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矿用自卸车控制气动系统分析与研究 被引量：1
1
作者 鄂加强 张全 《液压与气动》 北大核心 2001年第4期9-11,共3页
对矿用自卸车控制气动系统原理以及各部分的相互作用和相互联系进行了详细分析和研究 ,以便于对控制气动系统进行正确的操作和比较容易地判断出故障的原因所在 ,为迅速地修复控制气动系统 ,保障车辆安全运行提供理论根据。
关键词 控制气路 牵引 润滑 举升 矿用自卸车 控制气动系统
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液压和气动控制系统安全切断块设计
2
作者 任国振 陈松 《机床与液压》 北大核心 2024年第16期108-112,共5页
为解决液压和气动控制系统设备安全问题,使工作人员进入设备危险区域后能够在安全条件下进行操作、维护和检查,以安全区域设计为理念,提出液压和气动控制系统安全切断块设计,利用安全PLC建立安全逻辑控制,满足GB/T 16855.1—2018/ISO 13... 为解决液压和气动控制系统设备安全问题,使工作人员进入设备危险区域后能够在安全条件下进行操作、维护和检查,以安全区域设计为理念,提出液压和气动控制系统安全切断块设计,利用安全PLC建立安全逻辑控制,满足GB/T 16855.1—2018/ISO 13849-1:2015机械安全标准,符合国际和欧盟设备安全认证要求。根据不同的安全功能、压力和流量要求,采用标准化模块化的方法设计安全切断块,以节省设计和投资成本。实践表明:安全切断块结构紧凑、设计合理,能有效切断设备动力能源,保障现场设备和工作人员的安全。 展开更多
关键词 液压和气动控制系统 安全切断块 标准化模块
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大口径光学抛光系统的气动压力控制 被引量：8
3
作者 王楷 吕科 +1 位作者 石为人 李江波 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期531-536,共6页
为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动... 为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计。利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制。实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求。 展开更多
关键词 抛光磨头 压力控制 气动控制系统 双模态PID
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自动化生产线机械手全气动控制系统设计 被引量：18
4
作者 叶金玲 周钦河 赖乙宗 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第4期79-82,共4页
分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。
关键词 自动化生产线 机械手 全气动控制系统 X-D图法 障碍信号
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PLC和变频器在装配线气动控制系统的应用 被引量：10
5
作者 刘法治 杨天明 《机床与液压》 北大核心 2010年第16期81-82,98,共3页
介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明:改造后的控... 介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明:改造后的控制系统气压稳定性好,具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 PLC 变频器 空压机 气动控制系统
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基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制 被引量：17
6
作者 孟宪超 包钢 +1 位作者 王祖温 郭晓晨 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期56-59,共4页
文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。
关键词 气动位置控制系统 模糊控制 PI控制 高速开关阀 修正差动脉宽调制
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滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用 被引量：7
7
作者 钱坤 董新民 +1 位作者 谢寿生 刘建勋 《液压与气动》 北大核心 2004年第6期9-12,共4页
文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控... 文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 滑模控制 非线性 边界层 比例控制阀 滑动面
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两工位全自动平衡机气动控制系统的设计 被引量：2
8
作者 李常品 曾胜 康成良 《组合机床与自动化加工技术》 2008年第10期64-67,共4页
文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案。根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置。由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,... 文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案。根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置。由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程。文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计。实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作。 展开更多
关键词 气缸 气动控制系统 PLC
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气动伺服控制系统及阀的应用形式 被引量：6
9
作者 王永昌 潘先耀 《燕山大学学报》 CAS 2002年第3期206-208,共3页
随着气动技术的发展,在伺服控制系统中,阀的应用形式多种多样,且各有其优缺点,本文就这方面作了阐述,以更全面的了解伺服控制系统的控制方式,并对较为常用控制方式做了比较。
关键词 气动伺服控制系统 应用形式 比例阀 开关阀
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复卷机压纸辊气动控制系统设计 被引量：3
10
作者 王孝聪 王增豪 《液压与气动》 北大核心 2003年第7期28-30,共3页
在复卷纸过程中 ,压纸辊作用力的控制是保证卷纸紧度均匀一致的重要因素 ,文章对卷纸紧度的控制原理进行了分析 ,并设计了气动控制回路和专用控制阀。
关键词 造纸 复卷机 压纸辊 气动控制系统 设计
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采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究 被引量：2
11
作者 吴央芳 周铖杰 +2 位作者 夏春林 王玉翰 陆倩倩 《液压与气动》 北大核心 2020年第6期152-159,共8页
对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。... 对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。 展开更多
关键词 硅流体芯片 气动位置控制系统 特性研究
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气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究 被引量：3
12
作者 高翔 李光华 何国辉 《海军工程大学学报》 CAS 2002年第3期14-20,共7页
介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 ... 介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 . 展开更多
关键词 气动伺服控制系统 自适应模型控制器 fuzzy-PD控制器 气动缸
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气动控制系统的设计和使用 被引量：3
13
作者 许伟达 凌勇坚 《液压与气动》 北大核心 2003年第3期23-24,共2页
该文从水利疏浚工程的实际出发 ,叙述设计了一个用于疏浚吹泥船 (俗称吸泥船 )上作为移驳绞车和冲水、引水阀件控制的气压操作系统。该操作系统的投入使用 ,彻底改变了过去的施工作业现状 ,提高了生产的实效。
关键词 疏浚工程 施工作业 操作系统 生产实效 气动控制系统
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气动PLC顺序控制系统的设计 被引量：15
14
作者 童伟 刘树道 《液压与气动》 北大核心 2004年第10期12-13,共2页
介绍了一种用PLC控制的气动顺序控制系统 ,并介绍了如何巧妙地利用中间继电器去解决一些设计中常见的问题 。
关键词 气动顺序控制系统 PLC 中间继电器 设计 气动技术
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鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究 被引量：2
15
作者 吴振顺 王成敏 罗绍维 《机床与液压》 北大核心 1998年第6期25-26,6,共3页
本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。
关键词 控制器 气动控制系统 自适应控制 鲁棒控制
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小型自动货架气动控制系统的设计 被引量：1
16
作者 田威 李小宁 路建萍 《液压与气动》 北大核心 2004年第5期8-11,共4页
主要介绍了小型自动货架气动控制系统的结构及控制技术 ,对自动货架系统的调度策略进行了优化 ;并应用这些技术成功地开发了一套小型气动自动货架系统。该系统具有定位精度高、控制过程简单、成本低廉和系统工作性能可靠的特点。
关键词 自动货架 气动控制系统 结构 控制技术 调度策略 设计
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基于智能芯片的液压气动控制系统 被引量：2
17
作者 杨建中 任丰兰 《舰船科学技术》 北大核心 2019年第20期73-75,共3页
船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统... 船舵是控制船舶转向等运动的重要组成部分,目前,应用范围最广泛的是液压船舵,其具有运行稳定、舵角控制精度高等优点。为了提高船舵液压系统的工作性能,本文从液压气动控制系统出发,设计一种基于智能芯片PLC的新型船舵液压气动控制系统,重点对液压控制系统的工作原理和液压回路等进行介绍。后期仿真试验表明,基于智能芯片的船舵液压气动控制系统具有良好的控制响应和较高的工作灵敏度。 展开更多
关键词 船舵 液压气动控制系统 PLC
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新型颈椎治疗仪气动控制系统设计 被引量：3
18
作者 李岚 蓝超 《机床与液压》 北大核心 2003年第4期129-129,319,共2页
介绍了一种新型颈椎治疗仪的结构及其控制方法。该颈椎治疗仪采用气动技术与微机控制技术相结合 ,可以调节牵引力的大小 ,设定治疗时间。克服了传统的颈椎治疗仪的缺点 ,具有结构合理、使用舒适 ,易于调节 ,操作简单 ,便于家庭使用等优点。
关键词 颈椎治疗仪 气动控制系统 微机控制 设计 牵引力 治疗时间
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基于AVR单片机的气动位置控制系统的研究 被引量：2
19
作者 向东 杨庆俊 +2 位作者 张旭明 张晶 包钢 《机床与液压》 北大核心 2010年第13期94-96,136,共4页
设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领... 设计基于AVR单片机的气动位置控制系统。该系统通过电磁阀来控制气缸,节约了控制系统成本;控制器由基于AVR单片机的电路组成,体积小,操作简单,采用二维模糊控制的控制策略。实验结果证明:该系统控制精度高、稳定性好,在气动位置控制领域有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 AVR单片机 气动位置控制系统 电磁阀
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CYZG 型液体灌装机的气动控制系统 被引量：2
20
作者 赵中林 张强弩 《液压与气动》 北大核心 1989年第3期28-30,共3页
粘稠液体的自动计量灌装一直是我国有关生产厂迫切要求解决的问题。1985年我们试制成功适合我国涂料行业的YZG 型容积式液体灌装机,它深受这些行业广大职工的欢迎。为了更好地满足发展生产、提高效率的要求,我们又研制成功了CYZG 型容... 粘稠液体的自动计量灌装一直是我国有关生产厂迫切要求解决的问题。1985年我们试制成功适合我国涂料行业的YZG 型容积式液体灌装机,它深受这些行业广大职工的欢迎。为了更好地满足发展生产、提高效率的要求,我们又研制成功了CYZG 型容积式液体灌装机。 展开更多
关键词 液体灌装机 气动控制系统 自动灌装
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