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煤矿深部巷道碎胀大变形灾害控制及大变形灾变环境下TBM快速成巷技术
1
作者
刘泉声
刘滨
+14 位作者
唐彬
康永水
卢海峰
朱元广
黄兴
潘玉丛
邓鹏海
孙磊
唐永志
卢兴利
张程远
余宏淦
李培涛
雷一鸣
贾浩男
《煤炭学报》
北大核心
2025年第1期224-244,共21页
随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如...
随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如何有效控制巷道围岩稳定及提升掘进效率已成为深部煤炭开发面临的重大技术挑战,主要体现在:对深部巷道米级大变形灾变的机理认识尚不清晰;缺乏适用于深部巷道大变形灾害控制的理论与技术;缺乏适应大变形灾变环境的快速成巷技术。针对以上问题,围绕中东部典型矿区深部巷道米级大变形灾变机理、深部巷道大变形灾害控制理论及技术体系、大变形灾变环境下的快速成巷技术等方面展开了系统研究,取得了以下进展:提出了深部巷道围岩应力场和变形破裂导致的围岩结构扰动演化过程的探测表征方法,发展了深部巷道大变形灾变过程模拟分析的FDEM方法,揭示了深部巷道米级大变形灾害孕育形成的破裂碎胀-大位移运动机理;提出了由“应力恢复、围岩增强、固结修复、应力转移-承载圈控制”四项控制原理构成的深部围岩稳定性分步联合控制理论,建立了精准介入围岩结构与扰动应力场演化过程、多重手段分步协同的灾害控制理论与技术体系;研发出深部巷道大变形灾变环境下TBM安全高效掘进关键技术,发展了TBM掘进过程挤压变形卡机灾害预测控制方法,建立了深部煤系地层TBM系统适应性设计理论与评价决策体系。研究成果实现了典型矿区深部巷道碎胀大变形灾害的有效控制和安全高效掘进,解决了深部矿井采掘接替的技术难题。
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关键词
煤矿深部巷道
碎胀大变形灾害
灾变机理
控制理论与技术
TBM快速成巷
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职称材料
多因系统动态逻辑关系研究
被引量：
2
2
作者
杨洪玖
袁源
+1 位作者
夏元清
李丽
《指挥与控制学报》
2018年第2期121-129,共9页
针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未...
针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未知耦合项进行解耦观测.给出分布式模型预测控制方法对多因系统的整体优化控制方案,使多因系统在控制层面上达到整体性能最优.对犯罪问题多因系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性.
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关键词
因-果
控制理论与技术
多因系统
云
控制
解耦观测器
分布式模型预测
控制
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职称材料
执行主编寄语
3
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期F0002-F0002,共1页
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术。随着对航空器、航天器、舰船与潜航器、机器人等运动体应用领域的不断拓展,以及对测量...
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术。随着对航空器、航天器、舰船与潜航器、机器人等运动体应用领域的不断拓展,以及对测量精度与控制性能要求的不断提高,对制导、导航与控制理论与技术的发展与创新提出了新的挑战。为促进GNC技术的发展,2020年10月23-25日,2020国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC 2020)在天津成功举办。
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关键词
轨迹检测
学术会议
控制理论与技术
导航与
控制
前沿
技术
应用领域
新的挑战
潜航器
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职称材料
题名
煤矿深部巷道碎胀大变形灾害控制及大变形灾变环境下TBM快速成巷技术
1
作者
刘泉声
刘滨
唐彬
康永水
卢海峰
朱元广
黄兴
潘玉丛
邓鹏海
孙磊
唐永志
卢兴利
张程远
余宏淦
李培涛
雷一鸣
贾浩男
机构
武汉大学土木建筑工程学院
武汉大学岩土与结构工程安全湖北省重点实验室
中国科学院武汉岩土力学研究所岩土力学与工程国家重点实验室
安徽理工大学土木建筑学院
淮南矿业(集团)有限责任公司
出处
《煤炭学报》
北大核心
2025年第1期224-244,共21页
基金
国家自然科学基金资助项目(U21A20153)
中央高校基本科研业务费专项资金资助(2042024rs0001)。
文摘
随着浅部煤炭资源逐步枯竭,煤炭开采不断向深部发展,我国东部矿区和中西部部分矿区已经进入深部开采阶段。然而,由于深部岩体的高地应力环境及采掘过程的强扰动效应,深部巷道大变形灾害频发,严重制约了深部煤炭资源的安全高效开发。如何有效控制巷道围岩稳定及提升掘进效率已成为深部煤炭开发面临的重大技术挑战,主要体现在:对深部巷道米级大变形灾变的机理认识尚不清晰;缺乏适用于深部巷道大变形灾害控制的理论与技术;缺乏适应大变形灾变环境的快速成巷技术。针对以上问题,围绕中东部典型矿区深部巷道米级大变形灾变机理、深部巷道大变形灾害控制理论及技术体系、大变形灾变环境下的快速成巷技术等方面展开了系统研究,取得了以下进展:提出了深部巷道围岩应力场和变形破裂导致的围岩结构扰动演化过程的探测表征方法,发展了深部巷道大变形灾变过程模拟分析的FDEM方法,揭示了深部巷道米级大变形灾害孕育形成的破裂碎胀-大位移运动机理;提出了由“应力恢复、围岩增强、固结修复、应力转移-承载圈控制”四项控制原理构成的深部围岩稳定性分步联合控制理论,建立了精准介入围岩结构与扰动应力场演化过程、多重手段分步协同的灾害控制理论与技术体系;研发出深部巷道大变形灾变环境下TBM安全高效掘进关键技术,发展了TBM掘进过程挤压变形卡机灾害预测控制方法,建立了深部煤系地层TBM系统适应性设计理论与评价决策体系。研究成果实现了典型矿区深部巷道碎胀大变形灾害的有效控制和安全高效掘进,解决了深部矿井采掘接替的技术难题。
关键词
煤矿深部巷道
碎胀大变形灾害
灾变机理
控制理论与技术
TBM快速成巷
Keywords
deep coal mine roadways
large deformation disaster
disaster forming mechanism
disaster control theory and technology
efficient TBM tunneling technology
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
多因系统动态逻辑关系研究
被引量：
2
2
作者
杨洪玖
袁源
夏元清
李丽
机构
燕山大学电气工程学院
西北工业大学航天学院
北京理工大学自动化学院
出处
《指挥与控制学报》
2018年第2期121-129,共9页
基金
国家自然科学基金(61573301)资助~~
文摘
针对因果控制理论与技术中的"控因"问题,研究了多因系统动态逻辑关系模型,对多因系统进行合理控制.采用云控制框架对该模型进行整体设计,解决多因系统中的海量数据处理问题.针对因系统耦合问题,设计解耦观测器对多因系统间未知耦合项进行解耦观测.给出分布式模型预测控制方法对多因系统的整体优化控制方案,使多因系统在控制层面上达到整体性能最优.对犯罪问题多因系统进行仿真分析,验证了所提方法的有效性.
关键词
因-果
控制理论与技术
多因系统
云
控制
解耦观测器
分布式模型预测
控制
Keywords
cause-effect control theory and technology
multi-cause systems
cloud control
decoupled observer
dis-tributed model predictive control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
执行主编寄语
3
出处
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020年第6期F0002-F0002,共1页
文摘
制导、导航与控制(GNC)是一项解决航空、航天、航海及陆行各类运动体的位置、姿态、速度、轨迹检测、跟踪、决策与控制等问题的综合性高新前沿技术。随着对航空器、航天器、舰船与潜航器、机器人等运动体应用领域的不断拓展,以及对测量精度与控制性能要求的不断提高,对制导、导航与控制理论与技术的发展与创新提出了新的挑战。为促进GNC技术的发展,2020年10月23-25日,2020国际制导、导航与控制学术会议(ICGNC 2020)在天津成功举办。
关键词
轨迹检测
学术会议
控制理论与技术
导航与
控制
前沿
技术
应用领域
新的挑战
潜航器
分类号
V46 [航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
煤矿深部巷道碎胀大变形灾害控制及大变形灾变环境下TBM快速成巷技术
刘泉声
刘滨
唐彬
康永水
卢海峰
朱元广
黄兴
潘玉丛
邓鹏海
孙磊
唐永志
卢兴利
张程远
余宏淦
李培涛
雷一鸣
贾浩男
《煤炭学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
多因系统动态逻辑关系研究
杨洪玖
袁源
夏元清
李丽
《指挥与控制学报》
2018
2
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职称材料
3
执行主编寄语
《航空兵器》
CSCD
北大核心
2020
0
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职称材料
已选择
0
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