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题名基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究
被引量：3
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作者
王慧
许琢
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机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
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出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期1087-1090,共4页
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文摘
基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。
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关键词
二次调节
控制系统的分析
耦合干扰
解耦
鲁棒控制
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Keywords
computer simulation
control system analysis
controllers
coupling interference
decoupledcontroller
robust control
secondary regulation
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分类号
TP273.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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