基于CORBA面向对象的FMS控制系统模型 被引量：6

1

作者 周炳海 童劲松 蔡建国 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 1999年第9期39-44,共6页

为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性，本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型，将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成，各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与... 为了使ＦＭＳ控制软件系统具有开放性，本文提出了基于ＣＯＲＢＡ 面向对象的ＦＭＳ控制系统模型，将相关可编程设备的物理单元抽象为对象。为了方便异构物理单元的集成，各个物理单元对象通过继承抽象单元类共享公共通讯协议（ 单元与单元之间及单元与总控制器之间通讯协议） 。此外，ＦＭＳ的其它相关物理和抽象实体也抽象为对象。为了证实本文提出的控制模型，在ＶＣ＋ ＋ ５ ．０ 编程平台下编制了ＦＭＳ控制软件，并在上海交通大学生产与控制技术研究所ＦＭＳ示范系统进行了检验。 展开更多

关键词 面向对象 FMS CORBA 控制系统模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于设计控制系统模型的超超临界机组锅炉设计文件鉴定方法及其应用 被引量：2

2

作者 严祯荣 杨茉 +1 位作者 罗晓明 林宗虎 《热力发电》 CAS 北大核心 2008年第10期57-61,共5页

阐述国内已投运的超超临界机组锅炉的概况和新设计、新工艺、新材料的特性,表明传统的设计文件鉴定法已不能有效控制超超临界机组锅炉设备的设计质量。对此,提出更合适、更有效的设计控制系统模型,并应用于超超临界1000MW机组锅炉设备... 阐述国内已投运的超超临界机组锅炉的概况和新设计、新工艺、新材料的特性,表明传统的设计文件鉴定法已不能有效控制超超临界机组锅炉设备的设计质量。对此,提出更合适、更有效的设计控制系统模型,并应用于超超临界1000MW机组锅炉设备的设计文件鉴定。 展开更多

关键词 超超临界机组 锅炉 设计控制系统模型 设计文件 鉴定

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于斯温茨抽象控制系统模型的实时会计控制研究 被引量：3

3

作者 刘路冰 薛恒新 方立明 《工业技术经济》 北大核心 2006年第9期155-158,共4页

美国Gartner公司2002年提出了实时企业概念,相应地实时会计成为会计研究的一个新领域。本文拟选取从会计信息参与企业业务流程实时控制的角度,在会计实时控制的PACA循环基础上,结合面向企业的斯温茨抽象控制系统模型来分析实时会计条件... 美国Gartner公司2002年提出了实时企业概念,相应地实时会计成为会计研究的一个新领域。本文拟选取从会计信息参与企业业务流程实时控制的角度,在会计实时控制的PACA循环基础上,结合面向企业的斯温茨抽象控制系统模型来分析实时会计条件下的会计控制。 展开更多

关键词 实时会计控制 斯温茨抽象控制系统模型 会计实时控制

在线阅读 下载PDF 职称材料

车用控制系统模型参考模块自动更新方法应用

4

作者 王文宾 邢化锋 +1 位作者 李军 宋东先 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期126-129,135,共5页

MathWorks Automotive Advisory Board(MAAB)规范中的TypeA模型层次架构是车用控制系统模型开发和管理的最佳方案之一。为了解决TypeA架构的模型中,手动更新模型参考(ModelReference)模块时的错更新、漏更新问题,使用MATLAB语言二次开发... MathWorks Automotive Advisory Board(MAAB)规范中的TypeA模型层次架构是车用控制系统模型开发和管理的最佳方案之一。为了解决TypeA架构的模型中,手动更新模型参考(ModelReference)模块时的错更新、漏更新问题,使用MATLAB语言二次开发了ModelReference模块自动更新工具,对比了手动更新和自动更新方法的差异。研究结果表明:ModelReference模块自动更新工具可以彻底解决手动更新方法存在的风险和问题,提高控制系统模型开发的质量和效率。 展开更多

关键词 车辆工程 自动更新 模型参考模块 控制系统模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统的控制模型 被引量：8

5

作者 蒋力培 张甲英 马宏泽 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期184-189,共6页

本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的... 本文就传感器超前检测式焊缝自动跟踪系统进行了深入的理论分析与仿真研究。在分析该系统跟踪过程运动关系的基础上，建立了系统的闭环控制关系图，并提出了其系统数学离散控制结构简化图。由此设计出的数字控制器可大幅度简化此系统的微机控制程序。数字仿真试验结果表明，此简化后的数字控制器性能优良，在对阶跃、斜坡、折线等偏差情况下的系统响应都能在２～３拍内达到准确跟踪。 展开更多

关键词 超前检测 自动跟踪 系统控制模型 焊接自动化

在线阅读 下载PDF 职称材料

球磨机多模型控制系统 被引量：8

6

作者 田沛 马平 蒋毅恒 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第13期41-44,共4页

提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法 ,克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性 ,当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间 ,并以确定性模型表示。运用该概念 ,从对角... 提出了一种用于多变量模型不确定性控制的方法 ,克服了常规解耦设计没有考虑模型的不确定性 ,当对象模型摄动时解耦效果可能退化的缺陷。其要点是把整个工作范围按工作特性划分为若干个子区间 ,并以确定性模型表示。运用该概念 ,从对角优势化的定义出发 ,提出一种基于多模型的多变量控制系统逆奈奎斯特阵列设计方法 ,并应用于火电厂球磨机控制系统设计。从各模型对应的 Gershgorin带及以单位阶跃作为输入的仿真结果可看出 ,所设计的多变量解耦控制系统具有较强的鲁棒性和满意的调节品质 ;且在不增加设备投资的情况下 。 展开更多

关键词 球磨机 多模型控制系统 火电厂

在线阅读 下载PDF 职称材料

无模型控制系统在丁辛醇装置中的应用 被引量：1

7

作者 韩志刚 李秀英 廖维国 《控制工程》 CSCD 北大核心 2009年第5期535-537,542,共4页

介绍了大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量系统的无模型控制方案。工艺流程分析可知,该系统是一个大时滞、强干扰的复杂系统,在Honeywell公司的DCS控制下,许多环节不能实现自动控制。采用无模型控制方法对原DCS进行... 介绍了大庆石化公司化工二厂丁辛醇装置羰基合成反应器丙烯流量系统的无模型控制方案。工艺流程分析可知,该系统是一个大时滞、强干扰的复杂系统,在Honeywell公司的DCS控制下,许多环节不能实现自动控制。采用无模型控制方法对原DCS进行了改造,用无模型控制算法代替了DCS中的PID算法,制定了无模型控制方案。实际应用结果表明,该系统实现了闭环稳定控制,提高了产品的质量,创造了较高的经济效益。 展开更多

关键词 无模型控制系统 丙烯流量 一氧化碳浓度 功能组合

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBAC的信息系统访问控制模型 被引量：12

8

作者 王亚民 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2005年第10期43-45,共3页

指出传统的以功能模块直接对用户进行权限分配已不利于系统管理和扩展。基于角色的访问控制(RBAC)强调用户的权限不是由用户名而是由用户在组织中的角色决定的,通过角色间接地访问系统资源,保证了权限配置的灵活性和安全性。研究RBAC的... 指出传统的以功能模块直接对用户进行权限分配已不利于系统管理和扩展。基于角色的访问控制(RBAC)强调用户的权限不是由用户名而是由用户在组织中的角色决定的,通过角色间接地访问系统资源,保证了权限配置的灵活性和安全性。研究RBAC的体系架构,提出了一种基于用户功能模块的权限管理机制,并给出了实现方法。 展开更多

关键词 RBAC 信息系统访问控制模型 用户权限 权限管理机制 信息管理

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB的变结构模型跟踪控制系统研究 被引量：2

9

作者 高国琴 丁志华 张际先 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 2002年第6期56-60,共5页

广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参... 广泛应用的直流调速系统采用传统PID控制 ,往往在负载、模型参数大范围变化时 ,难以达到令人满意的控制效果 因而以直流调速系统为对象 ,设计了一种变结构模型跟踪控制器 ,基于MATLAB/SIMULINK建立了动态仿真模型 ,并着重分析了对象参数变化、负载变化、控制参数选择等对系统性能的影响 仿真及分析结果表明 :采用数字控制的变结构模型跟踪控制系统 ,对对象参数变化及负载变化不敏感 ,具有较高的鲁棒性 ;非自衡对象负载变化后 ,系统存在微小的静差 ; 展开更多

关键词 MATLAB 变结构模型跟踪控制系统 变结构系统 模型跟踪 控制系统 动态仿真 数字控制 设计

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于广义系统模型的网络控制系统问题 被引量：1

10

作者 张翼 苏晓明 +1 位作者 赵植武 张庆灵 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第3期282-285,302,共5页

首先研究了当被控对象为广义系统时,基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型,利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原... 首先研究了当被控对象为广义系统时,基于模型的网络控制系统的运行特性.基于模型的网络控制系统的特点是在传感器与控制器之间添加了一个模拟模型,利用被控对象经过网络传输后的带有误差的信息(包括被控对象的状态量)来对被控对象的原始状态量进行模拟.随后建立了针对广义系统对象的基于模型的网络控制系统数学模型.当网络诱导时延为小于一个采样周期的常数时,对系统的稳定性进行了分析.最后,通过一个数值算例说明了建模方法和稳定性分析判据的有效性. 展开更多

关键词 广义系统 基于模型的网络控制系统 渐近稳定 全局指数稳定 模拟模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

变结构模型跟踪控制在直流调速系统中的应用 被引量：1

11

作者 高国琴 张传安 范建中 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 1992年第3期74-81,共8页

本文根据变结构滑模控制的理论,将变结构模型跟踪控制用于可控硅直流调速系统。通过单片机实现结果表明:该系统具有响应速度快、暂态性能好、鲁棒性强等优点,且易于设计,便于实现。

关键词 调速系统 跟随模型控制器/变结构系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于粒子群优化的BP神经网络模型参考自适应控制系统 被引量：2

12

作者 陈聆 闫海波 毛万标 《成都理工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2007年第6期639-642,共4页

将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优... 将粒子群优化的BP神经网络作为模型,参考自适应控制系统的控制器,把参考模型输出与系统实际输出的均方误差作为PSO-BP神经网络的适应函数,通过PSO算法强大的搜索性能使自适应控制系统的均方误差最小化。仿真实例结果表明,基于粒子群优化算法的BP神经网络自适应控制系统收敛快、精度高,有较好的网络的泛化和适应能力,能够很好地控制系统的输出跟随参考模型的输出。 展开更多

关键词 模型参考自适应控制系统 粒子群优化算法 BP神经网络 参考模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于神经网络补偿的广义离散模型参考自适应控制系统设计

13

作者 张秀玲 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第1期125-127,共3页

用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用... 用一个常规线性模型对被控对象进行辨识,线性模型辨识的余差用一个神经网络进行补偿,线性模型和神经网络共同构成对象的辨识模型。利用参考模型的输出状态和被控对象的预测值,提出了适于任何形式被控对象的广义离散MRACS设计方法,适用于线性、非线性、最小相位和非最小相位系统。仿真结果表明,系统响应速度快,能够跟踪任意给定的参考序列,具有较强的鲁棒性和较好的控制精度,从而拓宽了模型参考自适应控制的应用范围。 展开更多

关键词 神经网络 离散模型参考自适应控制系统(MRACS) 补偿 辨识

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于逆系统方法的航空发动机逆模型控制系统设计 被引量：1

14

作者 王水 郭迎清 《科学技术与工程》 2011年第14期3236-3240,共5页

航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆... 航空发动机是一个典型的强非线性系统。传统的PID控制通常是对发动机的设计点进行线性化,但这种方法仅能保证发动机在设计点有较好的控制性能,在其他状态的控制性能则较差。针对这个缺点,利用逆系统方法,建立发动机的逆模型,并基于此逆模型设计发动机的逆模型控制系统。仿真结果表明,逆模型控制系统具有较快的响应速度,同时精度符合控制要求。 展开更多

关键词 逆系统 逆模型 逆模型控制系统 航空发动机

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模型的网络控制系统设计:切换控制的平均驻留时间法 被引量：4

15

作者 赵顺利 尹逊和 +1 位作者 魏学业 LAM Hak-keung 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1899-1908,共10页

利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络... 利用平均驻留时间方法对基于模型的网络控制系统(model-based networked control system,MBNCS)进行了研究。MB-NCS由于能够在保证系统性能的前提下有效地减少系统对网络带宽的占用,自提出以来就受到了学者的广泛关注。首先总结了网络控制系统中常用的几种减少网络带宽占用的策略;其次,将基于模型的网络控制系统建模为切换系统,并在所建立的切换系统模型的基础上,利用平均驻留时间方法给出了使得此切换系统稳定的充分条件;最后,借助Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI)方法设计了使得此系统稳定的控制器,并且通过仿真验证了所提出方法的有效性。 展开更多

关键词 基于模型的网络控制系统 切换系统 平均驻留时间 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式

在线阅读 下载PDF 职称材料

无刷直流电机模糊PI控制系统建模与仿真 被引量：8

16

作者 雷金莉 《现代电子技术》 2012年第6期161-163,167,共4页

从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明... 从无刷直流电机(BLDCM)的工作原理和结构出发,在分析了BLDCM数学模型的基础上,采用模块化方法,在Matlab/Simulink中建立了BLDCM转速、电流双闭环控制系统模型。利用该模型进行了电机动静态性能的仿真研究,仿真结果与理论分析一致,表明该方法建立的BLDCM控制系统仿真模型合理、有效。该模型简单、直观、参数易于修改和替换,可方便地用于其他控制算法仿真研究。 展开更多

关键词 无刷直流电机 MATLAB/SIMULINK 双闭环控制系统模型 仿真模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

交流输电线路静止无功补偿器(SVC)控制系统 被引量：6

17

作者 姚志恩 《现代电子技术》 2006年第11期93-95,共3页

静止无功补偿器(SVC)系统是目前世界上柔性交流电输电系统发展的一个重要方向,具有增加输电网络的传输容量,提高输电网络运行稳定性等优点,相对传统的无功补偿方法更具有实时性和精确性。根据无功补偿的原理分析了SVC的基本组成和工作原... 静止无功补偿器(SVC)系统是目前世界上柔性交流电输电系统发展的一个重要方向,具有增加输电网络的传输容量,提高输电网络运行稳定性等优点,相对传统的无功补偿方法更具有实时性和精确性。根据无功补偿的原理分析了SVC的基本组成和工作原理,提出SVC控制系统的基本模型,给出模型中各模块的主要功能,同时从整体运行的角度提出了控制系统的保护措施。 展开更多

关键词 投切电容器 可控电抗器 静止无功补偿器 控制系统模型

在线阅读 下载PDF 职称材料

一类递阶混合控制系统的设计

18

作者 贺风华 姚郁 卢迪 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期264-268,共5页

针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闲环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基... 针对一类具有多个子系统相互关联相互作用的混合动态系统,建立了受控对象和闲环控制系统模型,采用对策论和优化思想求解设计中的有关参数最优值以及局部数值控制规律,并得到对应离散状态的连续状态空间划分和离散状态的迁移条件,在此基础上综合出满足系统需求规范的递阶混合控制器。六自由度运动控制的系统参数与控制器设计实例说明,该方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 混合控制系统 递阶 混合动态系统 控制系统模型 离散状态 混合控制器 相互作用 相互关联 控制规律 空间划分 连续状态 需求规范 设计实例 系统参数 运动控制 六自由度 子系统 最优值 对策论 对象 数值

在线阅读 下载PDF 职称材料

直升机自动过渡悬停飞行控制系统设计 被引量：6

19

作者 杨一栋 黄屹 李林华 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期200-204,共5页

为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并... 为实现直升机自动过渡悬停功能 ,在具有优良操纵特性的直升机显模型跟踪控制系统 (MFCS)基础上 ,开发了自动过渡悬停控制系统。根据过渡悬停机动模态的基本要求 ,设计了高度控制回路 ,以实现高度通道按抛物线下降 ,接着进行线性下降并最终过渡到指数拉平。设计了纵向速度控制回路 ,使速度先按指定的减加速度线性减速 ,再按指数规律减速至悬停 ,且两通道之间协调控制 ,保证当直升机高度接近悬停高度时 ,纵向速度同步地趋近于零。文中给出了系统结构配置及参数设计方法。仿真表明 ,本文直升机自动过渡悬停系统具有优良的物理特性。 展开更多

关键词 直升机 自动过渡悬停 飞行控制系统 设计 显模型跟踪控制系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于多参数规划的显式模型预测系统设计的可行域扩张算法 被引量：1

20

作者 张聚 郝平 王万良 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期305-308,共4页

基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复... 基于约束线性优化控制问题的多参数二次规划求解方法,提出设计显式模型预测控制系统的可行域逐步扩张算法.首先建立一种求取优化控制问题输出不变集的迭代算法.以该输出不变集作为多参数规划问题中状态区域约束限制的初始条件,通过反复求解多参数规划问题和不断改变状态区域约束限制,能够逐步扩大显式模型预测控制系统的无限时间可行区域,直到可行域不再继续扩大.算法收敛时设计得到的显式模型预测控制系统在其所有的状态分区上都是无限时间可行的.通过数值仿真计算,验证本文提出算法的有效性. 展开更多

关键词 多参数二次规划 显式模型预测控制系统 可行域逐步扩张法

在线阅读 下载PDF 职称材料