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控制权分配与职业教育治理模式:政府职业教育治理行动的一个分析框架被引量：2: 1; 作者李阳《职业技术教育》北大核心 2021年第31期34-39,共6页; 借鉴经济学的不完全契约理论,从职业教育政策过程角度,将政府组织内部的职业教育治理控制权分为四个维度:目标制定权、检查监督权、激励分配权、实际执行权。各种控制权在作为委托方的中央政府、作为承包方的地方政府、作为代理方的基... 展开更多; 关键词控制权分配职业教育治理模式发包式治理模式政府行动; 在线阅读下载PDF 职称材料

多网络控制器FC-AE-1553动态带宽调度机制: 2; 作者李心茹张馨月 +1 位作者李铮何锋《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2963-2974,共12页; 由于航电系统通信需求的日趋复杂化,对基于FC-AE-1553组网的通信系统需要采用多网络控制器(NC)构建分布式网络环境,如何实施多个控制器之间的控制权分配,并解决跨域业务冲突的问题是其中的关键。为实现多NC协同调度,提出了一种主从NC协... 展开更多; 关键词 FC-AE-1553 多网络控制系统动态调度控制权分配跨域传输; 在线阅读下载PDF 职称材料

人机共驾型车道保持鲁棒控制: 3; 作者章军辉郭晓满 +3 位作者刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1853-1862,1872,共11页; 为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数... 展开更多; 关键词智能汽车人机共驾 T-S模糊控制控制权分配驾驶行为; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量：3: 4; 作者刘芳朱天贺 +1 位作者苏卫星刘阳《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2659-2667,共9页; 针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯... 展开更多; 关键词人机共驾柔性驾驶控制权分配行车风险场驾驶人能力评价隐马尔可夫模型矢量风险场; 在线阅读下载PDF 职称材料

环保垂直管理改革的组织逻辑与治理效应被引量：1: 5; 作者陈启博《广东财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期114-128,共15页; 环保垂改作为中国环境管理体制改革的重要举措,开启了中国环境管理体制由属地管理转向省内垂直管理。基于控制权理论构建环保垂改的理论分析框架,运用2013—2021年地级市面板数据和多期双重差分模型检验了环保垂改的治理效应及其影响机... 展开更多; 关键词环境管理体制垂直管理治理效应控制权分配实质性权威形式性权威环境治理; 在线阅读下载PDF 职称材料

中国绩效预算是结果导向吗？--基于政府绩效文告的文本分析被引量：13: 6; 作者姚东旻任芳放《经济研究参考》北大核心 2017年第51期12-25,共14页; 近年来随着政府绩效预算改革不断深入,各级政府出台了相关的文件与管理办法,期望提升财政资源使用效率,实现预算模式从"过程导向"转为"结果导向"。然而本文基于财政部发布的预算绩效管理方案,从控制权分配和评价体... 展开更多; 关键词绩效预算预算管理文本分析控制权分配结果导向; 在线阅读下载PDF 职称材料

我国上市公司股权结构与治理绩效关系: 7; 作者肖强《现代审计与会计》 2015年第10期44-45,共2页; 在现代企业制度中，有很多因素影响公司治理结构，股权结构、法律制度、所有制、资本结构等，其中股权结构是公司治理的产权基础，它决定着所有权与控制权分配的比例关系。因此，股权结构对公司治理效率起着非常重要的作用。中国的公司... 展开更多; 关键词公司股权结构公司治理结构绩效关系上市公司治理绩效现代企业制度公司治理效率控制权分配; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名控制权分配与职业教育治理模式:政府职业教育治理行动的一个分析框架被引量：2: 1; 作者李阳; 机构天津大学教育学院; 出处《职业技术教育》北大核心 2021年第31期34-39,共6页; 基金教育部哲学社会科学研究重大课题攻关项目“职业教育专业建设与产业发展的谱系图研究”(20JZD055),主持人:潘海生。; 文摘借鉴经济学的不完全契约理论,从职业教育政策过程角度,将政府组织内部的职业教育治理控制权分为四个维度:目标制定权、检查监督权、激励分配权、实际执行权。各种控制权在作为委托方的中央政府、作为承包方的地方政府、作为代理方的基层政府之间的不同分配方式形成四种理想类型的职业教育治理模式,即集权式、发包式、分权式、联邦式。将这四种职业教育治理模式作为政府职业教育治理行动的一个分析框架,中国职业教育治理的常态模式是发包式治理模式。并以高职百万扩招政策为例从静态和动态两方面解读我国的职业教育治理模式。; 关键词控制权分配职业教育治理模式发包式治理模式政府行动; Keywords distribution of control power vocational education governance model subcontracting governance model governmental action; 分类号 G717 [文化科学—职业技术教育学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名多网络控制器FC-AE-1553动态带宽调度机制: 2; 作者李心茹张馨月李铮何锋; 机构北京航空航天大学电子信息工程学院中国科学院空天信息创新研究院中国科学院空间信息处理与应用系统技术重点实验室; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期2963-2974,共12页; 基金国家自然科学基金(62071023)。; 文摘由于航电系统通信需求的日趋复杂化,对基于FC-AE-1553组网的通信系统需要采用多网络控制器(NC)构建分布式网络环境,如何实施多个控制器之间的控制权分配,并解决跨域业务冲突的问题是其中的关键。为实现多NC协同调度,提出了一种主从NC协作的多NC动态带宽调度机制,采用并发通信方式提高网络带宽利用率,同时提升各类业务的传输保障能力。对于周期性业务采用固定时隙进行传输,对于强时效性突发业务采用抢占式带宽分配,对于一般突发业务按照“先跨域后域内”分别进行带宽分配。通过OMNeT++搭建FC-AE-1553网络仿真平台,结果表明:该调度机制可以满足多NC条件下不同类型通信业务的协同带宽分配和调度,对于周期性业务和强时效性突发业务,可以保障其实时性通信要求;对于一般突发业务,在网络负载不超过57%时也能为其提供合适的带宽进行传输。与单NC集中式相比,当网络负载大于0.5或跨域/域内业务比值大于0.8时,多NC控制具有较明显的时延优势。; 关键词 FC-AE-1553 多网络控制系统动态调度控制权分配跨域传输; Keywords FC-AE-1553 multi network control system dynamic scheduling control rights allocation crossdomain transmission; 分类号 V243.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名人机共驾型车道保持鲁棒控制: 3; 作者章军辉郭晓满刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇; 机构常熟理工学院电气与自动化工程学院无锡物联网创新中心有限公司江苏省工业机器人复杂工艺智慧控制工程研究中心江苏省物联网创新中心昆山分中心; 出处《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期1853-1862,1872,共11页; 基金江苏省博士后科研资助计划(2020Z411)资助。; 文摘为更好地让共驾型车道保持控制系统能够预判驾驶人的转向行为,本文提出了一种间接式共驾型车道保持鲁棒控制算法。首先引入了仿驾驶人转向行为的驾驶人转向模型,并采用免疫遗传(immune genetic algorithm,IGA)算法对驾驶人转向模型参数进行离线辨识,建立了驾驶人在环的线性时变人-车-路模型;其次考虑到复杂工况下道路曲率扰动、线性模型适配不足的缺陷以及模型参数的时变特性等因素,基于T-S模糊控制理论设计了输出反馈γ次优H_(∞)鲁棒控制器;再次综合考虑驾驶人转向行为、车辆横向综合偏差情况等因素,设计了一种人机控制权分配策略,用以实现驾驶控制权的平稳动态分配;最后基于驾驶人在环的集成平台对该鲁棒控制算法进行了验证与探讨。结果表明采用该人机控制权分配策略的鲁棒控制算法具有较好的扰动抑制作用,且能够有效增强共驾过程中的合作程度,提升了人机协作的友好性。; 关键词智能汽车人机共驾 T-S模糊控制控制权分配驾驶行为; Keywords intelligent vehicle shared autonomy T-S fuzzy control control authority allocation driver behavior characteristics; 分类号 U463.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法被引量：3: 4; 作者刘芳朱天贺苏卫星刘阳; 机构天津工业大学天津市自主智能技术与系统重点实验室华晨宝马汽车有限公司整车开发部; 出处《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2659-2667,共9页; 基金国家重点研发计划(No.2021YFB2501800) 天津市研究生科研创新项目(No.2021YJSO2S17) +1 种基金天津市技术创新引导专项(基金)(No.21YDTPJC00130)。; 文摘针对伺服级共享控制决策中权衡安全性、干预度与驾驶体验的问题,提出基于高斯隐马尔可夫模型(Gaussian Hidden Markov Model,GHMM)的人机共享控制区域化决策算法.此算法利用高斯分布函数表征驾驶人的实时相对驾驶能力;利用区域化的高斯矢量环境风险场量化模型表征不同环境区域的环境风险值以及其模糊风险等级;最后综合驾驶人绝对能力、驾驶状态以及环境风险实现人机共享控制中控制权的高可靠、合理分配.实验表明,本文提出的人机共享区域化决策模型能够在考虑驾驶人相对能力及环境风险源所在方位的基础上给予较为合理的控制权柔性分配方案,有效降低风险至智能驾驶模型可控范围内.; 关键词人机共驾柔性驾驶控制权分配行车风险场驾驶人能力评价隐马尔可夫模型矢量风险场; Keywords man-machine shared driving flexible driving control distribution driving risk field driving ability evaluation hidden Markov model vector risk field; 分类号 TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术] U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名环保垂直管理改革的组织逻辑与治理效应被引量：1: 5; 作者陈启博; 机构清华大学公共管理学院; 出处《广东财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2024年第2期114-128,共15页; 基金国家社会科学基金重大项目(18ZDA040)。; 文摘环保垂改作为中国环境管理体制改革的重要举措,开启了中国环境管理体制由属地管理转向省内垂直管理。基于控制权理论构建环保垂改的理论分析框架,运用2013—2021年地级市面板数据和多期双重差分模型检验了环保垂改的治理效应及其影响机制。研究表明:环保垂改使市级和县级环保部门的控制权在组织层面发生了转移,为环保部门内部的上下级垂直管理赋予了实质性权威,从而提高了基层环境执法力度,降低了地区污染物排放;动态效应分析表明,环保垂改产生的污染减排作用具有较好的持续性;进一步分析表明,环保垂改对财政压力和官员关联促进污染物排放具有显著的负向调节作用,并对边界污染的治理效应更为显著。研究结论为地方政府与环保部门间以及上下级环保部门间如何有效分工与协作、保障环境治理长治久安提供了理论和经验证据。; 关键词环境管理体制垂直管理治理效应控制权分配实质性权威形式性权威环境治理; Keywords environmental management system vertical management governance effect allocation of control rights real authority formal authority environmental governance; 分类号 F205 [经济管理—国民经济] X32 [环境科学与工程—环境工程] D630 [政治法律—中外政治制度]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名中国绩效预算是结果导向吗？--基于政府绩效文告的文本分析被引量：13: 6; 作者姚东旻任芳放; 机构中央财经大学中国财政发展协同创新中心; 出处《经济研究参考》北大核心 2017年第51期12-25,共14页; 文摘近年来随着政府绩效预算改革不断深入,各级政府出台了相关的文件与管理办法,期望提升财政资源使用效率,实现预算模式从"过程导向"转为"结果导向"。然而本文基于财政部发布的预算绩效管理方案,从控制权分配和评价体系激励两个方面剖析了中国绩效预算的实质,并认为:上述两方面都无法在制度上激励预算管理者更重视财政资金的使用结果,即不能达到"结果导向"预算模式的转变。中国的绩效预算可能仍需在机制设计上做出转变,更关注管理模式中权力的分配方式和评价方案中的行为激励,才能对这一改革做出优化。; 关键词绩效预算预算管理文本分析控制权分配结果导向; 分类号 F812.3 [经济管理—财政学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名我国上市公司股权结构与治理绩效关系: 7; 作者肖强; 机构黑龙江省审计厅; 出处《现代审计与会计》 2015年第10期44-45,共2页; 文摘在现代企业制度中，有很多因素影响公司治理结构，股权结构、法律制度、所有制、资本结构等，其中股权结构是公司治理的产权基础，它决定着所有权与控制权分配的比例关系。因此，股权结构对公司治理效率起着非常重要的作用。中国的公司治理实践已多年，虽举措不少，收获却一般。笔者认为，借鉴现有的理论成果和实证结果，综合分析股权结构对公司治理绩效的影响，对优化股权结构，改善中国上市公司治理绩效具有重大意义。; 关键词公司股权结构公司治理结构绩效关系上市公司治理绩效现代企业制度公司治理效率控制权分配; 分类号 F279.246 [经济管理—企业管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	控制权分配与职业教育治理模式:政府职业教育治理行动的一个分析框架	李阳	《职业技术教育》北大核心	2021	2	在线阅读下载PDF 职称材料
2	多网络控制器FC-AE-1553动态带宽调度机制	李心茹张馨月李铮何锋	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	人机共驾型车道保持鲁棒控制	章军辉郭晓满刘禹希郑明强钱宇晗丁羽璇	《汽车工程》 EI CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于高斯隐马尔可夫模型的人机共享控制区域化决策算法	刘芳朱天贺苏卫星刘阳	《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2022	3	在线阅读下载PDF 职称材料
5	环保垂直管理改革的组织逻辑与治理效应	陈启博	《广东财经大学学报》 CSSCI 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	中国绩效预算是结果导向吗？--基于政府绩效文告的文本分析	姚东旻任芳放	《经济研究参考》北大核心	2017	13	在线阅读下载PDF 职称材料
7	我国上市公司股权结构与治理绩效关系	肖强	《现代审计与会计》	2015	0	在线阅读下载PDF 职称材料