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基于控制硬件在环测试的风电次/超同步振荡风险评估 被引量:6
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作者 马宁宁 杜维柱 +3 位作者 刘朋印 李蕴红 刘威 谢小荣 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第15期5497-5505,共9页
风电机组变流器引起的次/超同步振荡是制约风电大规模消纳的重要因素之一。为确保风电系统的安全稳定运行,风电机组并网前需对其进行次/超同步振荡“适网性”分析,以评估系统发生次/超同步振荡的潜在风险。然而,对于控制结构或关键参数... 风电机组变流器引起的次/超同步振荡是制约风电大规模消纳的重要因素之一。为确保风电系统的安全稳定运行,风电机组并网前需对其进行次/超同步振荡“适网性”分析,以评估系统发生次/超同步振荡的潜在风险。然而,对于控制结构或关键参数未知的风电机组变流器,难以直接建立详尽的数学模型进行次/超同步振荡分析。为解决上述问题,研制了频率耦合阻抗模型测试仪(impedance model testing instrument,IMTI),借助外部激励响应特性辨识风电机组的频域耦合阻抗模型,基于该模型从次/超同步振荡稳定性角度出发评估风电机组的“适网性”;并借助实时数字仿真器(real-time digital simulator,RTDS)构建控制硬件在环(controller hardware in loop,CHIL)测试平台,对某商用风电机组控制器进行次/超同步振荡风险分析。最后,通过电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC验证了硬件在环测试结果的正确性。 展开更多
关键词 次/超同步振荡 阻抗模型 控制硬件在环测试 阻抗模型测试仪 适网性分析
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基于控制硬件在环的风电次/超同步振荡综合实验平台 被引量:5
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作者 马宁宁 陈永亭 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第11期161-166,191,共7页
文章结合风电系统次/超同步振荡研究方向,设计了风电次/超同步振荡综合实验平台。平台依托实时数字仿真器构建了半实物风力发电仿真系统,并采用自主研发的阻抗扫描装置建立了风电机组阻抗模型,最后借助阻抗模型评估了风电次/超同步振荡... 文章结合风电系统次/超同步振荡研究方向,设计了风电次/超同步振荡综合实验平台。平台依托实时数字仿真器构建了半实物风力发电仿真系统,并采用自主研发的阻抗扫描装置建立了风电机组阻抗模型,最后借助阻抗模型评估了风电次/超同步振荡风险。文章还围绕该综合实验平台,按照由基础到专业、由单一到综合的设计思路,开发了多层次的实验课程,旨在培养学生的设计能力、创新能力和分析能力。 展开更多
关键词 风力发电 次/超同步振荡 阻抗模型 控制硬件在环 实验教学平台
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基于控制硬件在环的风电机组阻抗测量及影响因素分析 被引量:21
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作者 李光辉 王伟胜 +3 位作者 刘纯 何国庆 叶俭 孙建 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期1624-1631,共8页
随着局部地区风电渗透率的不断提高,风力发电振荡脱网事故频发,阻抗建模成为分析大规模风电并网振荡问题的一种有效方法。控制硬件在环仿真作为获取风电机组阻抗特性的有效方式,其阻抗测量结果受仿真平台性能参数的影响。研究了基于控... 随着局部地区风电渗透率的不断提高,风力发电振荡脱网事故频发,阻抗建模成为分析大规模风电并网振荡问题的一种有效方法。控制硬件在环仿真作为获取风电机组阻抗特性的有效方式,其阻抗测量结果受仿真平台性能参数的影响。研究了基于控制硬件在环实时仿真的风电机组阻抗测量建模方法,定量分析了对于测量精度影响较大的因素。首先介绍了控制硬件在环实时仿真建模方法,搭建了风电机组控制硬件在环实时仿真实验平台,给出了基于控制硬件在环考虑频率耦合的阻抗测量方法;然后建立了考虑仿真步长、接口延时、开关模型等效参数的阻抗测量数学模型,计算分析了控制硬件在环实时仿真模型对阻抗在不同频段幅值与相位精度的影响;最后针对某双馈风电场次/超同步振荡案例,开展了基于控制硬件在环实时仿真的阻抗测量以及基于控制参数修正的阻抗重塑,有效解决了现场振荡问题。验证了控制硬件在环实时仿真为开展风电机组阻抗测量和分析提供一种有效研究与实验手段。 展开更多
关键词 风电并网 振荡 阻抗测量 控制硬件在环
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延时影响下智能软开关控制器硬件在环测试准确性分析 被引量:1
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作者 方仍存 雷何 +2 位作者 杨东俊 孙建军 黄萌 《电测与仪表》 北大核心 2024年第10期153-160,共8页
智能软开关作为一种实现配电网灵活调节作用的电力电子设备,通常采用控制器硬件在环技术以实现多样化的功能验证需求。控制器硬件在环中存在不可忽略的接口延时环节,影响暂态稳定性测试的功角动态准确性,造成试验结果与真实系统响应不... 智能软开关作为一种实现配电网灵活调节作用的电力电子设备,通常采用控制器硬件在环技术以实现多样化的功能验证需求。控制器硬件在环中存在不可忽略的接口延时环节,影响暂态稳定性测试的功角动态准确性,造成试验结果与真实系统响应不一致。设计了智能软开关控制器硬件在环测试系统,建立了测试系统的时域数学模型,解析延时环节对测试准确性影响。基于暂态稳定等面积方法量化延时影响程度,综合考虑测试系统的准确性和规模,探究了延时环节参数的优化选择和设计。最后,基于RT-LAB实时仿真器的控制器硬件在环测试系统验证了理论分析的正确性。 展开更多
关键词 控制硬件在测试 智能软开关 延时 准确性
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控制器硬件在环混合仿真系统延时及补偿方法 被引量:8
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作者 尹晨旭 孙建军 +3 位作者 刘邦 刘欣 皮一晨 查晓明 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期151-155,共5页
基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器的控制器硬件在环混合仿真系统。分析系统延时产生的原因及组成,针对延时对混合仿真系统稳定性、仿真精度及带宽的影响进行建模分析,并提出一种基于改进离散傅里叶变换算法的延时补偿方法,可... 基于实时数字仿真器(RTDS)建立了并网逆变器的控制器硬件在环混合仿真系统。分析系统延时产生的原因及组成,针对延时对混合仿真系统稳定性、仿真精度及带宽的影响进行建模分析,并提出一种基于改进离散傅里叶变换算法的延时补偿方法,可以有效地补偿延时影响,以提高系统的稳定性及仿真精度。理论分析及实验结果证明了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 控制硬件在 仿真 延时 并网逆变器 离散傅里叶变换 补偿
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人-车-路闭环系统中的双离合器式自动变速器车辆换挡规律 被引量:10
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作者 孙贤安 吴光强 +1 位作者 姜超 焦伟 《汽车技术》 北大核心 2014年第7期18-23,共6页
结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自... 结合不同驾驶员意图、整车质量参数和道路状况,制定了人-车-路闭环系统中双离合器式自动变速器车辆的修正型换挡规律。对修正型换挡规律下的系统进行仿真研究表明,该规律有助于消除频繁升降挡现象。基于xPC平台,建立了干式双离合器式自动变速器控制系统的硬件在环仿真试验台。结合复杂路面,采用比例-积分-微分控制器,针对普通和修正型换挡规律两种情况分别进行硬件在环仿真,结果验证了修正型规律有效性,有助于减少作动器的动作次数。 展开更多
关键词 双离合器式自动变速器 人-车-路闭系统 换挡规律 硬件在仿真PID控制
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轮毂电机驱动车辆转向控制策略 被引量:1
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作者 刘春光 阳贵兵 +1 位作者 廖自力 李嘉麒 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2016年第2期90-92,共3页
为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并... 为提高轮毂电机驱动车辆转向机动灵活性以及安全稳定性,提出了一种基于直接横摆力矩控制的转向控制策略。以带有双桥转向机构的8轮轮毂电机驱动车辆为研究对象,研究其双重转向控制问题,建立基于车辆二自由度单轨模型的车辆参考模型,并以横摆角速度作为控制变量,建立基于横摆力矩PID控制器和横摆力矩分配控制器的转向分层控制模型。利用硬件在环实时仿真实验对所提出的转向控制策略的可行性和有效性进行分析验证。 展开更多
关键词 轮毂电机 转向控制 直接横摆力矩 硬件在
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风电机组电磁暂态建模及验证 被引量:14
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作者 张兴 孙艳霞 +6 位作者 李丽娜 高彩云 马俊华 高丽萍 刘可可 何国庆 李光辉 《中国电力》 CSCD 北大核心 2020年第7期106-112,共7页
风电机组暂态响应特性对新能源基地及近区电网的安全稳定运行影响很大,建立准确的风电机组模型对新能源并网具有重要意义。现有风电机组模型大多采用典型模型,与风电机组实际响应特性有一定差距,不能满足电力系统仿真需求。提出"... 风电机组暂态响应特性对新能源基地及近区电网的安全稳定运行影响很大,建立准确的风电机组模型对新能源并网具有重要意义。现有风电机组模型大多采用典型模型,与风电机组实际响应特性有一定差距,不能满足电力系统仿真需求。提出"现场试验-控制硬件在环(controlhardwareintheloop,CHIL)-动态链接库(dynamiclinklibrary,DLL)建模"的风电机组电磁暂态建模方案。构建基于现场可编程门阵列(FPGA)的CHIL仿真平台,并以风电机组暂态特性现场试验为基准,验证CHIL建模的准确性。提出以DLL为核心的"去控制器"数字建模方法,将风电机组的源控制代码封装后接入数字模型,实现风电机组电磁暂态建模,并以CHIL为基准进行校验。通过上述两级时域一致性验证,证明了所提建模方案的可行性和准确性。 展开更多
关键词 风电机组 电磁暂态模型 控制硬件在环 动态链接库
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