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控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
被引量：
2
1
作者
叶华文
戴冠中
王红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期430-435,共6页
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;...
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
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关键词
控制李雅普诺夫函数
零状态可检测
无源性
输入到状态镇定
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职称材料
关于Sontag-Type控制的注记
被引量：
2
2
作者
叶华文
戴冠中
王红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期865-869,共5页
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普...
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.
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关键词
Sontag-Type
控制
控制李雅普诺夫函数
鲁棒镇定
变结构
控制
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职称材料
一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)
被引量：
1
3
作者
钟江华
程代展
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2006年第4期447-456,共10页
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式.该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统...
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式.该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.
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关键词
同时镇定
仿射非线性系统
控制李雅普诺夫函数
状态反馈
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职称材料
题名
控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
被引量：
2
1
作者
叶华文
戴冠中
王红
机构
西北工业大学自动控制系
南开大学数学科学学院
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期430-435,共6页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of P. R. Chinat 19771066)
the Fund for Key Subjects of Northwestern Polytechnical University
文摘
指出控制李雅普诺夫函数(源于松弛控制)正是零状态可检测性的一种刻画,并由此区别两类镇定控制:无源性控制和Sontag型控制.然后考察一类典型的级联系统,基于一定条件下的控制李雅普诺夫函数,给出了不同于无源性控制的Sontag型镇定设计;考察这类系统的扰动情形,基于一定条件下的输入到状态稳定控制李雅普诺夫函数,给出了Sontag型输入到状态镇定设计.
关键词
控制李雅普诺夫函数
零状态可检测
无源性
输入到状态镇定
Keywords
Control Lyapunov functions, zero-state detectability, passivity, input-to-state stabili-zation
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
关于Sontag-Type控制的注记
被引量：
2
2
作者
叶华文
戴冠中
王红
机构
西北工业大学自动控制系
南开大学数学科学学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第6期865-869,共5页
基金
国家自然科学基金项目(19771066)
西北工业大学重点学科建设项目.
文摘
基于控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制是仿射系统鲁棒镇定中的重要控制律.首先揭示该控制律本质上是一种变结构控制且闭环的切换面总可达,受此启发并为了相对容易地构造控制李雅普诺夫函数,运用零状态可检测概念定义弱控制李雅普诺夫函数,并证明了基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制的优化镇定性.文中还证明,在温和条件下,基于弱控制李雅普诺夫函数的Sontag＿Type控制为仿射系统的输入到状态镇定控制.
关键词
Sontag-Type
控制
控制李雅普诺夫函数
鲁棒镇定
变结构
控制
Keywords
control Lyapunov function
variable structure control
zero-state-detectability
robust stabilization
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)
被引量：
1
3
作者
钟江华
程代展
机构
中国科学院系统科学研究所
出处
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2006年第4期447-456,共10页
基金
supported partly by NSFC(60221301,60334040)
文摘
考虑设计一个控制器同时镇定一组多输入非线性系统的问题.利用控制李雅普诺夫函数方法,给出了时不变同时镇定状态反馈控制器存在的充分条件,然后给出构造同时镇定一组系统的连续控制器的统一公式.该结果是对文献[1]中讨论的单输入系统的结论的推广.
关键词
同时镇定
仿射非线性系统
控制李雅普诺夫函数
状态反馈
Keywords
simultaneous stabilization, affine nonlinear system, control Lyapunov function, state feedback
分类号
O231.2 [理学—运筹学与控制论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
控制李雅普诺夫函数的镇定应用(英文)
叶华文
戴冠中
王红
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
关于Sontag-Type控制的注记
叶华文
戴冠中
王红
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
一组多输入非线性系统的同时镇定(英文)
钟江华
程代展
《中国科学院研究生院学报》
CAS
CSCD
2006
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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