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多线圈联合学习的核电厂控制棒驱动机构动作状态异常检测方法
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作者 林蔚青 缪希仁 +2 位作者 江灏 叶铭新 陈静 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第6期290-303,共14页
控制棒驱动机构(CRDM)作为核电厂的关键执行部件,通过电磁-机械耦合控制多组线圈电流信号,以实现控制棒精准动作,其健康状态关乎反应堆安全运行。然而,现有CRDM异常检测方法主要聚焦于单组线圈建模,未充分考虑多线圈间的变化规律和动态... 控制棒驱动机构(CRDM)作为核电厂的关键执行部件,通过电磁-机械耦合控制多组线圈电流信号,以实现控制棒精准动作,其健康状态关乎反应堆安全运行。然而,现有CRDM异常检测方法主要聚焦于单组线圈建模,未充分考虑多线圈间的变化规律和动态模式。为此,提出一种多线圈联合学习(MCJL)模型,旨在精准检测控制棒动作过程中的潜伏性异常。首先,定义线圈节点和全连接边,并引入衰减邻接矩阵,以构建多线圈联动图结构,进而表征CRDM内部提升线圈、移动线圈和保持线圈间的动态耦合关系。其次,采用移动图卷积网络,以高效捕获多线圈间的局部时序依赖关系,并协同重构3组线圈的电流信号。最后,通过计算重构信号和真实信号间的残差,利用多尺度动态检测策略实现CRDM逐个动作周期的异常检测。对某地区压水堆机组的历史监测数据与模拟异常样本进行算例分析,表明该方法可有效捕获多线圈间的动态耦合关系并提取驱动机构动作的时序特征,实现电流信号的精准重构。相较于多种异常检测方法,所提MCJL模型在信号重构和异常检测方面具有更优越的性能,其动态阈值策略可灵活调整决策边界,具有较强的容错能力。 展开更多
关键词 核电厂 控制棒驱动机构 异常检测 图卷积网络 动态阈值
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反应堆控制棒驱动机构状态监测算法研究
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作者 周肖佳 昌正科 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第7期1106-1111,共6页
针对反应堆控制棒驱动机构(Control Rod Drive Mechanism,CRDM)动作机理和特征值提取难点,提出线圈电流信号、机械振动信号的数据预处理算法、以及基于同步平均理念的特征值提取算法,实现对单步运动中每个分动作时间的计算以及多步运动... 针对反应堆控制棒驱动机构(Control Rod Drive Mechanism,CRDM)动作机理和特征值提取难点,提出线圈电流信号、机械振动信号的数据预处理算法、以及基于同步平均理念的特征值提取算法,实现对单步运动中每个分动作时间的计算以及多步运动中分动作时间的一致性的统计,用于评估CRDM设备的动作性能的稳定性。研究成果可用于CRDM及同类型设备状态监测和健康管理系统的优化改进。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 钩爪部件 状态监测
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控制棒驱动机构楔形迷宫密封组件设计与密封性能研究 被引量:2
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作者 武铭松 魏世军 +3 位作者 李征 姜楚华 陈俊华 谭杨 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期666-673,共8页
控制棒驱动机构(CRDM)与压力容器管座之间通常采用焊接连接,针对堆芯换料导致的拆卸不便以及二次焊接时密封性能变差等问题,对控制棒驱动机构的连接形式进行了研究,提出了一种便于维修和利于拆卸的楔形迷宫密封结构。首先,引入了迷宫密... 控制棒驱动机构(CRDM)与压力容器管座之间通常采用焊接连接,针对堆芯换料导致的拆卸不便以及二次焊接时密封性能变差等问题,对控制棒驱动机构的连接形式进行了研究,提出了一种便于维修和利于拆卸的楔形迷宫密封结构。首先,引入了迷宫密封的设计理念,加入了楔形密封结构,采用钢制压力容器的设计标准,计算了工况下控制棒驱动机构所需的最小壁厚和热压载荷耦合作用下的临界屈服温度;然后,应用有限元方法模拟了C形环工作状态,研究了金属C形环的回弹特性及密封面状态;最后,针对楔形迷宫密封组件开展了泄漏率试验和热循环试验。研究结果表明:工况下的最小壁厚为10 mm,临界屈服温度为72.5℃;C形环尺寸越大,最大线比压值越小,密封面的贴合程度越高;楔形迷宫密封组件的泄露率小于1.0×10-6 Pa·m 3/s,能够满足多次拆卸工况下的密封要求。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 楔形迷宫密封 可拆卸密封结构 密封性能 泄露率 最小壁厚 临界屈服温度
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基于振动信号的控制棒驱动机构滚轮早期故障诊断研究
4
作者 蒋立志 杨自春 +2 位作者 张黎明 张永发 谭天 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第4期79-85,91,共8页
针对现有研究未充分关注控制棒驱动机构(control rod drive mechanism,CRDM)的早期故障诊断问题、很难将故障特征定位至具体部件以及人工引入的故障样本与装备实际故障特征存在差异等不足,提出了一种基于振动信号的CRDM滚轮早期故障诊... 针对现有研究未充分关注控制棒驱动机构(control rod drive mechanism,CRDM)的早期故障诊断问题、很难将故障特征定位至具体部件以及人工引入的故障样本与装备实际故障特征存在差异等不足,提出了一种基于振动信号的CRDM滚轮早期故障诊断方法:首先,利用寿命考核试验时机采集了某密封磁阻马达式CRDM的滚轮全寿命振动信号,基于经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)和Hilbert变换方法进行解调分析,获得与滚轮退化状态相关的模态成分;然后,采用时、频域分析方法获得了11个能够直接表征CRDM滚轮磨损状态的特征量,并根据退化趋势提取出与实际故障特征高度吻合的早期故障样本;最后,分别基于BP神经网络和支持向量机两种方法实现了CRDM滚轮早期故障的多特征智能诊断。结果表明:提取的滚轮早期磨损故障样本与实际运行过程保持了较好的一致性,证明所提CRDM滚轮早期故障诊断方法具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 振动信号 控制棒驱动机构 早期故障诊断 解调分析
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核电站控制棒驱动机构(CRDM)钩爪国产化研究 被引量:2
5
作者 沈天阔 邹小平 +2 位作者 刘鸣宇 吕亮 朱旭 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第S02期480-483,共4页
控制棒驱动机构(CRDM)是核电厂反应堆冷却剂系统压力边界的重要组成部分。其中钩爪作为CRDM的核心零件,在较长一段时间内因技术要求严苛、研发成本较高、制造困难等因素未能实现国产制造。试验基于我国华龙一号核电项目,通过对CRDM钩爪... 控制棒驱动机构(CRDM)是核电厂反应堆冷却剂系统压力边界的重要组成部分。其中钩爪作为CRDM的核心零件,在较长一段时间内因技术要求严苛、研发成本较高、制造困难等因素未能实现国产制造。试验基于我国华龙一号核电项目,通过对CRDM钩爪结构、原材料、焊接工艺的研究和改进,使用国产022Cr19Ni10N材料,并结合氧乙炔火焰焊的方法,在华龙一号堆型上成功研制出CRDM钩爪样件,为我国自主研发的三代核电站CRDM钩爪制造提供支撑。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 钩爪 氧乙炔火焰焊
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控制棒驱动机构电磁场分析 被引量:15
6
作者 王赤虎 姚伟达 +1 位作者 谢永诚 刘刚 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2009年第6期80-84,共5页
控制棒驱动机构(CRDM)是关系到反应堆正常运行和安全可靠的重要设备之一。控制棒驱动机构普遍采用磁力提升式结构,其中电磁设计是驱动机构设计中的一个核心内容,也是保证机构安全、稳定运行的关键技术。针对这一关键技术研究,对ANSYS有... 控制棒驱动机构(CRDM)是关系到反应堆正常运行和安全可靠的重要设备之一。控制棒驱动机构普遍采用磁力提升式结构,其中电磁设计是驱动机构设计中的一个核心内容,也是保证机构安全、稳定运行的关键技术。针对这一关键技术研究,对ANSYS有限元程序和分析方法进行验证,论证用有限元分析电磁场的可行性。根据核电站驱动机构磁路计算书中提供的输入,分别计算控制棒驱动机构提升磁路、保持磁路和传递磁路等三个磁路的电磁场;并分析控制棒驱动机构整体磁路的电磁场,计算提升磁路与保持磁路电流方向相同、方向相反和提升磁路单独通电等三类情况。 展开更多
关键词 振动与波 控制棒驱动机构 电磁场 有限元
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CARR控制棒驱动机构堆外调试试验 被引量:4
7
作者 张应超 高永光 +4 位作者 张明葵 康亚伦 季松涛 黄道立 马明武 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1380-1382,共3页
中国先进研究堆(CARR)控制棒由磁力驱动。为进行CARR控制棒堆外调试试验,建造了模拟CARR热工水力条件的试验回路。试验中发现驱动机构存在一些问题,提出改进建议,得到CARR工程部和设计者认可。对驱动机构进行了一些改进,试验测量了线圈... 中国先进研究堆(CARR)控制棒由磁力驱动。为进行CARR控制棒堆外调试试验,建造了模拟CARR热工水力条件的试验回路。试验中发现驱动机构存在一些问题,提出改进建议,得到CARR工程部和设计者认可。对驱动机构进行了一些改进,试验测量了线圈温度、落棒时间、极限流量和极限载荷等重要参数,试验证明经改进的控制棒驱动机构达到了设计要求。 展开更多
关键词 研究堆 控制棒驱动机构 控制棒驱动线
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控制棒水压驱动机构水压缸步降过程研究 被引量:6
8
作者 秦本科 薄涵亮 +1 位作者 郑文祥 王大中 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期345-349,共5页
水压缸是控制棒水压驱动机构的关键部件,根据水压缸步降运动过程特点,将水压缸步降过程缸内压力变化划分为步降前卸压过程和步降降压过程两个阶段,分别建立了两个阶段压力变化理论模型。其中,步降降压过程理论模型结合水压缸步降运动学... 水压缸是控制棒水压驱动机构的关键部件,根据水压缸步降运动过程特点,将水压缸步降过程缸内压力变化划分为步降前卸压过程和步降降压过程两个阶段,分别建立了两个阶段压力变化理论模型。其中,步降降压过程理论模型结合水压缸步降运动学模型,又得到了水压缸步降过程动力学模型。理论模型计算结果与控制棒水压驱动机构单缸步进性能实验结果进行了对比,结果表明,在实验配重载荷工况下,理论压力变化和位移曲线很好地符合了实验曲线,从而为水压缸步降压力变化过程影响因素的确定及控制棒水压驱动系统步进时间的获得提供了理论基础。 展开更多
关键词 控制棒水压驱动机构 水压缸 步降过程
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控制棒水压驱动机构水压缸步降过程运动阻力研究 被引量:5
9
作者 秦本科 薄涵亮 +1 位作者 郑文祥 王大中 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期435-440,共6页
水压缸是控制棒水压驱动机构的主要部件,水压缸的动作包括步升过程和步降过程,水压缸步降运动阻力是水压缸结构设计和步降运动分析的关键参数。对水压缸步降过程进行了理论分析,建立了步降过程动态理论模型。在此基础上,结合控制棒水压... 水压缸是控制棒水压驱动机构的主要部件,水压缸的动作包括步升过程和步降过程,水压缸步降运动阻力是水压缸结构设计和步降运动分析的关键参数。对水压缸步降过程进行了理论分析,建立了步降过程动态理论模型。在此基础上,结合控制棒水压驱动机构单缸性能实验结果,得到了水压缸步降速度和步降加速度,进而推导出两种水压缸运动阻力模型。对两种阻力模型及其计算结果进行了对比,结果表明,在实验工况下,模型计算所得步降动态位移曲线与实验曲线符合较好。同时,基于步降加速度的阻力模型中运动阻力是缸内套步降速度以及缸内压力的函数,函数中系数项与配重关系明显,更加适合于工程计算和推广。 展开更多
关键词 控制棒水压驱动机构 水压缸 运动阻力 步降运动
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控制棒驱动机构销轴磨损寿命与可靠性仿真 被引量:6
10
作者 于天达 张志强 +6 位作者 刘彦霆 余志伟 周旭 郭玉贝 孙博 钱诚 任羿 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期219-224,共6页
采用有限元仿真、蒙特卡洛仿真、Archard磨损模型和应力强度干涉理论开展了钩爪伸出和收回工况下的销轴滑动磨损寿命与可靠性研究。钩爪收回工况与伸出工况相比,3个销轴的平均法向载荷和接触面积显著增加,而滑动距离变化较小。到第1800... 采用有限元仿真、蒙特卡洛仿真、Archard磨损模型和应力强度干涉理论开展了钩爪伸出和收回工况下的销轴滑动磨损寿命与可靠性研究。钩爪收回工况与伸出工况相比,3个销轴的平均法向载荷和接触面积显著增加,而滑动距离变化较小。到第1800万次运动步数时,钩爪缓冲轴销轴、连杆衔铁销轴和钩爪连杆销轴的磨损可靠度预测值分别降低到0.0761、0.2328和0.2930,无法满足新一代预测驱动机构超长寿命的要求。此外,针对销轴磨损模型中的参数进行了基于有限差分法的可靠性灵敏度分析,可为后续提高销轴磨损可靠性水平提供参考。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 销轴磨损 有限元仿真 寿命预测 可靠性
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控制棒驱动机构传热机理与隔热套性能研究 被引量:3
11
作者 周肖佳 王丰 +5 位作者 刘刚 林绍萱 毛飞 詹阳烈 张升 顾汉洋 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期2245-2250,共6页
控制棒驱动机构(CRDM)依靠强制冷却措施维持工作温度。本文针对CRDM复杂的轴向传热机理,基于冷热侧流动的假设建立热虹吸自然对流分析模型,计算得到轴向温度分布及隔热套内径与热虹吸传热量之间的关系曲线;同时进行验证试验,测量不同情... 控制棒驱动机构(CRDM)依靠强制冷却措施维持工作温度。本文针对CRDM复杂的轴向传热机理,基于冷热侧流动的假设建立热虹吸自然对流分析模型,计算得到轴向温度分布及隔热套内径与热虹吸传热量之间的关系曲线;同时进行验证试验,测量不同情况下CRDM内外轴向温度分布和总散热量。通过分析和试验对比证明:基于假设的分析模型能模拟实际情况,热虹吸传质传热是CRDM轴向传热的主要途径,设置隔热套能有效抑制热虹吸、减少散热量。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 隔热套 轴向传热 温度分布 散热量
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反应堆控制棒新型电磁驱动机构原理实验监控系统 被引量:3
12
作者 张继革 汪晓光 +1 位作者 吴元强 张征明 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2003年第5期438-441,共4页
为解决反应堆控制棒新型电磁驱动机构工程样机设计中遇到的一些问题,对该机构的原理样机进行了性能实验。该原理样机实验监控系统采用光栅尺测量控制棒的实际位移,可编程控制器(PLC)控制实验台,计算机采集实验数据,计算机与PLC之间通过R... 为解决反应堆控制棒新型电磁驱动机构工程样机设计中遇到的一些问题,对该机构的原理样机进行了性能实验。该原理样机实验监控系统采用光栅尺测量控制棒的实际位移,可编程控制器(PLC)控制实验台,计算机采集实验数据,计算机与PLC之间通过RS232串口进行通信。实验表明:该实验监控系统性能可靠,精度高,保证了实验的顺利完成。 展开更多
关键词 反应堆 控制棒 电磁驱动机构 实验监控系统 性能
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FMEA法评估反应堆控制棒驱动机构可靠性 被引量:9
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作者 李朝君 宋维 +4 位作者 石兴伟 兰兵 陈妍 左嘉旭 郑鹏 《核电子学与探测技术》 北大核心 2017年第4期369-372,共4页
控制棒驱动机构是反应堆本体中唯一的能动设备,其运行的可靠性对反应堆的反应性控制具有重要的作用。本文在介绍失效模式及影响分析(FMEA)方法的基础上,以我国新设计的反应堆控制棒驱动机构为对象,使用该方法进行可靠性评价。评价结果... 控制棒驱动机构是反应堆本体中唯一的能动设备,其运行的可靠性对反应堆的反应性控制具有重要的作用。本文在介绍失效模式及影响分析(FMEA)方法的基础上,以我国新设计的反应堆控制棒驱动机构为对象,使用该方法进行可靠性评价。评价结果明确了各设备部件的失效原因和失效模式,确定了各部件的严重性等级和风险等级,为今后控制棒驱动机构的可靠性管理提供支持。 展开更多
关键词 反应堆 失效模式及影响分析 控制棒驱动机构 可靠性
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反应堆控制棒驱动机构模拟负载系统的研制 被引量:4
14
作者 刘冲 姚秋果 +2 位作者 赵大威 黄勇 赵亮 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2012年第2期156-159,共4页
介绍了反应堆控制棒驱动机构(CRDM)模拟负载装置的设计原理和方法,研制出了一种新型的模拟负载系统,用来模拟反应堆棒控系统对控制棒的控制过程。对设计的模拟负载系统进行了功能性试验和性能参数测试,并与实际运行系统进行比较后,发现... 介绍了反应堆控制棒驱动机构(CRDM)模拟负载装置的设计原理和方法,研制出了一种新型的模拟负载系统,用来模拟反应堆棒控系统对控制棒的控制过程。对设计的模拟负载系统进行了功能性试验和性能参数测试,并与实际运行系统进行比较后,发现该系统达到了各项功能控制要求,且性能稳定可靠,模拟负载的电磁线圈散热性能与负载特性良好,各项性能指标达到了设计要求。 展开更多
关键词 反应堆 控制棒驱动机构 模拟负载 研制
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控制棒新型电磁驱动机构动态特性实验研究 被引量:3
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作者 张继革 吴元强 +1 位作者 盛选禹 张征明 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2003年第2期123-126,共4页
介绍了一种全新的控制棒驱动机构方案—可动线圈电磁铁控制棒驱动机构 ,它将应用于中国先进研究堆上。该研究给出了动态位移实验曲线以及位移修正曲线。实验证明该机构运行稳定 ,没有任何抖动 ,各状态之间转换平稳 ,定位精度高 ,动态负... 介绍了一种全新的控制棒驱动机构方案—可动线圈电磁铁控制棒驱动机构 ,它将应用于中国先进研究堆上。该研究给出了动态位移实验曲线以及位移修正曲线。实验证明该机构运行稳定 ,没有任何抖动 ,各状态之间转换平稳 ,定位精度高 ,动态负载能力强 ,采用间接测量棒位时需要进行位移修正 。 展开更多
关键词 控制棒电磁驱动机构 动态特性 抖动 位移修正 反应堆
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控制棒驱动机构专用电机驱动器可靠性鉴定试验与评估 被引量:2
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作者 肖丽丽 靳峰雷 +6 位作者 夏凡 王明政 杨孔雳 谷继品 吴宣东 赵跃东 张浩 《核科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期1126-1129,共4页
控制棒驱动机构专用电机驱动器是重要驱动控制设备,可靠性指标较高。在分析其失效机理后,根据阿伦尼斯模型,提出了单应力水平加速寿命试验方案,并与提前评定方案相结合,给出了评估方法。针对某控制棒驱动机构专用电机驱动器进行了可靠... 控制棒驱动机构专用电机驱动器是重要驱动控制设备,可靠性指标较高。在分析其失效机理后,根据阿伦尼斯模型,提出了单应力水平加速寿命试验方案,并与提前评定方案相结合,给出了评估方法。针对某控制棒驱动机构专用电机驱动器进行了可靠性鉴定试验,并对试验数据进行可靠性评估,评估结果远超过指标要求。该试验方案和评估方法可用于指导一般核电产品。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 驱动 加速寿命试验 提前评定 评估
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控制棒可移动线圈电磁驱动机构线圈刚度实验 被引量:2
17
作者 马仓 薄涵亮 +4 位作者 姜胜耀 张洪超 王金华 秦本科 孙常龙 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期177-179,共3页
本工作在反应堆控制棒可移动线圈电磁驱动机构工程样机实验台架上,进行了电磁铁刚度实验。获得了不同保持电流工况下的平均刚度值:3 A时,平均刚度值为129 N/mm;3.5 A时,为136 N/mm;4 A时,为152 N/mm;4.5 A时,为168 N/mm;5 A时,为164 N/... 本工作在反应堆控制棒可移动线圈电磁驱动机构工程样机实验台架上,进行了电磁铁刚度实验。获得了不同保持电流工况下的平均刚度值:3 A时,平均刚度值为129 N/mm;3.5 A时,为136 N/mm;4 A时,为152 N/mm;4.5 A时,为168 N/mm;5 A时,为164 N/mm,稍低于4.5 A时的平均刚度值。随着保持电流的增加,平均刚度值呈现先增加尔后又下降的变化趋势。温度升高对刚度值有影响。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 可移动线圈 刚度实验
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中国实验快堆控制棒驱动机构抗震鉴定试验 被引量:2
18
作者 宋青 孙磊 +3 位作者 杨红义 金跃庆 文静 刘桂娟 《核科学与工程》 CSCD 北大核心 2008年第3期218-223,共6页
池式钠冷快堆的控制棒驱动机构具有细长、结构非线性和多激励点等特征,因此其抗地震性能鉴定问题一直受到世界发展快堆国家的重视。介绍了在竖井式多点激励地震台上所完成的对中国实验快堆(简称CEFR)控制棒驱动机构的抗震鉴定试验。试... 池式钠冷快堆的控制棒驱动机构具有细长、结构非线性和多激励点等特征,因此其抗地震性能鉴定问题一直受到世界发展快堆国家的重视。介绍了在竖井式多点激励地震台上所完成的对中国实验快堆(简称CEFR)控制棒驱动机构的抗震鉴定试验。试验结果表明,该型控制棒驱动机构的功能完好性和结构完整性满足设防地震下的规范要求。 展开更多
关键词 中国实验快堆 控制棒驱动机构 抗震试验 OBE SSE
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核电控制棒驱动机构密封焊缝激光堆焊修复工艺研究 被引量:2
19
作者 文忠 俞照辉 +2 位作者 闫国华 李玮 李东 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2017年第23期176-179,共4页
采用高功率激光对材料为304LN的AP1000核电站控制棒驱动机构(CRDM)Canopy焊缝模拟体进行堆焊维修,焊丝采用镍基Inconel 690合金,并研究堆焊工艺、堆焊层成形特点及显微组织。结果表明:通过焊丝伸入熔池,以熔体热传导的方式进行熔化,可... 采用高功率激光对材料为304LN的AP1000核电站控制棒驱动机构(CRDM)Canopy焊缝模拟体进行堆焊维修,焊丝采用镍基Inconel 690合金,并研究堆焊工艺、堆焊层成形特点及显微组织。结果表明:通过焊丝伸入熔池,以熔体热传导的方式进行熔化,可以更好地保持熔池的稳定性,并获得表面成形优异的焊道;焊道搭接率为42%时,堆焊层非常平整,余高顶部和搭接部之间高度差仅在100~135μm之间;熔池边界处未混合区铁素体富集,与奥氏体的Inconel 690堆焊层形成晶格差异,会导致平直的Ⅱ-型边界出现;堆焊21道次才能对整个密封环进行双层覆盖,两道交替堆焊可保证密封环不出现下塌现象。 展开更多
关键词 激光堆焊 AP1000核电站 控制棒驱动机构 INCONEL 690 304LN不锈钢
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控制棒驱动机构步跃提升碰撞的动力学建模 被引量:4
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作者 陈成 刘锦阳 +1 位作者 许艳涛 谢永诚 《计算力学学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期267-273,共7页
控制棒驱动机构(CRDM)在步跃提升时,钩爪部件会与承压壳体上的提升磁极发生面面碰撞。本文基于混合坐标法建立控制棒驱动机构有限元离散的刚-柔耦合动力学方程,用罚函数法计算了钩爪部件与承压壳体之间的碰撞力和应力分布情况。结果表明... 控制棒驱动机构(CRDM)在步跃提升时,钩爪部件会与承压壳体上的提升磁极发生面面碰撞。本文基于混合坐标法建立控制棒驱动机构有限元离散的刚-柔耦合动力学方程,用罚函数法计算了钩爪部件与承压壳体之间的碰撞力和应力分布情况。结果表明,刚柔耦合多体方法在仿真小变形碰撞时可以提高计算效率,同时又能达到与有限元方法同等的精度。进一步对碰撞模型不同区域的网格疏密和尺寸大小做了定量分析,得到了降低有限元网格数量的方法,可为工程中碰撞模型的网格划分提供参考。 展开更多
关键词 控制棒驱动机构 刚柔耦合多体动力学 接触碰撞 罚函数法 数值仿真
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