期刊导航
期刊开放获取
上海教育软件发展有限公..
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法
1
作者
禹新路
王丹
张鹏启
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期145-153,共9页
针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针...
针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针对冲击故障的容错控制算法,该算法包括3个部分,即失控发生时根据当前失控层状态规划新的运动状态、失控恢复后平稳切换到原规划状态及采用实时速度预测补偿控制系统延时;最后设计相应实验分别验证了所提出的故障容错控制系统针对故障发生在加速段、匀速段和减速段的有效性以及针对上下层多种工况状态下的有效性。研究对提高动中通卫星天线的抗扰动能力有重要参考意义。
展开更多
关键词
VICTS卫星通信天线
容错
控制
冲击故障
运动规划
控制系统延时补偿
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法
1
作者
禹新路
王丹
张鹏启
机构
固高派动(东莞)智能科技有限公司
清华大学深圳国际研究生院先进制造学部
广东科技学院机电工程学院
河南工业大学机电工程学院
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第6期145-153,共9页
基金
广东省重点建设学科科研能力提升项目(2022ZDJS148)
东莞市社会发展科技面上项目(20231800937802)
广东科技学院自然科学科研项目(GKY-2022KYYBK-11)。
文摘
针对载体冲击造成直驱型VICTS卫星天线的多层同轴系统功能层运动失控的问题,进行了失控现象故障容错控制算法研究。首先对多层同轴直驱伺服系统进行数学模型及系统组成分析;其次基于失控层的运动状态和冲击故障发生条件,提出一种新型针对冲击故障的容错控制算法,该算法包括3个部分,即失控发生时根据当前失控层状态规划新的运动状态、失控恢复后平稳切换到原规划状态及采用实时速度预测补偿控制系统延时;最后设计相应实验分别验证了所提出的故障容错控制系统针对故障发生在加速段、匀速段和减速段的有效性以及针对上下层多种工况状态下的有效性。研究对提高动中通卫星天线的抗扰动能力有重要参考意义。
关键词
VICTS卫星通信天线
容错
控制
冲击故障
运动规划
控制系统延时补偿
Keywords
VICTS satellite communication antenna
fault-tolerant control
impact failure
motion planning
control system delay compensation
分类号
TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
在线阅读
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
直驱型VICTS卫星通信天线的多层电机容错控制算法
禹新路
王丹
张鹏启
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部
