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题名基于落角约束的偏置比例导引律的研究
被引量：7
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作者
严鹏辉
刘刚
缪前树
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机构
中国直升机设计研究所
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出处
《现代防御技术》
北大核心
2021年第6期43-48,55,共7页
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文摘
为提升直升机机载反坦克导弹的落角和精度,根据弹目相对运动和碰撞三角形关系,给出导弹落角与弹目相对速度关系,进而推导出基于落角约束的变增益偏置比例导引律的关系式。通过与弹道成型制导律和分段变增益比例导引律对比,此导引律具有较高的制导精度,同时过载变化和控制能量消耗均较小。对此导引律研究表明,可以满足不同仿真条件并具有较高的落角精度,并随着落角约束增大,导弹过载和控制能量消耗变化加剧。最后进一步探讨此导引律的各项系数对弹道的影响,对偏置项和弹目视线角速率的变化分析表明,对于制导指令最初由偏置项起主导作用,此时弹道爬升,后续切换为比例项,在完成落角约束同时也保证弹道的收敛。
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关键词
反坦克导弹
落角约束
变增益偏置比例导引律
法向过载
制导指令
控制能量消耗
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Keywords
anti-tank missile
impact angle constraint
variable gain bias proportional guidance law
normal overload
guidance command
control energy consumed
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分类号
TJ765.3
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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