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基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
1
作者
陈雪芹
张迎春
+1 位作者
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统...
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
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关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制有效性因子
重构
容错
控制
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职称材料
题名
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
被引量：
7
1
作者
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
机构
哈尔滨工业大学卫星技术研究所
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第1期94-98,共5页
基金
973国家安全重大基础研究(5131201)
863国家高技术支持(2002AA715021)资助项目
文摘
研究了在轨卫星姿态控制系统发生可修复性故障状况下的重构容错控制。首先在星敏感器对陀螺的标定模型中引入控制有效性因子,并利用二级卡尔曼滤波算法求解其值,以说明系统的控制有效程度。然后采用统计假设检验通过其幅值变化判断系统是否存在故障,当故障发生时,引入重构容错控制器对原控制器进行补偿控制。最后,建立卫星闭环姿态控制系统对算法进行了仿真验证,仿真结果表明该算法快速可靠,能够满足在轨卫星姿态控制系统故障状况下的性能要求。
关键词
在轨标定
二级卡尔曼滤波
控制有效性因子
重构
容错
控制
Keywords
On-orbit calibration
Two-stage kalman filtering
Control effectiveness factor
Reconfiguration
Fault-tolerant control
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
基于控制有效性因子的卫星姿态控制系统在轨重构容错控制
陈雪芹
张迎春
耿云海
李化义
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
7
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