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性能评价方法在ADRC参数整定中的应用
被引量：
2
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作者
周游
王庆林
邱德慧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1189-1193,共5页
针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统...
针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统性能最优的前提下,能有效提高ADRC的控制效果.
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关键词
自抗扰
控制
参数优化
控制系统性能评价
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职称材料
题名
性能评价方法在ADRC参数整定中的应用
被引量：
2
1
作者
周游
王庆林
邱德慧
机构
北京理工大学自动化学院
首都师范大学信息工程学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第10期1189-1193,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60905051)
文摘
针对自抗扰控制器参数较多、整定困难的问题,提出基于控制系统性能评价的自抗扰控制器参数整定方法.通过闭环系统的扰动-输出传函求解基准函数,对决定自抗扰控制器性能的参数进行优化.实验结果表明,该参数整定方法简单易行,在满足系统性能最优的前提下,能有效提高ADRC的控制效果.
关键词
自抗扰
控制
参数优化
控制系统性能评价
Keywords
auto disturbance rejection control
parameter optimization
control performance assessment
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
性能评价方法在ADRC参数整定中的应用
周游
王庆林
邱德慧
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
2
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