期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现
被引量：
2
1
作者
庞强
吴思
+3 位作者
牛弼陛
石瑞琦
李文浩
刘腾飞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2114-2122,共9页
第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功...
第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功能需求。然后进行控制系统硬件和软件的设计与实现。该设计方案有效提升了无人机系统自主协同完成复杂任务的自主性、灵活性和效率。该系统在比赛中高效地完成了包裹递送、目标搜索、地图构建等任务,取得了最高分。
展开更多
关键词
小型无人机
竞赛
控制系统软硬件设计
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现
被引量：
2
1
作者
庞强
吴思
牛弼陛
石瑞琦
李文浩
刘腾飞
机构
东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室
东北大学信息科学与工程学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第11期2114-2122,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(U1911401,61633007)。
文摘
第十一届国际小型无人机竞赛(IMAV2019)提出了多个高难度的室外飞行任务,对小型无人机的协同、决策、规划、控制等能力提出挑战。针对此次室外竞赛任务,研究小型无人机系统的设计与实现。首先分析竞赛任务和评分规则,并给出了系统的功能需求。然后进行控制系统硬件和软件的设计与实现。该设计方案有效提升了无人机系统自主协同完成复杂任务的自主性、灵活性和效率。该系统在比赛中高效地完成了包裹递送、目标搜索、地图构建等任务,取得了最高分。
关键词
小型无人机
竞赛
控制系统软硬件设计
Keywords
Micro air vehicle
competition
software and hardware designs of control system
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
IMAV2019室外小型无人机控制系统设计与实现
庞强
吴思
牛弼陛
石瑞琦
李文浩
刘腾飞
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
