数字化机载武器控制系统半实物仿真平台研究 被引量：4

1

作者 刘安 冯金富 +1 位作者 胡杰 董奇帅 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第1期96-99,共4页

基于HLA的框架和标准,设计了联邦的模型和各联邦成员,完成了由实时计算机、配线矩阵及信号调理单元、错误注入及中断单元组成的实时仿真部分和基于HLA的分布式数字仿真部分的开发,提出了基于软实时计算的方案对实时信息进行处理,并对实... 基于HLA的框架和标准,设计了联邦的模型和各联邦成员,完成了由实时计算机、配线矩阵及信号调理单元、错误注入及中断单元组成的实时仿真部分和基于HLA的分布式数字仿真部分的开发,提出了基于软实时计算的方案对实时信息进行处理,并对实时仿真条件下HLA的时间管理机制和消息传递方式等关键问题进行了研究。仿真结果表明,该平台很好地实现了系统的仿真与测试。 展开更多

关键词 数字化机载武器控制系统 高层体系结构 半实物仿真 分布式交互仿真

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冲压发动机控制系统的半实物仿真试验研究 被引量：2

2

作者 徐中节 尤裕荣 +1 位作者 逯婉若 吴宝元 《火箭推进》 CAS 2010年第1期63-66,共4页

将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物... 将燃油调节器、电子控制器以实物形式接入半实物仿真试验系统,将控制回路另外部分包括对象发动机和导弹的动态特性在数字仿真器上实现。数字仿真器通过输入输出接口与冲压发动机的控制器进行联接,从而搭建了冲压发动机控制系统的半实物仿真试验平台。通过一系列半实物仿真试验表明,构建的平台可以实现考核控制系统设计的目的。 展开更多

关键词 控制系统半实物仿真数字电子控制器

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汽车电子控制系统半实物仿真平台开发

3

作者 连静 李琳辉 +2 位作者 周雅夫 沈晓勇 常城 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期904-910,共7页

提出了一种汽车电子控制系统半实物仿真解决方案,以捷达1.6AT轿车为对象,采用半实物仿真技术通过硬件接口电路将实际车辆与模型环境有机结合,设计开发了汽车电控系统半实物仿真平台.所设计的平台在精确采集车辆传感器信号的同时能够实... 提出了一种汽车电子控制系统半实物仿真解决方案,以捷达1.6AT轿车为对象,采用半实物仿真技术通过硬件接口电路将实际车辆与模型环境有机结合,设计开发了汽车电控系统半实物仿真平台.所设计的平台在精确采集车辆传感器信号的同时能够实现车辆与半实物仿真模型间的实时数据交换;通过平台显示系统可以直观地观察车辆电控系统的工作过程及控制原理;并可根据需要合理地改变仿真模型的参数,对不同车型和不同使用工况进行仿真.该平台不仅解决了数学仿真对现实条件过于简化、建模难度大的问题,同时也克服了实物试验费用高、周期长的弊端,可将其应用于汽车电子控制系统的开发、调试、检测和教学试验等. 展开更多

关键词 半实物仿真系统 制动防抱死系统 自动变速系统 发动机电子控制

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动车组制动控制系统半实物仿真平台的设计与实现 被引量：5

4

作者 朱琴跃 吴桐 +2 位作者 谭喜堂 刘榕雄 陶灵 《城市轨道交通研究》 北大核心 2018年第3期119-122,126,共5页

为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬... 为了给实际动车组制动控制系统的研发和技术改进提供测试和验证平台,在对制动控制系统原理及制动功能分析的基础上,以CRH2动车组中一动一拖基本制动单元为对象,通过分析制动控制装置的输入输出信号,完成了制动控制系统半实物仿真平台硬件系统的设计和构建,以及制动控制相关的所有功能软件的设计;并经过软硬件系统的联合调试,有效实现了列车制动过程的半实物仿真运行。试验结果表明,所设计平台能够模拟实际运行环境,能够准确而较为真实地反映动车组的制动控制性能,达到了预期目标。 展开更多

关键词 动车组 制动控制系统 电子制动控制装置 电空制动力分配 半实物仿真

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无人驾驶飞行器控制系统半实物仿真平台数据通信

5

作者 史贤俊 宋加坤 林旺鹏 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2007年第1期35-39,共5页

论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计... 论述了某无人驾驶飞行器数字控制系统半实物仿真平台设计的原理和过程,对半实物仿真平台的数据通信问题进行了较为详细分析,对捷联惯导的内部工作原理以及数据传输的协议进行了阐述。采用RS232串口实现了仿真计算机与捷联惯导、弹载计算机与捷联惯导的数据通信,RS422模式与三轴数控转台通信;对串行接口通信中遇到的问题进行了分析,提出了解决的办法。 展开更多

关键词 无人驾驶飞行器 半实物仿真 数字控制系统

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基于自适应反步法的直驱式泵控液压系统控制策略 被引量：3

6

作者 王忠伟 梁全 +2 位作者 张嘉容 高俊 张洲 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第8期1376-1385,共10页

在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直... 在闭式泵控伺服系统位置输出控制过程中,会出现非对称缸建模难、参数不确定性和控制算法调试困难等问题,为此,提出了一种自适应反步法控制策略(控制器),并采用半实物仿真平台对其可行性进行了验证。首先,推导了考虑单向阀和溢流阀的直驱式泵控非对称缸液压系统的数学模型;其次,采取引入向量的方式,将数学模型变成了严格反馈形式,以此设计了新的自适应反步法控制器,解决了参数不确定问题;最后,在Linux+Preempt-RT半实物仿真平台下,完成了直驱式泵控非对称缸位置系统自适应反步法控制的阶跃信号、正弦信号和加入时变负载的正弦信号试验,并将其控制结果与传统PID控制结果进行了对比分析。研究结果表明:采用自适应反步法的控制器的稳态精度可以达到±3.98 mm,相比PID的控制精度提高了53.6%;同时,在系统位置控制过程中,采用参数自适应律对系统的不确定性参数进行实时调整估计,可以呈现出良好的自适应动态逼近过程。该自适应反步法控制策略具有良好的跟踪性能和鲁棒性。 展开更多

关键词 电液伺服系统 闭式泵控液压系统 非对称缸 自适应反步法控制器 半实物仿真 位置控制 控制精度

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航空发动机控制系统的实时仿真技术 被引量：3

7

作者 张天宏 《航空制造技术》 2015年第12期26-30,共5页

鉴于航空发动机控制系统的复杂性及行业特殊性,采用成品实时仿真平台进行控制系统开发时需要进行适应性改造,以保证仿真的便利性和置信度。在充分掌握实时仿真机理、领会仿真意图的前提下,自主开发针对航空发动机控制系统的专业仿真接... 鉴于航空发动机控制系统的复杂性及行业特殊性,采用成品实时仿真平台进行控制系统开发时需要进行适应性改造,以保证仿真的便利性和置信度。在充分掌握实时仿真机理、领会仿真意图的前提下,自主开发针对航空发动机控制系统的专业仿真接口适配器,甚至全套实时仿真平台,无疑将是一种非常有效的技术途径。 展开更多

关键词 实时仿真 发动机控制系统 控制系统开发 接口适配器 行业特殊性 适应性改造 嵌入式控制系统 故障注入 半物理仿真 电子控制器

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某型航空发动机仿真控制器调节计划实现

8

作者 傅强 孔满昭 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2005年第z2期117-119,共3页

为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真。该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控... 为了解决某型航空发动机的调节计划问题,介绍了某型发动机数字控制器的各种调节计划,论述了系统中数字控制器的调节计划并进行了仿真。该仿真系统既是为发动机电子控制器提供一个仿真的环境,也可以作为控制器算法的验证平台,即用一个控制算法与该仿真平台相连,使整个系统可以工作,并使平台能够实现数据的通信与转换,计算结果可用来评定该控制算法的性能。系统采用与真实电子控制器相同的控制算法来模拟电子控制器。 展开更多

关键词 航空发动机 实时数字电子仿真 多变量系统 PID控制器

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基于FADEC的辅助动力装置半实物仿真系统 被引量：1

9

作者 钱小娟 《航空兵器》 2009年第2期26-30,共5页

以某型辅助动力装置(APU)为控制对象,设计了全权限数字电子控制器,基于该控制器设计了APU的控制软件,通过接入仿真监控系统、传感器、执行机构等实物建立了APU的半实物仿真平台。对APU实际工作过程的半实物仿真结果表明,该系统能有效地... 以某型辅助动力装置(APU)为控制对象,设计了全权限数字电子控制器,基于该控制器设计了APU的控制软件,通过接入仿真监控系统、传感器、执行机构等实物建立了APU的半实物仿真平台。对APU实际工作过程的半实物仿真结果表明,该系统能有效地控制APU,并实时反映APU的运行情况,为APU系统的研制提供了良好的试验手段。 展开更多

关键词 APU 全权限数字电子控制器 控制软件 半实物仿真

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旋转导向系统姿态自动控制方法与半实物仿真验证

10

作者 张楠 任栢安 +2 位作者 李飞 刘子琦 吕方兴 《煤田地质与勘探》 2025年第11期251-262,共12页

【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统... 【目的】针对旋转导向系统(rotary steerable system,RSS)传统人工手动控制模式存在的响应延迟、调控效率低下等问题,提出一种RSS的姿态闭环自动控制方法并通过半实物仿真实现。【方法】以指向式旋转导向系统钻井过程为研究对象,当系统实测姿态与目标姿态发生偏差时,闭环控制器根据偏差信号解算控制参数,驱动旋转导向执行机构进行轨迹修正,实际姿态输出通过测量单元反馈至系统输入端,形成闭环控制。为进一步验证控制算法的有效性,建立包含钻具运动模型与虚拟姿态传感器模型的数字孪生模型、实时仿真机以及真实旋转导向主控单元的半实物仿真平台,实现控制算法与钻具运动模型、虚拟姿态传感器模型的实时交互,在实验室环境下实现对井下复杂工况的高精度模拟。基于该仿真平台,开展手动钻井模式与自动钻井模式测试实验,并在稳斜段进行基于解析式与PID控制的抗扰性能测试。【结果和结论】(1)自动钻井模式较手动模式有更小的超调量、稳态误差及整定时间,井斜段超调量从手动模式的23.92%降低至1.96%,平均整定时间缩短了72.33%,方位段超调量由23.31%降至2.04%,平均整定时间缩短了53.45%。(2)为验证姿态自动控制方法的鲁棒性,在均值为0、方差0.2的方位扰动工况下,结合PID控制算法稳斜段整定时间减少18.9%,所提出的闭环自动控制方法在提升RSS姿态调控性能、提高钻井轨迹稳定性及响应效率等方面具有明显优势,为实现旋转导向系统井下自动化控制提供了可行的技术路径。(3)基于数字孪生体的半实物仿真平台为井下闭环控制算法的迭代优化提供了高效验证环境,有效规避井下真实环境测试的高成本与高风险,加速了旋转导向系统井下闭环自动控制算法的优化迭代与工程转化进程。 展开更多

关键词 旋转导向系统 闭环自动控制 数字孪生模型 半实物仿真平台 井下自动化 姿态控制

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风洞虚拟飞行试验中的飞行控制系统快速原型设计与部署技术 被引量：5

11

作者 刘志涛 聂博文 +1 位作者 郭林亮 祝明红 《空气动力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第5期700-707,共8页

利用风洞虚拟飞行技术可在风洞中开展飞行器的飞行控制验证与评估研究。飞行控制子系统是虚拟飞行试验技术的核心,采用控制系统快速原型技术,可实现嵌入式实时飞行控制代码自动生成和快速部署,从而大幅降低飞行控制系统集成难度,有效提... 利用风洞虚拟飞行技术可在风洞中开展飞行器的飞行控制验证与评估研究。飞行控制子系统是虚拟飞行试验技术的核心,采用控制系统快速原型技术,可实现嵌入式实时飞行控制代码自动生成和快速部署,从而大幅降低飞行控制系统集成难度,有效提高风洞虚拟飞行试验效率。本文概述了Φ3.2m风洞虚拟飞行试验系统组成和现状,详细介绍了基于该系统的飞行控制系统快速原型开发平台和部署方法,通过某飞机缩比模型全数字仿真、半实物仿真和风洞虚拟飞行试验,验证了该技术具有良好的通用性和开放性等特点,可以满足不同型号飞行器风洞虚拟飞行试验飞行控制系统集成需求。 展开更多

关键词 虚拟飞行 飞行控制系统 快速控制原型 全数字仿真 半实物仿真 风洞试验

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一种变输入参数结构的多控制器协调工作设计 被引量：1

12

作者 郑铁军 王曦 +1 位作者 蒋平国 李其汉 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期166-170,共5页

针对稳态控制器接替加速控制器以及稳态控制器之间相互接替工作的问题,提出了以输出反馈修正稳态控制器输入偏差的控制器小闭环结构方案解决第一个问题,考虑到多控制器接替工作的工程简单化,提出了一种以匹配通道增益为基础的变参数控... 针对稳态控制器接替加速控制器以及稳态控制器之间相互接替工作的问题,提出了以输出反馈修正稳态控制器输入偏差的控制器小闭环结构方案解决第一个问题,考虑到多控制器接替工作的工程简单化,提出了一种以匹配通道增益为基础的变参数控制器结构的将输出选择变为输入偏差选择的鲁棒控制器的设计方法解决第二个问题。在所提出的两种简化的控制系统结构方案上,采用H∞设计的控制器进行了多控制器接替工作的仿真。仿真结果表明,这种方法能够在航空发动机控制系统中解决多控制器协调工作的工程实际应用问题。 展开更多

关键词 航空、航天推进系统^+ 数值仿真 航空发动机 数字电子控制器^+ 多变量控制器^+

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基于V模式的dSPACE电机控制器开发 被引量：5

13

作者 张奇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第11期141-144,178,共5页

基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实... 基于业界流行的V模式开发流程,采用dSPACE快速控制原型系统,设计了采用矢量控制策略的异步电机控制器,并在半实物仿真平台上验证了控制效果。实验结果表明V模式流程能够显著缩短控制器的开发周期,可广泛用于对控制器从设计仿真到具体实现的整个开发过程。 展开更多

关键词 V模式开发 dSPACE仿真系统 电机控制器 半实物仿真

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电网技术第35卷(2011)文章作者姓名检索表 被引量：2

14

《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期271-300,共30页

关键词 特高压半波长交流输电 综合补偿系统 铁路功率调节器 逆变器 电子器件 控制策略 配电网故障 静态电压稳定分析 高压直流输电 高压静止无功补偿器 全数字实时仿真 输电系统 电力系统 数模混合仿真系统 电力系统低频振荡 直流换流站 直流输电变电站 电网技术 检索表 文章

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