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带有控制结构约束的次优状态反馈律的研究
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作者 王文娟 张雷 《成都理工大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期697-700,共4页
研究了带有约束机制的次优状态反馈律,主要对终端时间tf=∞系统建立次优状态反馈的数学模型。通过简单控制结构约束的引入,消除状态变量不完全可测所造成的障碍,从而得到了带控制结构约束的次优必要条件及改进后的迭代算法。
关键词 次优状态反馈律 RICCATI方程 控制结构约束 随机性能指标
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