检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

控制模态转移型系统的稳定切换: 1; 作者杨根科吴智铭孙国基《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期108-111,共4页; 离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性 .研究了在达到模态切换周期的控制规则下 ,相应的系统连续状态轨迹的平稳性 .给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据 ,不要求全局一致的李雅谱诺夫函数。; 关键词混合控制系统控制模态切换稳定李雅谱诺夫函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真被引量：4: 2; 作者朱华勇张庆杰沈林成《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4212-4215,共4页; 针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。; 关键词多模态切换控制模糊加权变增益控制无人直升机; 在线阅读下载PDF 职称材料

火星探测无人机建模与拉起平飞控制被引量：2: 3; 作者姚克明刘燕斌 +1 位作者陆宇平郭豫荣《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期950-954,共5页; 为实现火星飞行器动静平衡状态的平滑过渡,满足特定点平飞的巡航要求,该文分析了火星探测无人机的运行过程,建立了火星探测无人机的纵向模型。研究了火星探测无人机拉起和平飞过程的运动特性,归纳了拉起平飞过程的控制难点。采用变控制... 展开更多; 关键词火星探测无人机拉起平飞控制模态切换控制方法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：1: 4; 作者符秀辉化建宁 +1 位作者郑伟王越超《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期202-204,211,共4页; 为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已... 展开更多; 关键词网络遥操作仿人形机器人 AGENT 模态切换控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制模态转移型系统的稳定切换: 1; 作者杨根科吴智铭孙国基; 机构上海交通大学自动化所西安交通大学系统工程研究所; 出处《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期108-111,共4页; 基金国家自然科学基金 (60 0 740 1 1 ) 中国博士后基金西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室开放基金资助; 文摘离散事件决策子系统和数值反馈子系统合成的混合控制系统呈现出复杂的稳定动态特性 .研究了在达到模态切换周期的控制规则下 ,相应的系统连续状态轨迹的平稳性 .给出了具有较少约束的李雅谱诺夫型判据 ,不要求全局一致的李雅谱诺夫函数。; 关键词混合控制系统控制模态切换稳定李雅谱诺夫函数; Keywords Hybrid control system, switched control mode, stability; 分类号 TP273.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于模糊加权的多模态切换控制器设计与仿真被引量：4: 2; 作者朱华勇张庆杰沈林成; 机构国防科学技术大学机电工程与自动化学院; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第18期4212-4215,共4页; 基金国家自然科学基金重点项目(60234030); 文摘针对多模态切换控制问题,提出并设计了基于模糊加权的模态切换控制器。对无人直升机的飞行模态切换实例进行研究,仿真结果说明该方法可以软化模态切换过程,提高暂态响应特性,并且具有一定的鲁棒性。; 关键词多模态切换控制模糊加权变增益控制无人直升机; Keywords multi-mode transition control fuzzy weight gain schedule control unmanned helicopter; 分类号 TP273.4 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] V249.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名火星探测无人机建模与拉起平飞控制被引量：2: 3; 作者姚克明刘燕斌陆宇平郭豫荣; 机构南京航空航天大学航天学院江苏理工学院电气信息工程学院陕西理工学院电气工程学院; 出处《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期950-954,共5页; 基金国家自然科学基金(91016017 61201248) +1 种基金江苏省自然科学基金(BK20130234) 江苏省高校自然科学基金(13KJD510003); 文摘为实现火星飞行器动静平衡状态的平滑过渡,满足特定点平飞的巡航要求,该文分析了火星探测无人机的运行过程,建立了火星探测无人机的纵向模型。研究了火星探测无人机拉起和平飞过程的运动特性,归纳了拉起平飞过程的控制难点。采用变控制结构和变控制参数的模态切换控制方法,实现了火星探测无人机的拉起和平飞的有效控制。仿真结果表明该文方法的可行性。; 关键词火星探测无人机拉起平飞控制模态切换控制方法; Keywords Mars exploration unmanned aerial vehicles pull level flight control mode switching control method; 分类号 N55 [自然科学总论]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于Agent的网络遥操作机器人系统控制研究被引量：1: 4; 作者符秀辉化建宁郑伟王越超; 机构中国科学院沈阳自动化研究所; 出处《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2006年第17期202-204,211,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(编号:60334010) 国家863高技术研究发展计划资助项目(编号:2002AA422150); 文摘为了充分发挥智能机器人的自主性和人的主观能动性,实现通过网络遥操作非结构化环境下的智能机器人,提出了一种基于Agent的网络遥操作机器人控制系统结构,分析了控制系统中各部分的功能,给出了系统中各个Agent的实现方法。该控制方法已通过仿人形机器人的遥操作控制实验得到了验证。; 关键词网络遥操作仿人形机器人 AGENT 模态切换控制; Keywords teleoperation based on network,humanoid robot,Agent,mode switched control; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料