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控制李代数的算法设计和计算复杂性分析
1
作者
王辉平
康惠骏
吴璟宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期25-29,共5页
讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统M...
讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统Maple软件上编写程序实现两种算法,并用该程序计算交流异步电机系统的控制李代数,进而进行交流异步电机系统的能控性进行分析,仿真结果证实了改进后算法的有效性。
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关键词
非线性系统
李
代数
控制李代数
计算复杂性
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职称材料
题名
控制李代数的算法设计和计算复杂性分析
1
作者
王辉平
康惠骏
吴璟宇
机构
上海大学机电工程与自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第S1期25-29,共5页
文摘
讨论控制李代数的算法设计。从控制李代数的定义出发,给出求解仿射非线性系统的控制李代数的一般算法,分析其计算复杂性,并给出控制李代数改进后的算法。比较分析两种算法,得出改进后的算法对时间复杂性有很大的改善。在计算机代数系统Maple软件上编写程序实现两种算法,并用该程序计算交流异步电机系统的控制李代数,进而进行交流异步电机系统的能控性进行分析,仿真结果证实了改进后算法的有效性。
关键词
非线性系统
李
代数
控制李代数
计算复杂性
Keywords
nonlinear system
Lie algebra
control Lie algebra
computational complexity
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
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1
控制李代数的算法设计和计算复杂性分析
王辉平
康惠骏
吴璟宇
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
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