试验标定了太阳能板输出功率与太阳辐射传感器TSL230输出频率的关系,并根据太阳能板实际输出功率和蓄电池荷电状态,自动选择直接以太阳能板或蓄电池为DP-60供电。在测试DP-60性能以及无线通信可靠性的基础上,对装置进行了6个多月的实际应用试验,装置运行稳定,且在整个滴灌过程中蓄水池的水位误差小于1cm。 展开更多
关键词 灌溉 自动 控制装置 太阳能 恒压供水 无线通信
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新型变电站电压无功综合控制装置的研制 被引量:54
18
作者 赵登福 司喆 +1 位作者 杨靖 张涛 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期14-17,共4页
在原理上对传统“九区图划分法”进行了改进 ,推导出考虑电容器组电压特性的控制量算式 ,对运行状态进行了更细致的划分 ,并提出相应的控制策略。在硬件方面 ,采用了80 C196 KC单片机系统及 ISP(In System Programm able)器件 ,具有友... 在原理上对传统“九区图划分法”进行了改进 ,推导出考虑电容器组电压特性的控制量算式 ,对运行状态进行了更细致的划分 ,并提出相应的控制策略。在硬件方面 ,采用了80 C196 KC单片机系统及 ISP(In System Programm able)器件 ,具有友好的人机界面 ;在通信方面 ,采用了 CAN总线通信协议。经过数值仿真和模拟试验 ,验证了文中方法的正确性和优越性 ,具有实用价值。 展开更多
关键词 变电站 电压 无功功率 综合控制装置 电力系统
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山地果园电动单轨运输机控制装置的设计 被引量:15
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作者 罗瑜清 洪添胜 +3 位作者 李震 曾镜源 孙同彪 李加念 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2016年第3期227-234,共8页
【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对... 【目的】研制一种山地果园电动单轨运输机的控制装置,以提高单轨运输机的智能性和安全性,实现其自动控制。【方法】基于单片机、直流电动机、无线通信模块等设计蓄电池驱动的山地果园单轨运输机的控制装置,通过模拟山地果园地形,分别对控制装置的行驶速度调节、制动性能及系统功耗进行测试。【结果】电动山地果园单轨运输机的控制装置由单片机、供电单元、直流电动机、直流电动机驱动模块、制动模块、行驶速度调节模块、无线通信模块、手动控制按键及限位停车模块组成。模拟测试结果表明:单轨运输机的行驶速度可实现0.1~0.6m/s内的加减速调节控制;单轨运输机的行驶速度随着装载质量的增加而逐渐变小;当单轨运输机在39°坡下坡行驶时,通过测速电路控制电磁式失电制动器,能有效解决单轨运输机行驶速度超出安全速度的问题。经连续1个月的实际测试,限位停车控制模块能够实现单轨运输机的及时停车,其可靠性达100%,手动按键及无线遥控均能实现单轨运输机的有效控制,无线遥控最大可靠距离为450m,控制装置响应时间约为2s。【结论】所设计的控制装置运行稳定可靠,能满足单轨运输机智能性、安全性和自制性的预期设计要求。 展开更多
关键词 山地果园 单轨运输机 控制装置 速度控制
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稳定控制装置中策略搜索匹配状态机模型 被引量:9
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作者 李力 李志平 +3 位作者 王亮 吕航 文继锋 陈松林 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第17期86-89,共4页
随着电力系统规模的不断扩大,稳定控制装置的二次开发工作面临巨大压力。在分析电网安全稳定控制策略实现特点的基础上,提出了一种标准化稳定控制装置中策略搜索匹配状态机模型。该模型通过将稳定控制策略归纳为运行方式集、当前运行方... 随着电力系统规模的不断扩大,稳定控制装置的二次开发工作面临巨大压力。在分析电网安全稳定控制策略实现特点的基础上,提出了一种标准化稳定控制装置中策略搜索匹配状态机模型。该模型通过将稳定控制策略归纳为运行方式集、当前运行方式、故障状态集、控制措施集、运行方式变化、策略搜索匹配共6个元素,与Mealy型有限状态机模型建立一一对应的映射关系,形成统一的数学表达。这种标准化的数学表达式物理概念清晰,逻辑关系明确,表达形式简洁,与实际系统的动态过程十分吻合,实现了策略表与搜索匹配的解耦,简化了软件编制和测试的流程。实际工程测试表明,所建立的模型提高了稳定控制工程实施的整体效率。 展开更多
关键词 稳定控制装置 控制决策 策略表 状态机
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