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Koopman算符理论在新型电力系统分析与控制中的应用与挑战
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作者 郑乐 王子涵 +3 位作者 沈沉 徐式蕴 赵兵 李庚银 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第15期5881-5901,I0011,共22页
随着新型电力系统建设的不断深入、新能源电源的占比不断增加,电力系统的动态特性发生显著变化,传统预案式分析模式失配风险加剧。响应驱动式分析与控制模式是保障新型电力系统安全稳定运行的重要支撑。作为连接响应信息与复杂非线性系... 随着新型电力系统建设的不断深入、新能源电源的占比不断增加,电力系统的动态特性发生显著变化,传统预案式分析模式失配风险加剧。响应驱动式分析与控制模式是保障新型电力系统安全稳定运行的重要支撑。作为连接响应信息与复杂非线性系统动态特性的桥梁,Koopman算符使得基于量测数据分析复杂大电网特征成为可能,从而为响应驱动式分析与控制提供新的研究框架。该文首先对Koopman算符的概念、性质和计算方法进行归纳梳理;在此基础上,从电力系统感知、评估和控制3大应用场景出发,分类综述国内外学者的相关研究工作及关键技术评述,并分析Koopman算符应用的挑战;最后,结合响应驱动式分析与控制的特点和需求,重点阐述Koopman算符在响应驱动的新型电力系统安全稳定研究中的前景,对其应用场景进行展望。 展开更多
关键词 Koopman算符 响应驱动 电力系统分析控制
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带马尔可夫参数容错控制系统的可靠性分析 被引量:2
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作者 高飞 张洪钺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期302-306,共5页
带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文献中被用于系统稳定性分析.然而很少有文... 带马尔可夫参数的容错控制系统(FTCSMP,Fault Tolerant Control System with Markovian Parameters)作为一种描述主动容错控制系统(AFTCS,Active Fault Tolerant Control System)的模型,在一些文献中被用于系统稳定性分析.然而很少有文章研究FTCSMP的可靠性问题.以故障检测与隔离(FDI,Fault Detection and Isolation)装置监视下的冗余传感器组为研究对象,建立了其FTCSMP模型,进而研究该传感器/FD I装置的可靠性.在该模型中,用2个定义在不同状态空间中的齐次马尔可夫随机过程分别表示系统元件的故障过程和FD I装置的决策过程.基于马尔可夫理论,研究了传感器/FD I装置的可靠性和安全性.当FTCSMP中的系统故障过程和FD I过程为生灭过程时,将故障检测延迟时间分为“有效”和“无效”2种类型,分析了这2种延时对传感器/FD I装置可靠性、安全性的影响.以双余度惯导系统为例,给出了仿真例子. 展开更多
关键词 故障检测 控制系统分析 可靠性 延迟 冗余 传感器
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基于Matlab Web服务器控制系统的分析与设计 被引量:4
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作者 高山 潘丰 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2005年第2期116-119,共4页
根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超... 根据Matlab Web服务器的原理,提出了一种基于Matlab和Web技术的对控制系统分析和设计的方法.该方法利用Matlab Web 服务器以及Matlab 中的控制系统工具箱,实现了基于Web控制系统的远程设计和仿真.同时,作为应用实例,对控制系统滞后-超前校正部分的实现过程和方法进行了详细的讨论.实验结果表明,利用Matlab Web服务器可较容易地实现对控制系统的远程分析与设计,是实现远程教学和实验的便捷途径. 展开更多
关键词 控制系统分析与设计 MATLAB WEB技术 滞后-超前校正
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LCL并网逆变器有源阻尼预测无差拍平均模型控制
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作者 朱颖达 陈常曦 +1 位作者 欧阳红林 肖牧轩 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第2期151-163,共13页
为解决LCL并网逆变器固有的谐振问题,提出优化的电流控制方法和有源阻尼方法;为减小数字控制系统延时对电流控制和有源阻尼的影响,提出无差拍平均模型和复合型延时消除方法.由于控制模型是电流控制和延时补偿的基础,通过引入过采样方法... 为解决LCL并网逆变器固有的谐振问题,提出优化的电流控制方法和有源阻尼方法;为减小数字控制系统延时对电流控制和有源阻尼的影响,提出无差拍平均模型和复合型延时消除方法.由于控制模型是电流控制和延时补偿的基础,通过引入过采样方法并融合信号处理技术,建立逆变器侧电流反馈控制的无差拍平均模型,将传统单样本瞬时控制转化为多样本平均控制,改善控制模型的准确性.基于所建模型,通过引入结合双重脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)更新的预测控制,提出预测无差拍平均模型控制方法,提供精确的延时补偿,提高系统的稳定性和鲁棒性.在预测无差拍平均模型控制的基础上,提出平均电容电压前馈法,消除数字延时对有源阻尼的影响,进一步加强弱电网条件下系统的鲁棒性,通过实验验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 数字控制系统 功率变换器 控制系统分析 有源阻尼
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构网型双馈风电机组稳定性分析
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作者 颜湘武 张书瑞 +3 位作者 蔡光 任浩洋 李锐博 贾焦心 《太阳能学报》 北大核心 2025年第10期561-569,共9页
兼顾大扰动和小扰动稳定分析,全面探究短路比(SCR)和系统参数对构网型双馈风电机组(GFM-DFIG)稳定性的影响。首先,建立GFM-DFIG全阶小扰动模型,利用特征根轨迹法进行分析,揭示同步环、电流环以及并网短路比参数对GFMDFIG的小扰动稳定性... 兼顾大扰动和小扰动稳定分析,全面探究短路比(SCR)和系统参数对构网型双馈风电机组(GFM-DFIG)稳定性的影响。首先,建立GFM-DFIG全阶小扰动模型,利用特征根轨迹法进行分析,揭示同步环、电流环以及并网短路比参数对GFMDFIG的小扰动稳定性的影响规律。然后,基于GFM-DFIG全阶小扰动模型,构建二阶大扰动模型,利用等面积法快速计算大扰动稳定边界,定量分析并网短路比和系统参数变化对大扰动稳定边界的影响。最后,通过仿真验证上述分析的正确性。对GFM-DFIG进行一定的参数优化,有利于提高系统稳定性。 展开更多
关键词 风电 控制系统分析 双馈风电机组 稳定性 构网型 小扰动稳定 大扰动稳定
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长距离控制渠系结冰期的水力响应分析 被引量:22
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作者 刘孟凯 王长德 冯晓波 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期20-27,共8页
为了确保长距离控制输水渠系冬季安全输水,需要对其进行冬季输水模拟及实时运行操作控制研究。该文考虑了控制渠系与天然河道输冰的不同,以平封冰盖形成为前提,初步建立了长距离控制渠系在结冰期的渠系响应模型,包括水位、流量、闸门操... 为了确保长距离控制输水渠系冬季安全输水,需要对其进行冬季输水模拟及实时运行操作控制研究。该文考虑了控制渠系与天然河道输冰的不同,以平封冰盖形成为前提,初步建立了长距离控制渠系在结冰期的渠系响应模型,包括水位、流量、闸门操作、水温过程和冰盖变化过程的模拟仿真。利用南水北调中线工程京石段资料在较简单工况下,对控制渠系在下游常水位的反馈比例积分(PID)控制器作用下进行模拟并分析模拟效果,指出冰盖糙率、控制器参数和控制策略对渠系水力响应的影响很大。研究表明该模型可用于长距离控制渠系结冰期的运行模拟及分析冬季结冰期运行规律,在此基础上可以研究得到更精确更贴近实际的模型。 展开更多
关键词 渠道 控制系统分析 计算机仿真 控制渠系 渠系水力响应 结冰期 平封冰盖
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定制家居柔性化生产线控制系统信息交互模型 被引量:8
7
作者 张国梁 侯晓鹏 +2 位作者 蔡振江 邸贺安 王燕龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期321-328,共8页
探讨板式定制家居柔性化生产线控制系统数据信息交互方法,以期为解决中小企业由于生产线中各工段所用控制系统的类型不同、总线不同而导致数据信息前后传递不畅、动作不协调的问题提供科学依据。分析定制家居柔性化生产线组成和工艺流程... 探讨板式定制家居柔性化生产线控制系统数据信息交互方法,以期为解决中小企业由于生产线中各工段所用控制系统的类型不同、总线不同而导致数据信息前后传递不畅、动作不协调的问题提供科学依据。分析定制家居柔性化生产线组成和工艺流程,建立控制系统模型;提出基于Modbus TCP/IP协议和类对象的思想构建数据信息交互模型,抽象出5个公共类:伺服电机类、变频电机类、加工工件类、指令输入类、状态输出类和7个私有类:龙门分拣机器人类、RGV运料小车类、开料裁板锯类、立体缓存机器人类、U型封边线类、打孔机器人类、终点缓存区类;为每个工段主机分配Modbus寄存器的起始、终止地址和数据缓冲区长度从而将数据交互方法实例化。研究结果表明所建数据信息交互模型可实现生产线不同工段间的信息流转和几种主流PLC之间的数据交互,达到5Hz的数据采样与交互频率且正确率达到了100%;易于实现扩展和移植,满足板式定制家居柔性化生产线的工艺需求,为板式定制家居柔性化生产线提供数据交互范式和接口技术。 展开更多
关键词 控制系统分析 模型 定制家居 柔性化生产 数据交互 Modbus TCP/IP
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无弧有载自动调容配电变压器切换策略及其控制系统设计 被引量:4
8
作者 孟镇 朴在林 王冬冬 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第13期158-165,共8页
通过对有载调容变压器经济运行方式的分析,阐述了一种计算临界经济容量的方法,设计了一套由数据采集模块、负荷预测模块、切换策略以及晶闸管触发模块等组成的无弧有载调容配电变压器的控制系统,提出了一种基于灰色理论负荷预测模型的... 通过对有载调容变压器经济运行方式的分析,阐述了一种计算临界经济容量的方法,设计了一套由数据采集模块、负荷预测模块、切换策略以及晶闸管触发模块等组成的无弧有载调容配电变压器的控制系统,提出了一种基于灰色理论负荷预测模型的切换策略。该切换策略克服了仅凭经验确定有载调容变压器临界经济容量的非科学性与不合理性等缺点,避免了负荷由于短时波动而引起调容开关频繁切换,延长了调容开关的使用寿命。通过对某单班制企业的实际数据的负荷预测与切换过程的仿真分析,验证了该控制策略的有效性。通过计算分析可知,SZ11-M-T-315(100)型调容变压器年综合损耗电量节约1821kW·h,节电率达15.79%。 展开更多
关键词 变压器 控制系统分析 数学模型 有载调容 配电变压器 切换策略 仿真分析
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基于模型参考和内模原理的线性系统鲁棒控制设计 被引量:4
9
作者 潘登 郑应平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期651-656,共6页
不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制... 不确定性因素会使系统性能恶化,它包括系统不确定性参数和各种外部干扰等.本文针对这种不确定性线性系统,利用模型参考和内模原理,建立鲁棒控制系统结构,分析了其能控性条件,通过选择参考模型和内模实现系统能控,在此条件下,将鲁棒控制设计转换为控制系统的LQR问题进行研究,并运用最优控制理论,计算其反馈控制律.仿真结果表明该设计方法将"模型参考"与"内模原理"有机结合起来,提高了系统的鲁棒稳定性,有效抑制干扰,并实现系统性能的改善. 展开更多
关键词 线性系统 不确定性 控制系统分析 能控性条件 最优控制 鲁棒控制 模型参考 内模原理
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大型液压机驱动系统摩擦补偿控制 被引量:1
10
作者 潘晴 黄明辉 李毅波 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第2期204-208,共5页
为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器... 为提高大型液压机驱动系统控制精度,提出了基于改进型Lu Gre摩擦模型的补偿控制方法。建立了液压机驱动系统的动力学模型,通过改进型Lu Gre模型来描述液压机的综合摩擦特性。分别设计了PID控制器、2自由度PID控制器以及模糊自适应控制器,通过仿真实验验证了补偿方案的有效性,并对比分析了3种补偿控制方案的效果。仿真结果表明:采用模糊自适应补偿控制方案效果最优,2自由度PID补偿控制方案次之,常规PID补偿效果最差。当以正弦运动作为驱动系统的输入信号时,采用模糊控制补偿方案的速度跟踪均方误差(Mean Square Error,MSE)能从PID补偿方案的5.771×10-3减小至5.903×10-4。采用模糊自适应补偿方案能有效地抑制摩擦对液压机驱动系统低速性能的不利影响,可显著提高其动态跟踪性能。 展开更多
关键词 液压机 控制系统分析 模糊控制 LUGRE模型 摩擦补偿
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模糊控制器的线性与非线性结构分析
11
作者 李征 邵世煌 《中国纺织大学学报》 CSCD 1996年第6期80-86,共7页
从解析的角度分析了采用三角形隶属函数、线性控制规则,Probabilistic AND和Lukasiewicz OR模糊逻辑时模糊控制器的结构。证明了在用某些推理和决策方法时,模糊控制器等于线性的PI(PID)控制器,而在其它情况下为非线性的PI控制器。
关键词 模糊控制 PID控制 控制系统分析
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为满足欧盟(EU)要求用以保证牛乳质量的技术条件和有害物质分析临界控制点系统
12
作者 房玉国 《中国乳品工业》 CAS 北大核心 2003年第1期52-52,共1页
关键词 牛乳质量 波兰 有害物质分析临界控制系统 乳品设备
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基于阻抗法的MMC-HVDC并网系统高频振荡分析及抑制研究 被引量:9
13
作者 王小丽 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期244-252,共9页
针对某海上风电经多模块多电平换流器(MMC)接入电网系统,陆上换流站与电网发生宽频振荡的问题,基于阻抗分析的思想和MMC控制系统结构建立dq坐标下MMC控制系统频域模型。将MMC控制系统模型的d、q耦合部分转换至时域、abc坐标系下进行化简... 针对某海上风电经多模块多电平换流器(MMC)接入电网系统,陆上换流站与电网发生宽频振荡的问题,基于阻抗分析的思想和MMC控制系统结构建立dq坐标下MMC控制系统频域模型。将MMC控制系统模型的d、q耦合部分转换至时域、abc坐标系下进行化简,实现了系统解耦,然后建立MMC控制系统abc坐标下的频域模型,进而结合MMC等效电路的分析建立其等效阻抗模型。通过阻抗分析法对换流器阻抗模型和电网阻抗模型的特性进行分析,验证了振荡发生的机理。最后对抑制宽频振荡的措施进行分析,给出附加带阻滤波器的解决方案,并通过现场案例的振荡现象进行验证。 展开更多
关键词 海上风电场 高压直流输电 控制系统分析 多模块多电平换流器(MMC) 振荡抑制 阻抗特性分析
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基于二次调节的车辆轮桥加载系统的解耦控制策略研究 被引量:3
14
作者 王慧 许琢 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第7期1087-1090,共4页
基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的... 基于二次调节的车辆轮桥模拟加载系统,通过对控制系统的分析可知,由于其转速控制系统和转矩控制系统间存在较强耦合作用,主要包括机械耦合和液压耦合,如果不对系统进行解耦,这些耦合干扰会使系统的控制精度明显降低,严重地影响着系统的控制性能。为了消除子系统间的耦合干扰,本文提出了两种解耦方法。方法一是在系统中加入解耦元件,通过求解解耦元件实现系统的解耦控制;方法二是在系统中加入鲁棒补偿器,通过鲁棒控制进行解耦。仿真结果表明:利用解耦元件的解耦控制对机械耦合具有很好的解耦效果,但对液压耦合不起作用;鲁棒解耦控制,对机械耦合和液压耦合都具有很好的解耦效果。 展开更多
关键词 二次调节 控制系统分析 耦合干扰 解耦 鲁棒控制
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大展弦比飞行器变形辅助高度控制策略 被引量:1
15
作者 佘挽强 刘燕斌 陈柏屹 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1746-1752,共7页
针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题,以大展弦比飞行器为研究对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设,构建了大展弦比飞行器二面角变形结构,建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型,基于线性二次型(LQR)控... 针对变形飞行器结构/飞行耦合动力学的飞行控制问题,以大展弦比飞行器为研究对象开展了变形辅助高度控制策略研究。采用单元翼多体假设,构建了大展弦比飞行器二面角变形结构,建立了结构/飞行纵向耦合动力学模型,基于线性二次型(LQR)控制器设计方法设计了主动变形(AM)和被动变形(PM) 2种控制策略。其中,被动变形控制策略仅采用升降舵作为控制输入,结构二面角动态行为由耦合动力学驱动;主动变形控制策略以二面角铰链处的扭矩作为额外输入对高度跟踪进行协调控制。仿真分析了2种控制策略下的高度跟踪效果及状态变化,研究结果表明:采用主动变形控制策略可有效改善高度跟踪暂态过程的性能,降低姿态回路的阻尼特性,为未来先进变形飞行器的结构/飞行一体化控制提供研究基础。 展开更多
关键词 大展弦比机翼 飞行动力学 高度控制 控制系统分析 变结构控制
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基于自动导引小车系统盆栽水稻高通量输送系统的设计 被引量:6
16
作者 潘海兵 万鹏 +3 位作者 黎煊 陈红 宗力 高云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期136-143,共8页
针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主... 针对栽培区中盆栽水稻需频繁搬运的问题,该文以自动导引小车AGV(automated guided vehicle)系统为核心设计了一套盆栽水稻高通量输送系统。盆栽水稻高通量输送系统包括AGV、无动力种植槽、输送线、上下线机、通讯与控制系统等。水稻主要通过AGV和输送线实现移动。无动力种植槽成行放置于栽培区中,且每个无动力种植槽中栽培24株水稻。AGV按照指令从栽培区中提取种植槽,并将其移动至上下线机,24株盆栽水稻通过上下线机整体进入输送线,并依次移动至指定地点进行作业,作业完成后24株盆栽水稻从上下线机又整体离开输送线,由AGV将盆栽水稻放回原址。AGV移动时通过激光条码定位,定位准确,误差为±5 mm。AGV移动速度快,最高速度达60 m/min。AGV移动平稳,取放、移动种植槽时,盆栽水稻不易倾翻。随机选取的240株盆栽水稻进行输送试验,试验表明,盆栽水稻高通量输送系统联机自动运行可以满足盆栽水稻表型检测速度要求,AGV提取和存放盆栽水稻时位置准确,无歪斜无碰撞,盆栽水稻在移动过程,状态平稳,无倾翻,无折断现象,而且实现了温室中设备的分区管理。该研究成果为其他温室盆栽植物输送提供了参考。 展开更多
关键词 控制系统分析 控制设备 通量 输送系统 自动导引小车系统 无动力种植槽 盆栽水稻
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自动控制原理课程的Matlab辅助教学 被引量:16
17
作者 查晓春 黄爱华 《实验技术与管理》 CAS 2007年第12期91-93,共3页
介绍了Matlab仿真软件在自动控制原理课程教学中的应用。说明应用Matlab软件辅助教学能使学生对新知识产生浓厚的探索兴趣,进而达到提高教学质量的目的。
关键词 MAFLAB SIMULINK 控制系统分析 计算机仿真
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基于径向基函数神经网络的空间漂浮机械臂装配控制 被引量:10
18
作者 刘育强 魏庆生 +2 位作者 李浩然 魏承 赵阳 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期831-836,共6页
针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数... 针对空间漂浮机械臂在轨装配中动力学模型失准、待装配模块质量特性未知情况下的精确控制问题,本文提出了一种基于径向基函数神经网络补偿控制的装配方法。给出空间漂浮装配机械臂的构型设计及动力学模型描述,设计了一种基于径向基函数神经网络原理的补偿控制率,进行了稳定性与收敛性分析,推导出基于径向基函数神经网络神经网络的空间漂浮基座机械臂装配控制自适应律。不同工况下的在轨装配仿真案例表明:基于径向基函数神经网络原理补偿的控制方法能够控制机械臂末端执行器在未知特性大负载作用下快速准确地跟踪期望轨迹,而不进行补偿时控制器性能下降严重、甚至失效。所提出装配控制方法具有较强的工程实用价值,能为未来空间装配任务提供有效借鉴。 展开更多
关键词 空间机械臂 空间应用 动力学模型 控制系统分析 控制系统稳定性 神经网络 装配技术 仿真分析 径向基函数
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基于CarSim的悬架与转向系统仿真模型开发 被引量:3
19
作者 牛礼民 许吉禅 刘超 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期573-577,共5页
利用车辆动力学建模仿真软件CarSim联合Matlab/Simulink建立了电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)系统仿真模型。将车辆底盘EPS和SAS系统分为4个模块单独建模,结合CarSim系统模型,构架出一个完整的车辆模型。模型的各个模块相互独立,... 利用车辆动力学建模仿真软件CarSim联合Matlab/Simulink建立了电动助力转向(EPS)和半主动悬架(SAS)系统仿真模型。将车辆底盘EPS和SAS系统分为4个模块单独建模,结合CarSim系统模型,构架出一个完整的车辆模型。模型的各个模块相互独立,便于构建硬件在环仿真系统,研究EPS和SAS系统各部分对车辆操纵稳定性和行驶平顺性的影响情况。仿真结果表明:开发的EPS和SAS系统仿真模型能够实现提供转向助力和调节悬架阻尼力的作用。 展开更多
关键词 模型 控制系统分析 动态响应 阻尼
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基于Web和Matlab的网络教学实验系统设计 被引量:5
20
作者 李涛 黄金泉 王岳 《实验技术与管理》 CAS 2006年第7期63-65,78,共4页
该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制,提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发了Matlab网络应用程序,建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构... 该文研究了Matlab的网络应用及其运行机制,提出了基于Matlab WebServer开发网络教学实验系统的方法,并运用Web技术及其CGI功能,开发了Matlab网络应用程序,建立了B/S模式的控制系统分析与设计网络教学实验系统。测试表明该系统结构简单、易扩展和维护、交互性强,有较高的实用价值。 展开更多
关键词 MATLAB 网络教学实验系统 控制系统分析与设计
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