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Lur'e系统的H_∞容错控制研究
被引量：
1
1
作者
鲁仁全
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1589-1595,共7页
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法...
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.
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关键词
靠
控制
Lur’e系统
传感器
故障
执行器
故障
控制表面故障
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职称材料
题名
Lur'e系统的H_∞容错控制研究
被引量：
1
1
作者
鲁仁全
苏宏业
褚健
机构
浙江大学工业控制技术国家重点实验室先进控制研究所
出处
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004年第12期1589-1595,共7页
基金
国家杰出青年基金资助项目(NOYSFC:60025308)
中国高等学校优秀青年教师教学科研奖励基金项目
国家"十五"科技攻关项目(2001BA204B01).
文摘
针对一类不确定Lur e系统,设计了可靠H∞控制器.通过用凸多面体不确定性描述控制表面故障,建立了一种包含执行器故障与传感器故障的故障模型,得出基于线性矩阵不等式(LMI)的可靠H∞控制存在的充分条件,并提出了可靠H∞控制器的设计方法,通过求解LMI实现反馈控制器的设计.理论分析表明,该控制器保证了当所有控制元件运转正常或者部分控制元件出现故障时闭环系统具有渐近稳定性和可靠H∞性能.数值仿真例子验证了该控制器理论上的可行性.
关键词
靠
控制
Lur’e系统
传感器
故障
执行器
故障
控制表面故障
Keywords
Asymptotic stability
Closed loop control systems
Control equipment
Numerical analysis
Reliability theory
Sensors
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Lur'e系统的H_∞容错控制研究
鲁仁全
苏宏业
褚健
《浙江大学学报（工学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2004
1
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