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机器人作战平台操控终端系统的设计
被引量:
3
1
作者
朱礼尧
王建中
王轶丞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期940-942,965,共4页
针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端...
针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.
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关键词
机器人作战平台
遥操作
操控终端
系统
控制指令
采集
系统
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职称材料
基于轨迹插补算法的切割机器人的研究
被引量:
1
2
作者
张增芳
胡迎春
周丽
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第2期104-107,共4页
本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹,精度较高,可实际应用于生产过程。
关键词
轨迹插补算法
切割机器人
光电传感器
控制指令系统
RCX
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职称材料
题名
机器人作战平台操控终端系统的设计
被引量:
3
1
作者
朱礼尧
王建中
王轶丞
机构
北京理工大学爆炸科学与技术国家重点实验室
北京理工大学信息与电子学院
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第8期940-942,965,共4页
基金
国家重点实验室自主研究资助项目(ZDKT08-05)
文摘
针对机器人作战平台应用环境和作战特点,设计了机器人作战平台操控终端系统.应用单片机STC89C52RC和ADC0809构建控制指令采集系统的方法,以查询的方式将采集的控制指令通过串口以预定的通信协议传给单板机,并通过无线通信网络传给远端的机器人以实现其监控;同时操控终端系统接收机器人作战平台传感器采集的信息并显示.实验结果表明,利用操控终端操作者可对机器人作战平台进行实时、高效的操控和监视.
关键词
机器人作战平台
遥操作
操控终端
系统
控制指令
采集
系统
Keywords
robot fighting platform
teleoperation
control terminal system
collection system of control command
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于轨迹插补算法的切割机器人的研究
被引量:
1
2
作者
张增芳
胡迎春
周丽
机构
广西工学院计算机工程系
出处
《计算机工程与科学》
CSCD
2004年第2期104-107,共4页
文摘
本文通过机器人控制指令系统RCX操纵机器人动作,利用轨迹插补算法自行研制一模拟切割机器人。该机器人能根据不同要求在空间绘制出直线或曲线轨迹,精度较高,可实际应用于生产过程。
关键词
轨迹插补算法
切割机器人
光电传感器
控制指令系统
RCX
Keywords
RCX
track interpolation
curve
分类号
TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
机器人作战平台操控终端系统的设计
朱礼尧
王建中
王轶丞
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
3
在线阅读
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职称材料
2
基于轨迹插补算法的切割机器人的研究
张增芳
胡迎春
周丽
《计算机工程与科学》
CSCD
2004
1
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